当前位置：首页 > news >正文

GB28181学习（十五）——流传输方式

news 2025/11/7 17:59:56

前言

基于GB/T28181-2022版本，实时流的传输方式包括3种：

UDP
TCP被动
TCP主动

UDP

流程

在这里插入图片描述

注意：

m字段指定传输方式为RTP/AVP；

抓包

SIP服务器发送INVITE请求；

INVITE sip:xxx@192.168.0.111:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport;branch=xxx
Max-Forwards: 70
From: sip:xxx@192.168.0.107:5060;tag=xxx
To: sip:xxx@192.168.0.111:5060
Contact: <sip:xxx@192.168.0.107:5060>
Call-ID: xxx
CSeq: 18467 INVITE
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATE, PRACK
Supported: 100rel
Subject: xxx:xx,xxx:xx
Content-Type: application/sdp
Content-Length:   211v=0
o=xxx 0 0 IN IP4 192.168.0.107
s=Play
c=IN IP4 192.168.0.107
t=0 0
m=video 36000 RTP/AVP 96 98 97   # 36000为SIP服务数据接收端口
a=recvonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
y=0100000001

设备返回200 OK；

SIP/2.0 200 OK
Call-ID: xxx
Contact: <sip:sss@192.168.0.111:5060>
Content-Length: 226
Content-Type: application/sdp
CSeq: 18467 INVITE
From: <sip:xxx@192.168.0.107:5060>;tag=xxx
To: <sip:xxx@192.168.0.111:5060>;tag=xxx
User-Agent: SIP UAS V.2016.xxxx
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport=5060;branch=xxxv=0
o=34020000001310000002 0 0 IN IP4 192.168.0.111
s=Play
i=VCam Live Video
c=IN IP4 192.168.0.111
t=0 0
m=video 9712 RTP/AVP 96     # 9712为设备端数据发送端口
a=sendonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=streamprofile:0
y=0100000001
f=v/0/0/0/0/0a/0/0/0

SIP服务器返回ACK

ACK sip:xxx@192.168.0.111:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport;branch=xxx
Max-Forwards: 70
From: sip:xxx@192.168.0.107:5060;tag=xxx
To: sip:xxx@192.168.0.111:5060;tag=xxx
Call-ID: xxx
CSeq: 18467 ACK
Content-Length:  0

TCP被动

流程

在这里插入图片描述

注意：

m字段指定传输方式为TCP/RTP/AVP；
sdp信息中增加"a=setup:passive"；
SIP服务器启动端口监听，设备发起tcp连接请求；

抓包

SIP服务器发送INVITE请求；

INVITE sip:xxx@192.168.0.111:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport;branch=xxx
Max-Forwards: 70
From: sip:xxx@192.168.0.107:5060;tag=xxx
To: sip:xxx@192.168.0.111:5060
Contact: <sip:xxx@192.168.0.107:5060>
Call-ID: xxx
CSeq: 18480 INVITE
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATE, PRACK
Supported: 100rel
Subject: xxx:xx,xxx:xx
Content-Type: application/sdp
Content-Length:   211v=0
o=xxx 0 0 IN IP4 192.168.0.107
s=Play
c=IN IP4 192.168.0.107
t=0 0
m=video 36000 TCP/RTP/AVP 96 98 97 
a=recvonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
a=setup:passive
y=0100000001

设备返回200 OK

SIP/2.0 200 OK
Call-ID: xxx
Contact: <sip:xxx@192.168.0.111:5060>
Content-Length: 264
Content-Type: application/sdp
CSeq: 18480 INVITE
From: <sip:xxx@192.168.0.107>;tag=xxx
To: <sip:xxx@192.168.0.111>;tag=xxx
User-Agent: SIP UAS V.2016.xxxx
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport=5060;branch=xxxv=0
o=xxx 0 0 IN IP4 192.168.0.111
s=Play
i=VCam Live Video
c=IN IP4 192.168.0.111
t=0 0
m=video 9724 TCP/RTP/AVP 96    # 9724为设备端数据发送端口
a=sendonly
a=rtpmap:96 PS/90000           # 流数据为PS封装
a=streamprofile:0
a=setup:active                 # 设备为主动发送方
a=connection:new
y=0100000001
f=v/0/0/0/0/0a/0/0/0

