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【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】

news 2025/10/28 23:43:51

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    • 调试多个节点

在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：

<launch><node pkg="your_package" type="your_node

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JAVA进程和线程

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3.2-Docker Image概述

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MySQL之表的约束

目录 表的约束1.空属性2.默认值3.列描述4.zerofill5.主键6.自增长7.唯一键8.外键 表的约束 真正约束字段的是数据类型&#xff0c;数据类型规定了数据的用法、范围…假如我们没有按照其规定的约束&#xff0c;那么数据将插入不成功但是数据类型约束很单一&#xff0c;需要有一…...

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zookeeper本地部署和集群搭建

zookeeper&#xff08;动物园管理员&#xff09;是一个广泛应用于分布式服务提供协调服务Apache的开源框架 Zookeeper从设计模式角度来理解&#xff1a;是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架&#xff0c;它 负责存储和管理大家都关心的数据 &#xff0c;然 后 接受观察…...

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优橙内推甘肃专场——5G网络优化（中高级）工程师

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编程日记 2023/11/6 19:15:11

crontab 定时任务

1.查看 crond 是否开启 systemctl status crond 2.设置 crontab 定时任务 基本语法 #基本语法 crontab [选项] 查看定时任务 #查看定时任务 crontab -l 编辑定时任务 #编辑定时任务 crontab -e 案例实操 */1 * * * * echo "hello,world" >> /root/hel…...

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【入门Flink】- 03Flink部署

集群角色 Flik提交作业和执行任务&#xff0c;需要几个关键组件&#xff1a; 客户端(Client)&#xff1a;代码由客户端获取并做转换&#xff0c;之后提交给JobManger JobManager&#xff1a;就是Fink集群里的“管事人”&#xff0c;对作业进行中央调度管理&#xff1b;而它获…...

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怎么批量删除文件名中的空格？

怎么批量删除文件名中的空格&#xff1f;当我们整理文件的时候发现文件名里面有一些空格&#xff0c;如果空格较多&#xff0c;可能会造成文件名特别的长&#xff0c;我们一般会随手对文件进行重命名&#xff0c;然后将文件名中的空格删除掉&#xff0c;这项操作非常的简单方便…...

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回顾十大数据恢复软件，帮助用于恢复丢失的文件！

您是否因丢失计算机上的重要文件而感到恐慌&#xff1f;你不是一个人&#xff01;数据丢失是许多人面临的严重问题&#xff0c;但幸运的是&#xff0c;有许多解决方案可以恢复数据。 在本文中&#xff0c;我将回顾十大数据恢复软件&#xff0c;以帮助您恢复丢失的文件&#xf…...

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【Linux】多路IO复用技术②——poll详解如何使用poll模型实现简易的一对多服务器（附图解与代码实现）

在阅读本篇博客之前&#xff0c;建议大家先去看一下我之前写的这篇博客&#xff0c;否则你很可能会一头雾水 【Linux】多路IO复用技术①——select详解&如何使用select模型在本地主机实现简易的一对多服务器&#xff08;附图解与代码实现&#xff09;http://t.csdnimg.cn/…...

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【带头学C++】----- 三、指针章 ---- 3.9 数组作为函数的参数

当数组作为函数参数时&#xff0c;有几种常见的方式可以传递数组给函数&#xff1a; 数组作为指针传递&#xff1a; 数组名在函数调用时会自动转换为指向数组第一个元素的指针。通过指针可以访问数组元素&#xff0c;但无法获取数组的大小。在函数中修改指针指向的值会影响原始…...

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完美处理 Android App 的 apk 输出路径与文件名

实现代码 buildTypes {// ...applicationVariants.all {variant ->variant.outputs.all {Calendar calendar Calendar.getInstance(Locale.CHINA);def buildDate String.format(Locale.CHINA, "%04d%02d%02d", calendar.get(Calendar.YEAR), calendar.get(Cale…...

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【技术干货】开源库 Com.Gitusme.Net.Extensiones.Core 的使用

目录 1、项目介绍 2、为项目添加依赖 3、代码中导入命名空间 4、代码中使用 示例 1&#xff1a;string转换 示例 2&#xff1a;object转换 1、项目介绍 Com.Gitusme.Net.Extensiones.Core是一个.Net扩展库。当前最新版本1.0.4&#xff0c;提供了常见类型转换&#xff0c…...

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大厂面试题-b树和b+树的理解

为了更清晰的解答这个问题&#xff0c;从三个方面来回答&#xff1a; a.了解二叉树、AVL树、B树的概念 b.B树和B树的应用场景 1.B树是一种多路平衡查找树&#xff0c;为了更形象的理解&#xff0c;我们来看这张图。 二叉树&#xff0c;每个节点支持两个分支的树结构&#xff…...

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龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

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python打卡day49

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【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

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在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中&#xff0c;有时需要在系统启动时自动执行某些命令&#xff0c;特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能&#xff0c;可以使用多种方法&#xff0c;包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法&#xff0c;并提供…...

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MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）

Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年&#xff0c;截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始&#xff0c;将英文题库免费公布出来&#xff0c;并进行解析&#xff0c;帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...

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实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

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Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

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