我在Vscode学OpenCV 图像运算(权重、逻辑运算、掩码、位分解、数字水印)
文章目录
- 权重 _ 要求两幅图像是相同大小的。
- [ 1 ] 以数据说话
- ( 1) 最终:
- ( 2 )gamma _输出图像的标量值
- [ 2 ] 图像的展现力
- gamma并不等同于增加曝光度
- ( 1 )gamma=100
- ( 2 )gamma = -100
- 逻辑运算
- 【1】用 cv2.bitwise_and()函数来实现按位与运算
- [ 1 ] 对比函数和逻辑运算符
- (1)速度
- (2)array展示
- [ 2 ] 创造一个掩码
- plt.subplot()是matplotlib库中的一个函数
- masked = cv.bitwise_and(imgx, imgx, mask=mask)
- 【2】用 cv2.bitwise_or()函数来实现按位或运算
- 【3】cv2.bitwise_not()来实现按位取反操作
- 【4】cv2.bitwise_xor()来实现按位异或运算
- 可以用其简单的加密
- 掩模(也被称作掩码)
- 位平面分解
- 【1】用途:
- 【2】拆解一张照片 和 分解出权重
- (1)可视化位平面的内容
- (2)保留位平面的原始权重。
- (3)区别点: plane = ((img >> i) & 1) * 【255或者(2**i)】它们的处理方式有所不同。
- 【3】数字水印
- (1)嵌入过程:将载体图像的第 0 个位平面替换为数字水印信息(一幅二值图像),将载体图像的最低有效位所构成的第 0 个位平面提取出来,得到数字水印信息
- (2)实现
- (3) 对比
权重 _ 要求两幅图像是相同大小的。
如果做的是普通的水印直接用水印就好了
再上一篇对于加法运算的了解,我们应该想想,在优先保留更多的图片有效信息的情况下,我们就应当对图像某一区域进行加法饱和或者模运算的限制,或者对某种类型和通道进行特殊限制。
要求
输入图像:需要两个输入图像,它们的大小和类型必须相同。
权重:每个输入图像都需要一个相应的权重。这些权重决定了每个像素从每个输入图像中获取的贡献。
gamma校正:这是一个可选参数,用于调整输出图像的亮度。
dst = cv2.addWeighted(src1, alpha, src2, beta, gamma)
- src1:第一个输入图像。
- alpha:第一个图像的权重。
- src2:第二个输入图像。
- beta:第二个图像的权重。
- gamma:一个添加到输出图像的标量值(必写项,不可省略,0也得在函数中标清)。
注意,alpha和beta的值通常在0到1之间,gamma通常设置为0或者。
[ 1 ] 以数据说话
用Jupyter notebook做
如果你在
cv.addweighted()
函数中使用了浮点数权重,那么结果会被四舍五入到最接近的整数。
如果一个图像的权重大于另一个图像,那么在输出图像中,权重大的图像会更显眼。换句话说,权重大的图像对输出图像的影响更大。例如,如果你有两个图像 img1 和 img2,你可以使用 cv.addweighted(img1, 0.7,img2,0.3,0) 来创建一个新的图像,其中img1的内容会比img2的内容更显眼,因为 img1的权重(0.7)大于img2的权重(0.3) 。
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as pltimg1 = np.random.randint(0,255,(3,3),dtype=np.uint8)
img1
img2 = np.random.randint(0,255,(3,3),dtype=np.uint8)
img2
imgx=cv.addWeighted(img1,0.3,img2,0.7,0)
imgx
( 1) 最终:
如果你在cv.addweighted()
函数中使用了浮点数权重,那么结果会被四舍五入到最接近的整数。
( 2 )gamma _输出图像的标量值
在 cv.addweighted()
函数中,gamma是一个标量值,它被添加到最终的加权和中。这个函数的完整公式是: dst = src1*alpha + src2*beta +gaa
在这个公式中,src1和src2是输入图像,α和β是它们的权重,γ是一个标量的值。
gamma 的主要作用是调整输出图像的亮度。
如果 gamma 的值大于0,输出图像会变亮;
如果 gamma 的值小于0,输出图像会变暗;
如果 gamma 的值等于0,输出图像的亮度不变。
所以,你可以通过调整 gamma 的值来调整输出图像的亮度。
[ 2 ] 图像的展现力
gamma并不等同于增加曝光度
虽然增加 gamma 值可以使图像看起来更亮,但这并不等同于增加曝光度。
在摄影中,曝光度是指相机传感器接收到的光的量。增加曝光度通常意味着更长的快门速度或更大的光圈,使更多的光进入相机。
gamma值的调整更像是在图像已经被拍摄和处理之后,对图像的亮度进行后期调整。
增加gamma值会使所有的像素值变得更亮,但并不会改变图像的对比度或颜色平衡,这与增加曝光度的效果是不同的。
所以,虽然增加 gamma 值可以使图像看起来更亮,但这并不等同于增加曝光度。
( 1 )gamma=100
( 2 )gamma = -100
逻辑运算
【1】用 cv2.bitwise_and()函数来实现按位与运算
dst = cv2.bitwise_and( src1, src2[, mask]]
dst 表示与输入值具有同样大小的 array 输出值。
src1 表示第一个 array 或 scalar 类型的输入值。
src2 表示第二个 array 或 scalar 类型的输入值。
mask 表示可选操作掩码,8 位单通道 array。
按位与操作有如下特点:
(1)将任何数值 N 与数值 0 进行按位与操作,都会得到数值 0。
(2) 将任何数值 N(这里仅考虑 8 位值)与数值 255(8 位二进制数是 1111 1111)进行按位与操作,都会得到数值 N 本身
[ 1 ] 对比函数和逻辑运算符
(1)速度
import cv2
import numpy as np
import timeita = np.random.randint(0,255,(1000,1000),dtype=np.uint8)
b = np.zeros((1000,1000),dtype=np.uint8)