SIP服务器返回ACK

ACK sip:xxx@192.168.0.111:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport;branch=xxx
Max-Forwards: 70
From: sip:xxx@192.168.0.107:5060;tag=xxx
To: sip:xxx@192.168.0.111:5060;tag=xxx
Call-ID: xxx
CSeq: 18480 ACK
Content-Length:  0

TCP主动

流程

在这里插入图片描述

注意：

m字段指定传输方式为TCP/RTP/AVP；
sdp信息中增加"a=setup:active"；
设备返回200 OK，报文的SDP信息中包含tcp监听端口；
SIP服务器根据设备监听端口发起TCP连接请求；

抓包

SIP服务器发送INVITE请求；

INVITE sip:xxx@192.168.0.111:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport;branch=xxx
Max-Forwards: 70
From: sip:xxx@192.168.0.107:5060;tag=xxx
To: sip:xxx@192.168.0.111:5060
Contact: <sip:xxx@192.168.0.107:5060>
Call-ID: xxx
CSeq: 19100 INVITE
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATE, PRACK
Supported: 100rel
Subject: xxx:xx,xxx:xx
Content-Type: application/sdp
Content-Length:   211v=0
o=xxx 0 0 IN IP4 192.168.0.107
s=Play
c=IN IP4 192.168.0.107
t=0 0
m=video 38000 TCP/RTP/AVP 96 98 97 
a=recvonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
a=setup:active
y=0100000001

设备返回200 OK

SIP/2.0 200 OK
Call-ID: xxx
Contact: <sip:xxx@192.168.0.111:5060>
Content-Length: 264
Content-Type: application/sdp
CSeq: 19100 INVITE
From: <sip:xxx@192.168.0.107>;tag=xxx
To: <sip:xxx@192.168.0.111>;tag=xxx
User-Agent: SIP UAS V.2016.xxxx
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport=5060;branch=xxxv=0
o=xxx 0 0 IN IP4 192.168.0.111
s=Play
i=VCam Live Video
c=IN IP4 192.168.0.111
t=0 0
m=video 9704 TCP/RTP/AVP 96    # 9704为设备端监听
a=sendonly
a=rtpmap:96 PS/90000           # 流数据为PS封装
a=streamprofile:0
a=setup:passive                # 设备为被动接收方
a=connection:new
y=0100000001
f=v/0/0/0/0/0a/0/0/0

SIP服务器返回ACK

ACK sip:xxx@192.168.0.111:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.107:5060;rport;branch=xxx
Max-Forwards: 70
From: sip:xxx@192.168.0.107:5060;tag=xxx
To: sip:xxx@192.168.0.111:5060;tag=xxx
Call-ID: xxx
CSeq: 19100 ACK
Content-Length:  0

SIP服务器主动发起tcp连接

在这里插入图片描述

GB28181学习（十五）——流传输方式

前言基于GB/T28181-2022版本，实时流的传输方式包括3种： UDPTCP被动TCP主动 UDP 流程注意： m字段指定传输方式为RTP/AVP； 抓包 SIP服务器发送INVITE请求； INVITE sip:xxx192.168.0.111:5060 SIP/2.0 Via: SIP…...

编程日记 2023/11/8 15:43:26

【Linux】：初识git || centos下安装git || 创建本地仓库 || 配置本地仓库 || 认识工作区/暂存区（索引）以及版本库

📮1.初识git Git 原理与使用课程⽬标 • 技术⽬标:掌握Git企业级应⽤，深刻理解Git操作过程与操作原理，理解⼯作区，暂存区，版本库的含义 • 技术⽬标:掌握Git版本管理，⾃由进⾏版本回退、撤销、修改等Git操…...

