SOEM 源码解析 ecx_init_redundant

/* Initialise lib in redundant NIC mode* 在冗余网卡模式下初始化lib库* @param[in]  context  = context struct*                        上下文结构体* @param[in]  redport  = pointer to redport, redundant port data*                        指向冗余端口的指针，冗余端口数据* @param[in]  ifname   = Primary Dev name, f.e. "eth0"*                        主网卡设备名称(ifname)，例如“eth0”* @param[in]  if2name  = Secondary Dev name, f.e. "eth1"*                        辅助(备用)网卡设备名称(if2name)，例如“eth1”* @return >0 if OK*         如果成功，返回值>0*/
int ecx_init_redundant(ecx_contextt *context, ecx_redportt *redport, const char *ifname, char *if2name)
{int rval, /* 返回值 */zbuf;/* 临时缓冲区 */ec_etherheadert *ehp;/* 以太网报头定义 */context->port->redport /* 指向冗余端口和缓冲区的指针 */= redport;/* 指向冗余端口的指针，冗余端口数据 */ecx_setupnic(// 将 NIC 连接到套接字(socket)的基本设置。context->port,/* 端口(port) */ifname, /* 主网卡设备名称(ifname) */FALSE);/* 使用主堆栈 */rval = /* 返回值 */ecx_setupnic(// 将 NIC 连接到套接字(socket)的基本设置。context->port,/* 端口(port) */if2name,/* 辅助(备用)网卡设备名称(if2name) */TRUE);/* 使用辅助堆栈 *//* prepare "dummy" BRD tx frame for redundant operation *//* 准备“dummy”广播读(BRD) 发送帧(tx frame)以进行冗余操作 */ehp /* 以太网报头定义 */= (ec_etherheadert *)&(context->port->txbuf2);/* 临时发送缓存区 */ehp->sa1 =/* 源 MAC 地址 */oshw_htons(// 将机器上的一个无符号短整型数值(uint16)转换为网络字节序[大端模式(big - endian)]secMAC[0]);/* 用于 EtherCAT 的辅助源 MAC 地址。*/zbuf = 0;/* 临时缓冲区 *///在标准以太网帧中生成和设置 EtherCAT 数据报ecx_setupdatagram(context->port,/* 端口(port) */&(context->port->txbuf2/* 临时发送缓存区 */),// 帧缓冲区EC_CMD_BRD, /* 广播读(BRD) *//* Broadcast Read */0,/* IDX 索引 */ 0x0000,/* ADP 地址区 */0x0000,/* ADO 地址区 */2,/* 不包括 EtherCAT 报头的数据报长度 */&zbuf);/* 临时缓冲区 */context->port->txbuflength2 /* 临时发送缓存区长度 */= ETH_HEADERSIZE/* 以太网报头大小=14U */+ EC_HEADERSIZE/* EtherCAT 报头大小=12U */+ EC_WKCSIZE/* EtherCAT 数据报中工作计数器的大小=2U */+ 2;return rval;/* 返回值 */
}