b[0:500,0:500] = 255
b[999,999] = 255start = timeit.default_timer()
c = cv2.bitwise_and(a,b)
end = timeit.default_timer()
print("cv2.bitwise_and time: ", end - start)start = timeit.default_timer()
d = a & b
end = timeit.default_timer()
print("& operation time: ", end - start)
(2)array展示
import cv2
import numpy as np
a=np.random.randint(0,255,(5,5),dtype=np.uint8)
b=np.zeros((5,5),dtype=np.uint8)
b[0:3,0:3]=255
b[4,4]=255
c=cv2.bitwise_and(a,b)
d=a&b
print("a=\n",a)
print("b=\n",b)
print("c=\n",c)
print("d=\n",d)
[ 2 ] 创造一个掩码
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt# 读取图像
imgx = cv.imread("Pic/test_img.jpg")# 创建一个掩码,大小和图像一样,类型为uint8,初始值全为255
mask = np.ones(imgx.shape[:2], dtype="uint8") * 255# 获取图像的中心坐标
h, w = imgx.shape[:2]
center_h, center_w = h // 2, w // 2# 将掩码的中心部分设置为0,创建一个小的黑色方块
size = 50 # 方块的大小
mask[center_h - size:center_h + size, center_w - size:center_w + size] = 0# 使用掩码
masked = cv.bitwise_and(imgx, imgx, mask=mask)# 显示原图和添加掩码后的图像
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(cv.cvtColor(imgx, cv.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Original Image')plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(cv.cvtColor(masked, cv.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Masked Image')plt.show()
plt.subplot()是matplotlib库中的一个函数
函数的格式是plt.subplot(nrows, ncols, index)
-
nrows和ncols是子图的行数和列数。例如,nrows=1和ncols=2表示创建一个1行2列的子图网格。
-
index是子图的索引,用于指定当前活动的子图。索引从1开始,从左到右,从上到下。例如,index=1表示第一个子图,index=2表示第二个子图。
所以,plt.subplot(1, 2, 1)表示创建一个1行2列的子图网格,并选择第一个子图为当前活动的子图。你可以在这个子图上进行绘图操作,例如plt.plot()或plt.imshow()等。
masked = cv.bitwise_and(imgx, imgx, mask=mask)
bitwise_and函数对两个图像进行位运算的AND操作,mask参数指定了一个掩码,只有掩码为非零的部分才会被计算。
掩码(Mask)在图像处理中通常被用来指定对图像的某些部分进行操作,而忽略其他部分。
【2】用 cv2.bitwise_or()函数来实现按位或运算
dst = cv2.bitwise_or( src1, src2[, mask]] )
式中:
dst 表示与输入值具有同样大小的 array 输出值。
src1 表示第一个 array 或 scalar 类型的输入值。
src2 表示第二个 array 或 scalar 类型的输入值。
mask 表示可选操作掩码,8 位单通道 array 值
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt# 创建两个简单的图像
img1 = np.zeros((300, 300), dtype="uint8")
cv.rectangle(img1, (50, 50), (250, 250), 255, -1)
img2 = np.zeros((300, 300), dtype="uint8")
cv.circle(img2, (150, 150), 100, 255, -1)# 使用cv2.bitwise_or()函数将两个图像合并
bitwise_or = cv.bitwise_or(img1, img2)# 显示原图和合并后的图像
plt.subplot(1, 3, 1)
plt.imshow(img1, cmap='gray')
plt.title('Image 1')plt.subplot(1, 3, 2)
plt.imshow(img2, cmap='gray')
plt.title('Image 2')plt.subplot(1, 3, 3)
plt.imshow(bitwise_or, cmap='gray')
plt.title('Image after bitwise_or')plt.show()
【3】cv2.bitwise_not()来实现按位取反操作
dst = cv2.bitwise_not( src[, mask]] )
dst 表示与输入值具有同样大小的 array 输出值。
src 表示 array 类型的输入值。
mask 表示可选操作掩码,8 位单通道 array 值
如果你有一个二进制数1101,按位取反后,它会变成0010。
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt# 读取图像
imgx = cv.imread("Pic/test_img.jpg")# 对图像进行按位取反操作
