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【论文阅读】Iterative Poisson Surface Reconstruction (iPSR) for Unoriented Points

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作者列表

FEI HOU(侯飞)、CHIYU WANG、WENCHENG WANG:中国科学院大学
HONG QIN
CHEN QIAN、YING HE

核心思想归纳

  当一条从实体 M M M 内部发出并与等值面 F F F相交的射线起点也在 F F F内时,该射线与 F F F的相交次数是奇数,其中 n + 1 n+1 n+1个交点的法向指向 M M M的内部, n n n 个指向外部。平均这些法向会得到一个指向 M M M 内部的法向。

算法流程

(1)通过HPR算法初始化点云法向;
(2)从点云中深度为 D D D的建立八叉树,并根据八叉树节点集 S \mathcal{S} S,并利用 S \mathcal{S} S来构建一个二叉树;
(3)用Screen PSR算法根据点集 S \mathcal{S}

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