【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】
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- 调试多个节点
在ROS中,如果需要用gdb
调试节点,你可以在.launch
文件中添加相关的参数。以下是一个例子,展示如何为一个节点启动gdb
调试:
<launch><node pkg="your_package" type="your_node
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