imgx_not = cv.bitwise_not(imgx)# 再次对图像进行按位取反操作
imgx_not_not = cv.bitwise_not(imgx_not)# 显示原图、第一次取反后的图像和第二次取反后的图像
plt.subplot(1, 3, 1)
plt.imshow(cv.cvtColor(imgx, cv.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Original Image')plt.subplot(1, 3, 2)
plt.imshow(cv.cvtColor(imgx_not, cv.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Image after first bitwise_not')plt.subplot(1, 3, 3)
plt.imshow(cv.cvtColor(imgx_not_not, cv.COLOR_BGR2RGB))
plt.title('Image after second bitwise_not')plt.show()
【4】cv2.bitwise_xor()来实现按位异或运算
dst = cv2.bitwise_xor( src1, src2[, mask]] )
式中:
dst 表示与输入值具有同样大小的 array 输出值。
src1 表示第一个 array 或 scalar 类型的输入值。
src2 表示第二个 array 或 scalar 类型的输入值。
mask 表示可选操作掩码,8 位单通道 array 值
import cv2
import numpy as np
a=np.random.randint(0,255,(5,5),dtype=np.uint8)
b=np.random.randint(0,255,(5,5),dtype=np.uint8)
b[0:3,0:3]=255
b[4,4]=255
c=cv2.bitwise_xor(a,b)
d=a^bprint("a=\n",a)
print("b=\n",b)
print("c=\n",c)
print("d=\n",d)
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt# 创建两个简单的图像
img1 = np.zeros((300, 300), dtype="uint8")
cv.rectangle(img1, (50, 50), (250, 250), 255, -1)
img2 = np.zeros((300, 300), dtype="uint8")
cv.circle(img2, (150, 150), 100, 255, -1)# 使用cv2.bitwise_xor()函数将两个图像合并
bitwise_xor = cv.bitwise_xor(img1, img2)# 显示原图和合并后的图像
plt.subplot(1, 3, 1)
plt.imshow(img1, cmap='gray')
plt.title('Image 1')plt.subplot(1, 3, 2)
plt.imshow(img2, cmap='gray')
plt.title('Image 2')plt.subplot(1, 3, 3)
plt.imshow(bitwise_xor, cmap='gray')
plt.title('Image after bitwise_xor')plt.show()
可以用其简单的加密
找到合适的“密码”
一次异或操作为加密兔
二次拿着加密密码解码
掩模(也被称作掩码)
用于屏蔽模板的灰度图像
# ,操作只会在掩模值为非空的像素点上执行,并将其他像素点的值置为0。
计算结果=cv2.add(参数 1 , 参数 2 , 掩模)
cv2.add(img1, img2, mask=mask)函数将img1和img2中对应的像素值相加,结果存储在img3中。但是,只有mask中值为1的位置才会被计算,mask中值为0的位置将被忽略
import cv2
import numpy as np# 创建两个图像和一个掩码
img1 = np.ones((4,4), dtype=np.uint8) * 10
img2 = np.ones((4,4), dtype=np.uint8) * 20
mask = np.zeros((4,4), dtype=np.uint8)
mask[2:4, 2:4] = 1# 创建一个初始值全为66的图像
img3 = np.ones((4,4), dtype=np.uint8) * 66print("img1=\n", img1)
print("img2=\n", img2)
print("mask=\n", mask)
print("初始值 img3=\n", img3)# 使用掩码将img1和img2中对应的像素值相加,结果存储在img3中
img3 = cv2.add(img1, img2, mask=mask)print("求和后 img3=\n", img3)
位平面分解
位平面分解是一种将数字图像分解成多个二进制位平面的方法。在数字图像中,每个像素通常用几个字节表示,每个字节由8个二进制位组成。位平面分解通过将每个像素的二进制表示拆分成各个位(或者称为二进制平面),从而提取出图像中每个像素的不同位信息。
对于灰度图像,位平面分解通常用于灰度图像。每个像素只有一个8位的强度值,值是一个介于0和255之间的整数,位平面分解就是将这8位二进制数分解为8个单独的位,每个位平面都是一个二值图像,表示原图像中对应位的值。
对于彩色图像,每个像素有三个8位的强度值(通常是红色、绿色和蓝色通道)。值是一个包含三个介于0和255之间的整数的向量,你可以分别对这三个通道进行位平面分解,得到三组位平面。每组位平面都是一个二值图像,表示原图像中对应通道和对应位的值【你可以对每个通道分别进行位平面分解,但这会得到24个位平面,而不是8个。】
【1】用途:
【2】拆解一张照片 和 分解出权重
(1)可视化位平面的内容
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 读取图像
img = cv2.imread('./img/c1c.jpg', 1)
if img is None:print('Failed to load image.')
