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【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】

news 2025/10/29 1:53:23

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    • 调试多个节点

在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：

<launch><node pkg="your_package" type="your_node

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编程日记 2023/11/6 19:25:31

Unity中Shader的GI的直接光实现

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编程日记 2023/11/6 19:24:30

JAVA进程和线程

哈喽~大家好呀&#xff0c;这篇来看看JAVA进程和线程。 &#x1f947;个人主页&#xff1a;个人主页​​​​​ &#x1f948; 系列专栏&#xff1a;【日常学习上的分享】 &#x1f949;与这篇相关的文章&#xff1a; Redis快速入…...

编程日记 2023/11/6 19:22:21

3.2-Docker Image概述

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编程日记 2023/11/6 19:21:20

JS自定义深浅度克隆

function deepClone(obj, cache new WeakMap()) {if (typeof obj ! object) return obj //普通类型&#xff0c;直接返回if (obj null) return objif (cache.get(obj)) return cache.get(obj)//防止循环引用&#xff0c;程序进入死循环if (obj instanceof Date) return new D…...

编程日记 2023/11/6 19:20:19

MySQL之表的约束

目录 表的约束1.空属性2.默认值3.列描述4.zerofill5.主键6.自增长7.唯一键8.外键 表的约束 真正约束字段的是数据类型&#xff0c;数据类型规定了数据的用法、范围…假如我们没有按照其规定的约束&#xff0c;那么数据将插入不成功但是数据类型约束很单一&#xff0c;需要有一…...

编程日记 2023/11/6 19:19:18

Go基础——接口、并发

1、接口 Go 语言提供了另外一种数据类型即接口&#xff0c;它把所有的具有共性的方法定义在一起&#xff0c;任何其他类型只要实现了这些方法就是实现了这个接口。接口可以让不同的类型绑定到一组公共的方法上&#xff0c;从而实现多态和灵活的设计。Go 语言中的接口是隐式实现…...

编程日记 2023/11/6 19:18:15

zookeeper本地部署和集群搭建

zookeeper&#xff08;动物园管理员&#xff09;是一个广泛应用于分布式服务提供协调服务Apache的开源框架 Zookeeper从设计模式角度来理解&#xff1a;是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架&#xff0c;它 负责存储和管理大家都关心的数据 &#xff0c;然 后 接受观察…...

编程日记 2023/11/6 19:16:12

优橙内推甘肃专场——5G网络优化（中高级）工程师

内推公司1&#xff1a;上海井胜通讯技术有限公司 内推公司2&#xff1a;西安长河通讯有限责任公司 内推公司3&#xff1a;沈阳电信工程局 上海井胜通讯技术有限公司 公司成立于2002年&#xff0c;是一家专业移动通信技术服务公司。2008年之前是香港一家大型流动通讯运营公司…...

编程日记 2023/11/6 19:15:11

crontab 定时任务

1.查看 crond 是否开启 systemctl status crond 2.设置 crontab 定时任务 基本语法 #基本语法 crontab [选项] 查看定时任务 #查看定时任务 crontab -l 编辑定时任务 #编辑定时任务 crontab -e 案例实操 */1 * * * * echo "hello,world" >> /root/hel…...

编程日记 2023/11/6 19:13:10

【入门Flink】- 03Flink部署

集群角色 Flik提交作业和执行任务&#xff0c;需要几个关键组件&#xff1a; 客户端(Client)&#xff1a;代码由客户端获取并做转换&#xff0c;之后提交给JobManger JobManager&#xff1a;就是Fink集群里的“管事人”&#xff0c;对作业进行中央调度管理&#xff1b;而它获…...

编程日记 2023/11/6 19:12:09

DockerFile常用保留字指令及知识点合集

目录 DockerFile加深理解&#xff1a; DockerFile常用保留字指令 保留字&#xff1a; RUN&#xff1a;容器构建时需要运行的命令 COPY&#xff1a;类似ADD&#xff0c;拷贝文件和目录到镜像中。 将从构建上下文目录中 <源路径> 的文件/目录复制到新的一层的镜像内的 …...

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怎么批量删除文件名中的空格？

怎么批量删除文件名中的空格&#xff1f;当我们整理文件的时候发现文件名里面有一些空格&#xff0c;如果空格较多&#xff0c;可能会造成文件名特别的长&#xff0c;我们一般会随手对文件进行重命名&#xff0c;然后将文件名中的空格删除掉&#xff0c;这项操作非常的简单方便…...

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回顾十大数据恢复软件，帮助用于恢复丢失的文件！

您是否因丢失计算机上的重要文件而感到恐慌&#xff1f;你不是一个人&#xff01;数据丢失是许多人面临的严重问题&#xff0c;但幸运的是&#xff0c;有许多解决方案可以恢复数据。 在本文中&#xff0c;我将回顾十大数据恢复软件&#xff0c;以帮助您恢复丢失的文件&#xf…...

