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【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】

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    • 调试多个节点

在ROS中,如果需要用gdb调试节点,你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子,展示如何为一个节点启动gdb调试:

<launch><node pkg="your_package" type="your_node

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