编程日记 2023/11/8 15:42:24

Vue 3 中，watch 和 watchEffect 的区别

结论先行： watch 和 watchEffect 都是监听器，都是用来监听响应式数据的变化并执行相应操作。区别是： watch：需要指明要监听的数据，而且在回调函数中可以获取到属性变化的前后值； 适用于需要精确控制监视…...

编程日记 2023/11/8 15:41:22

鲜花展示服务预约小程序的效果如何

鲜花产品的市场需求度非常高，互联网深入各个行业，很多鲜花商家都会通过线上建立平台实现产品销售、获客引流、转化复购、生意增长等，当然除了搭建鲜花商城小程序外，对鲜花供应商及门店还有展示预约方面的需求。通过【雨科】平台可…...

编程日记 2023/11/8 15:40:21

Linux下多个盘符乱的问题处理

参考文档： linux下man fstab命令查看帮助，有一段说明，可以使用UUID，或者LABEL 来绑定盘。这里使用UUID来绑定 Instead of giving the device explicitly, one may indicate the filesystem that is to be mounted by its UUID …...

编程日记 2023/11/8 15:39:20

uniapp小程序使用web-view组件页面分享后，点击没有home小房子解决办法

uniapp小程序使用web-view组件页面分享后，点击没有home小房子解决办法小程序 ：IOS 测试正常， 安卓不显示home 微信小程序使用的是全局自定义导航，通过首页 banner 跳转到一个 web-view 页面，展示官网。 web-view 页…...

编程日记 2023/11/8 15:38:19

SLAM_语义SLAM相关论文

目录 1. 综述 2. 相关文章 Probabilistic Data Association for Semantic SLAM VSO:Visual Semantic Odometry 语义信息分割运动物体...

编程日记 2023/11/8 15:36:17

【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复

【技巧】并发读取Mysql数据保证读取到的数据不重复使用场景: 并发场景下, 保证不获取到重复的数据思路: 先通过 MYSQL锁去占位打标识,然后再去取数据相当于几个人抢蛋糕, A先把蛋糕打上记号蛋糕是A的, 然后再慢慢吃表结构表 t_userid name val used_flag 是否使用…...

编程日记 2023/11/8 15:35:16

系统为window 启动队列： php artisan queue:listen设置队列类 .env文件需设置：QUEUE_CONNECTIONredis <?phpnamespace App\Jobs;use Illuminate\Bus\Queueable; use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue; use Illuminate\Foundation\Bus\Disp…...

编程日记 2023/11/8 15:34:14

JVM知识分享（PPT在资源里）

一、前言 1.自动内存管理有句经典的话是这样说，Java与C之间有一堵由内存动态分配和垃圾收集技术所围成的高墙，墙外面的人想进去，墙里面的人却想出来。对于Java程序员来说，在虚拟机自动内存管理机制的帮助下，不再需要…...

编程日记 2023/11/8 15:31:11

整合Salesforce Org需要避免的3大风险

管理多个Salesforce实例是成长型企业可能遇到的场景，每个Salesforce实例都包含可能需要整合的关键业务数据和流程。除了整合，组织可能会在不同的发展阶段采用Salesforce(例如CRM、服务、运营)。整合的最终结果是多个Salesforce实例被统一，并…...

编程日记 2023/11/8 15:30:09

viple进阶3：打印不同形状的三角形

（1）题目：打印实心的三角形（正三角） 第一步：观察图形。首行是1颗星，其余的每一行都比上一行多1颗星；其次，每一行的星号数和行数值相等，第一行有1颗星&#xff…...

编程日记 2023/11/8 15:29:08

pytest+yaml实现接口自动化框架

前言 httprunner 用 yaml 文件实现接口自动化框架很好用，最近在看 pytest 框架，于是参考 httprunner的用例格式，写了一个差不多的 pytest 版的简易框架项目结构设计项目结构完全符合 pytest 的项目结构，pytest 是查找 test_.…...

编程日记 2023/11/8 15:28:06

编译器使用优化后出现的busfault

遇到的问题： 未开优化是正常执行，打开优化，无法运行，定位到异常语句 //ADC_REG 是ADC结果寄存器地址 uint32 adc *(uint32 *)ADC_REG; uint32 temp adc&0xffff;未优化汇编代码 //uint32 adc *(uint32*)ADC_REG; MOVW R…...