编程日记 2023/11/6 19:09:05

【Linux】多路IO复用技术②——poll详解如何使用poll模型实现简易的一对多服务器（附图解与代码实现）

在阅读本篇博客之前&#xff0c;建议大家先去看一下我之前写的这篇博客&#xff0c;否则你很可能会一头雾水 【Linux】多路IO复用技术①——select详解&如何使用select模型在本地主机实现简易的一对多服务器&#xff08;附图解与代码实现&#xff09;http://t.csdnimg.cn/…...

编程日记 2023/11/6 19:08:04

CSS 滚动捕获 Scroll Snap

CSS 滚动捕获 Scroll Snap CSS 滚动捕获允许开发者通过声明一些位置(或叫作捕获位置)来创建精准控制的滚动体验. 通常来说轮播图就是这种体验的例子, 在轮播图中, 用户只能停在图 A 或者图 B, 而不能停在 A 和 B 的中间. 比如平时用淘宝或小红书, 当你上滑到下一个推荐内容时…...

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【带头学C++】----- 三、指针章 ---- 3.9 数组作为函数的参数

当数组作为函数参数时&#xff0c;有几种常见的方式可以传递数组给函数&#xff1a; 数组作为指针传递&#xff1a; 数组名在函数调用时会自动转换为指向数组第一个元素的指针。通过指针可以访问数组元素&#xff0c;但无法获取数组的大小。在函数中修改指针指向的值会影响原始…...

编程日记 2023/11/6 19:06:01

完美处理 Android App 的 apk 输出路径与文件名

实现代码 buildTypes {// ...applicationVariants.all {variant ->variant.outputs.all {Calendar calendar Calendar.getInstance(Locale.CHINA);def buildDate String.format(Locale.CHINA, "%04d%02d%02d", calendar.get(Calendar.YEAR), calendar.get(Cale…...

编程日记 2023/11/6 19:05:00

【技术干货】开源库 Com.Gitusme.Net.Extensiones.Core 的使用

目录 1、项目介绍 2、为项目添加依赖 3、代码中导入命名空间 4、代码中使用 示例 1&#xff1a;string转换 示例 2&#xff1a;object转换 1、项目介绍 Com.Gitusme.Net.Extensiones.Core是一个.Net扩展库。当前最新版本1.0.4&#xff0c;提供了常见类型转换&#xff0c…...

编程日记 2023/11/6 19:03:58

大厂面试题-b树和b+树的理解

为了更清晰的解答这个问题&#xff0c;从三个方面来回答&#xff1a; a.了解二叉树、AVL树、B树的概念 b.B树和B树的应用场景 1.B树是一种多路平衡查找树&#xff0c;为了更形象的理解&#xff0c;我们来看这张图。 二叉树&#xff0c;每个节点支持两个分支的树结构&#xff…...

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Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中&#xff0c;高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司&#xff0c;近期做出了一个重大技术决策&#xff1a;弃用长期使用的 Nginx&#xff0c;转而采用其内部开发…...

编程新知 2025/10/26 5:13:27

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

编程新知 2025/10/23 7:27:15

LangChain知识库管理后端接口：数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

编程新知 2025/10/18 13:32:22

Netty从入门到进阶（二）

二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用于…...

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RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）

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编程新知 2025/10/28 12:05:05

GraphQL 实战篇：Apollo Client 配置与缓存

GraphQL 实战篇&#xff1a;Apollo Client 配置与缓存 上一篇&#xff1a;GraphQL 入门篇&#xff1a;基础查询语法 依旧和上一篇的笔记一样&#xff0c;主实操&#xff0c;没啥过多的细节讲解&#xff0c;代码具体在&#xff1a; https://github.com/GoldenaArcher/graphql…...

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C++_哈希表

本篇文章是对C学习的哈希表部分的学习分享 相信一定会对你有所帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、基础概念 1. 哈希核心思想&#xff1a; 哈希函数的作用&#xff1a;通过此函数建立一个Key与存储位置之间的映射关系。理想目标&#xff1a;实现…...

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Python 高级应用10：在python 大型项目中 FastAPI 和 Django 的相互配合

无论是python&#xff0c;或者java 的大型项目中&#xff0c;都会涉及到 自身平台微服务之间的相互调用&#xff0c;以及和第三发平台的 接口对接&#xff0c;那在python 中是怎么实现的呢&#xff1f; 在 Python Web 开发中&#xff0c;FastAPI 和 Django 是两个重要但定位不…...

编程新知 2025/10/26 4:25:02

字符串哈希+KMP

P10468 兔子与兔子 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; const int N 1000010; ull a[N], pw[N]; int n; ull gethash(int l, int r){return a[r] - a[l - 1] * pw[r - l 1]; } signed main(){ios::sync_with_stdio(false), …...

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目录 0 引言1 GitHub Desktop 入门教程1.1 安装与基础配置1.2 核心功能使用指南仓库管理日常开发流程分支管理 2 GitHub 开源协作流程详解2.1 Fork & Pull Request 模型2.2 完整协作流程步骤步骤 1: Fork&#xff08;创建个人副本&#xff09;步骤 2: Clone&#xff08;克隆…...

编程新知 2025/10/25 4:31:24