当前位置： 首页 > news >正文

【论文阅读】Iterative Poisson Surface Reconstruction (iPSR) for Unoriented Points

news 2026/2/9 10:10:16

文章目录

  • 声明
  • 作者列表
  • 核心思想归纳
  • 算法流程
  • 机器翻译

声明

  • 本帖更新中
  • 如有问题，望批评指正！
  • 如果有人觉得帖子质量差，希望在评论中给出建议，谢谢！

作者列表

FEI HOU（侯飞）、CHIYU WANG、WENCHENG WANG：中国科学院大学
HONG QIN
CHEN QIAN、YING HE

核心思想归纳

  当一条从实体 M M M 内部发出并与等值面 F F F相交的射线起点也在 F F F内时，该射线与 F F F的相交次数是奇数，其中 n + 1 n+1 n+1个交点的法向指向 M M M的内部， n n n 个指向外部。平均这些法向会得到一个指向 M M M 内部的法向。

算法流程

（1）通过HPR算法初始化点云法向；
（2）从点云中深度为 D D D的建立八叉树，并根据八叉树节点集 S \mathcal{S} S，并利用 S \mathcal{S} S来构建一个二叉树；
（3）用Screen PSR算法根据点集 S \mathcal{S}

相关文章：

【论文阅读】Iterative Poisson Surface Reconstruction (iPSR) for Unoriented Points

文章目录 声明作者列表核心思想归纳算法流程机器翻译声明 本帖更新中如有问题，望批评指正！如果有人觉得帖子质量差，希望在评论中给出建议，谢谢！作者列表 FEI HOU（侯飞）、CHIYU WANG、WENCHENG WANG：中国科学院大学 HONG QIN CHEN QIAN、YING HE 核心思想归纳 当一条从…...

编程日记 2023/11/4 5:51:27

通过akshare获取股票分钟数据

参考:https://blog.csdn.net/qnloft/article/details/131218295 import akshare as ak 个股的 df ak.stock_zh_a_hist_min_em(symbol“000001”, start_date“2023-11-03 09:30:00”, end_date“2023-11-03 15:00:00”, period‘1’, adjust‘’) print(df) date_info df[‘…...

编程日记 2023/11/4 5:49:24

【论文阅读笔记】Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction

Abstract 通过预测可能的危险，轨迹预测一直是构建可靠的自动驾驶系统的关键任务。一个关键问题是在不发生碰撞的情况下生成一致的轨迹预测。为了克服这一挑战，我们提出了一种有效的用于轨迹预测的掩蔽自编码器(Traj-MAE)，它能更好地代表驾驶…...

编程日记 2023/11/4 5:48:23

MySQL - Zero date value prohibited

问题: timestamp字段报Caused by: com.mysql.cj.exceptions.DataReadException: Zero date value prohibited 原因: timestamp字段存入了0值, 超出了最小值1900-01-01 00:00:00, 转Java对象的时候报错 解决: 1.修复或删除原数据 2. mysqlurl 中添加zeroDateTimeBehaviorconve…...

编程日记 2023/11/4 5:47:22

设计模式——迭代器模式（Iterator Pattern）+ Spring相关源码

文章目录 一、迭代器模式二、例子2.1 菜鸟例子2.1.1 定义迭代器接口2.1.2 定义迭代对象接口——用于返回一个迭代器2.1.3 实现 迭代对象 和 迭代器2.1.4 使用 2.2 JDK源码——ArrayList2.3 Spring源码——DefaultListableBeanFactory 三、其他设计模式 一、迭代器模式 类型&am…...

编程日记 2023/11/4 5:46:22

【word技巧】ABCD选项如何对齐？

使用word文件制作试卷，如何将ABCD选项全部设置对齐？除了一直按空格或者Tab键以外，还有其他方法吗？今天分享如何将ABCD选项对齐。 首先，我们打开【替换和查找】，在查找内容输入空格，然后点击全部…...

编程日记 2023/11/4 5:44:20

如何在uni-app小程序端实现长按复制功能

在开发小程序应用中，常常需要使用到长按复制功能。本文将介绍如何在uni-app小程序端实现长按复制功能。 uni-app是一个跨平台的开发框架，可以基于vue.js语法开发小程序、H5、APP等多个平台的应用。uni-app提供了一些内置组件和API，可以方便地…...

编程日记 2023/11/4 5:43:19

基于springboot实现在线考试平台项目【项目源码+论文说明】计算机毕业设计

基于springboot实现在线考试演示 摘要 网络的广泛应用给生活带来了十分的便利。所以把在线考试管理与现在网络相结合，利用java技术建设在线考试系统，实现在线考试的信息化。则对于进一步提高在线考试管理发展，丰富在线考试管理经验能起到不少…...

编程日记 2023/11/4 5:42:16

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS）

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS） 测试视频（其中的恶性BUG会在下一篇文章阐述）： 【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的…...

编程日记 2023/11/4 5:41:15

软件设计师2016下半年下午——KMP算法和装饰设计模式

下面是提供的代码的逐行注释&#xff0c;以及对next数组在KMP算法中的作用的解释&#xff1a; #include <iostream> #include <vector> using namespace std;void buildNextArray(const char* pattern, vector<int>& next) {int m strlen(pattern); …...

编程日记 2023/11/4 5:40:14

Android Studio run main()方法报错

在studio中想要测试某个功能直接执行main()方法报错如下&#xff1a; * What went wrong: A problem occurred configuring project :app. > Could not create task :app: **** .main().> SourceSet with name main not found.解决方案&#xff1a; 执行run ** main() w…...