编程日记 2023/11/8 15:27:05

rebase current onto selected作用

rebase current onto selected作用 "rebase current onto selected"是一个版本控制工具中的命令，通常用于将当前分支的修改合并到已选定的分支中，以保持代码库的整洁性和可维护性。具体来说，这个命令会将当前分支的提交历史记录…...

编程日记 2023/11/8 15:25:03

深度学习入门

全连接批量归一化目的是：只有一个学习率， 通过归一化，让所有的 x i x_i xi具有一样的分布，则对每个参数 w i w_i wi梯度的作用是相当的实现是：实际上是在全连接中增加了两个节点 γ \gamma γ, β \beta β 卷积…...

编程日记 2023/11/8 15:24:02

嵌入式图像处理机器视觉库YMCV使用

YMCV入门一个可以免操作系统的机器视觉库，由c语言编写可以跑在单片机上。项目地址https://gitee.com/yao_mi/ymcv 使用的时候，可以参考他们的教程和demo，建议先看教程，上面有架构说明。一个典型的应用就是渲染器，需…...

编程日记 2023/11/8 15:23:01

vscode设置pycharm中的项目路径和debug方法

真大佬在这真大佬在这必须给大佬star 命令行运行： export PYTHONPATH:pwd:/home/bennie/bennie/bennie_project/AI_Lab python main.py 当关闭此命令行时，临时路径会清除，可以将上述export的整条语句，加入~/.bashrc中该命令中…...

编程日记 2023/11/8 15:22:00

10-27 maven概念

maven maven的概念模型: 项目对象模型(POM: Project object Model)，一组标准集合: pom.xml 依赖管理系统(Dependency Management System) 项目生命周期(Project Lifecycle) 项目对象模型： 把项目当成一个对象，描述这个项目，使用p…...

编程日记 2023/11/8 15:20:59

SQL审计是什么意思？目的是什么？有什么好处？

很多刚入行的运维小伙伴对于SQL审计不是很了解，不知道其是什么意思？使用SQL审计的目的是什么？使用SQL审计的好处有哪些？这里我们大家就来一起聊聊，仅供参考哈！ SQL审计是什么意思？ 【回答】&…...

编程日记 2023/11/8 15:19:57

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性，不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如，Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本，Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

编程新知 2025/11/7 9:56:08

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06（十亿美元）。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48（十亿美元）增长到 2032 年的 9.54（十亿美元）。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR（增长率&…...

编程新知 2025/11/3 4:47:37

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现，这取决于你是想在组件内部直接设置，还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法： 1. 内联样式你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

编程新知 2025/10/6 20:49:11

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2025/10/27 13:41:23

IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案

随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...

编程新知 2025/10/30 3:39:11

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作传统模仿学习（Imitation Learning）缺点：聚焦与桌面操作，缺乏通用任务所需的移动性和灵活性本论文优点：（1）在ALOHA…...

编程新知 2025/11/3 6:01:45

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2025/11/5 15:45:47

AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别

【导读】野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而，传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案，能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...

编程新知 2025/10/28 23:33:33

软件工程期末复习

瀑布模型：计划螺旋模型：风险低原型模型: 用户反馈喷泉模型:代码复用高内聚低耦合：模块内部功能紧密模块之间依赖程度小高内聚：指的是一个模块内部的功能应该紧密相关。换句话说，一个模块应当只实现单一的功能…...

编程新知 2025/11/2 3:25:34

React核心概念：State是什么？如何用useState管理组件自己的数据？

系列回顾： 在上一篇《React入门第一步》中，我们已经成功创建并运行了第一个React项目。我们学会了用Vite初始化项目，并修改了App.jsx组件，让页面显示出我们想要的文字。但是，那个页面是“死”的，它只是静态…...

编程新知 2025/11/3 8:29:51

前言

UDP

流程

抓包

TCP被动

流程

抓包

TCP主动

流程

抓包

相关文章：