编程日记 2023/11/4 5:39:12

CM3D2 汉化杂记

老物难找资源&#xff0c;于是尝试自己汉化&#xff0c;皆源于有一个好的汉化插件。 资源&#xff1a;LMMT 工具&#xff1a;CM3D2.SubtitleDumper.exe&#xff0c;有道翻译(可以翻译文档)&#xff0c;Libreoffice(文档、表格) cmd&#xff08;资源管理器的结果可以拖进去&…...

编程日记 2023/11/4 5:38:11

分类预测 | Matlab实现SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测

分类预测 | Matlab实现SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 目录 分类预测 | Matlab实现SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.MATLAB实现SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测(完整源码和数…...

编程日记 2023/11/4 5:37:07

linux的环境安装以及部署前后端分离后台接口

⭐⭐ linux专栏&#xff1a;linux专栏 ⭐⭐ 个人主页&#xff1a;个人主页 目录 一.linux安装环境 1.1 jdk和tomcat的安装配置 1.1.1 解压jdk和tomcat的安装包 解压jdk安装包 解压tomcat安装包 1.2 jdk环境变量配置 1.3 tomcat启动 1.4 MySQL的安装 二.部署前后端分离…...

编程日记 2023/11/4 5:36:06

解决mysql数据库root用户看不到库

第一种方式&#xff1a; 1.首先停止MySQL服务&#xff1a;service mysqld stop 2.加参数启动mysql&#xff1a;/usr/bin/mysqld_safe --skip-grant-tables & 然后就可以无任何限制的访问mysql了 3.root用户登陆系统&#xff1a;mysql -u root -p mysql 4.切换数据库&#…...

编程日记 2023/11/4 5:34:03

【LeetCode】117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II

117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II 难度&#xff1a;中等 题目 给定一个二叉树&#xff1a; struct Node {int val;Node *left;Node *right;Node *next; }填充它的每个 next 指针&#xff0c;让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节点&#xff0c…...

编程日记 2023/11/4 5:33:02

《研发效能(DevOps)工程师》课程简介（三）丨IDCF

在研发效能领域中&#xff0c;【开发与交付】的学习重点在于掌握高效的开发工具和框架&#xff0c;了解敏捷开发方法&#xff0c;掌握持续集成与持续交付技术&#xff0c;以及如何保证应用程序的安全性和合规性等方面。 由国家工业和信息化部教育与考试中心颁发的职业技术证书…...

编程日记 2023/11/4 5:32:00

主动激活木马加密流量分析

概述 在网络攻击中&#xff0c;木马病毒通常会使用监听某个端口的方式&#xff0c;或者直接连接C2地址、域名的方式来建立通信&#xff0c;完成命令与控制。而APT攻击中&#xff0c;攻击者为了更高级的潜伏隐蔽需求&#xff0c;其部署的木马或后门&#xff0c;会采用对网卡流量…...

编程日记 2023/11/4 5:30:59

关于单片机CPU如何控制相关引脚

目录 1、相关的单片机结构 2、通过LED的实例解释 1、相关的单片机结构 在寄存器中每一块都有一根导线与引脚对应&#xff0c;通过cpu改变寄存器内的数据&#xff08;0或1&#xff09;&#xff0c;通过驱动器来控制对于的引脚。 2、通过LED的实例解释 如图所示&#xff0c;芯片…...

编程日记 2023/11/4 5:29:58

[概述] 获取点云数据的仪器

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备&#xff0c;下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。 一、三角测距法 三角测距原理 就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。想象一下&#xff0c;你站在一个地方&#xff0c;你的朋友站在另一…...

编程日记 2023/11/4 5:28:56

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括&#xff1a;采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中&#xff0c;设置任务排序规则尤其重要&#xff0c;因为它让看板视觉上直观地体…...

编程新知 2026/1/23 12:42:28

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

编程新知 2026/1/25 11:13:37

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

编程新知 2026/1/15 1:34:10

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

编程新知 2026/1/27 14:18:20

Java编程之桥接模式

定义 桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;属于结构型设计模式&#xff0c;它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离&#xff0c;使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系&#xff0c;从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...

编程新知 2026/1/23 10:28:48

第7篇：中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践

7.1 章节导读 在构建数据库中间件的过程中&#xff0c;可观测性 和 性能分析 是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。 特别是在复杂分布式场景中&#xff0c;必须做到&#xff1a; &#x1f50d; 追踪每一条 SQL 的生命周期&#xff08;从入口到数据库执行&#xff09;&#…...

编程新知 2025/12/11 0:27:15

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...

编程新知 2026/2/6 12:27:51

OCR MLLM Evaluation

为什么需要评测体系&#xff1f;——背景与矛盾 ​​ 能干的事&#xff1a;​​ 看清楚发票、身份证上的字&#xff08;准确率>90%&#xff09;&#xff0c;速度飞快&#xff08;眨眼间完成&#xff09;。​​干不了的事&#xff1a;​​ 碰到复杂表格&#xff08;合并单元…...

编程新知 2025/10/6 15:50:41

文件上传漏洞防御全攻略

要全面防范文件上传漏洞&#xff0c;需构建多层防御体系&#xff0c;结合技术验证、存储隔离与权限控制&#xff1a; &#x1f512; 一、基础防护层 前端校验&#xff08;仅辅助&#xff09; 通过JavaScript限制文件后缀名&#xff08;白名单&#xff09;和大小&#xff0c;提…...

编程新知 2025/8/18 19:05:00