else:# 进行位平面分解bit_planes = []for i in range(8):plane = ((img >> i) & 1) * 255bit_planes.append(plane)# 显示各个位平面的图像for i, plane in enumerate(bit_planes):plt.subplot(3, 4, i + 1)plt.imshow(plane[:,:,::-1], cmap='gray')plt.title(f'Bit plane {i}')plt.axis('off')# 显示所有位平面的和plt.subplot(3, 4, 9)plt.axis('off')plt.imshow(img[:,:,::-1])plt.title('Combined1')
plt.tight_layout()
plt.show()
(2)保留位平面的原始权重。
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 读取图像
img = cv2.imread('./img/cc.jpg', 1)
if img is None:print('Failed to load image.')
else:# 进行位平面分解bit_planes = []for i in range(8):plane = ((img >> i) & 1) * (2**i)bit_planes.append(plane)# 复原位平面reconstructed = np.sum(bit_planes, axis=0).astype(np.uint8)# 显示各个位平面的图像for i, plane in enumerate(bit_planes):plt.subplot(3, 4, i + 1)plt.imshow(plane[:,:,::-1], cmap='gray')plt.title(f'Bit plane {i}')plt.axis('off')# 显示复原的图像plt.subplot(3, 4, 9)plt.axis('off')plt.imshow(reconstructed[:,:,::-1])plt.title('Reconstructed')plt.tight_layout()
plt.show()
(3)区别点: plane = ((img >> i) & 1) * 【255或者(2**i)】它们的处理方式有所不同。
plane = ((img >> i) & 1) * 255
这行代码将图像的每个像素值右移i位,然后与1进行位与运算。这样可以得到每个像素值的第i位。然后,这个位值被乘以255,所以结果图像的每个像素值要么是0(如果原像素值的第i位是0),要么是255(如果原像素值的第i位是1)。这样可以清晰地看到每个位平面的内容。
plane = ((img >> i) & 1) * (2**i)
这行代码的处理方式类似,但是它将位值乘以2**
i而不是255。这意味着结果图像的每个像素值要么是0,要么是2**i
。这样可以保留每个位平面的原始权重,但是可能会使得低位平面的内容难以看清,因为低位平面的像素值要么是0,要么是1、2、4等较小的数。
总的来说,plane = ((img >> i) & 1) * 255
更适合于可视化位平面的内容,不适用于重新复原图片;而plane = ((img >> i) & 1) * (2**i)
更适合于保留位平面的原始权重。
【3】数字水印
如果做的是普通的水印直接用前面提到的水印就好了
最低有效位(LSB)是二进制数的最低位,也就是第0位,用于表示二进制数的最小值。在图像处理中,最低有效位信息隐藏是一种技术,它将一个二值图像嵌入到载体图像的最低有效位中。
这种方法充分利用了最低有效位的特性。当我们将二值图像嵌入到最低有效位层时,对于载体图像来说,这些位的变化微弱到几乎无法被肉眼察觉。由于隐藏的二值图像位于最低有效位上,对载体图像的影响非常不明显,从而实现了较高程度的隐蔽性。
最低有效位信息隐藏技术在图像隐写领域得到广泛应用,可用于保护敏感信息的安全传输。然而需要注意的是,最低有效位信息隐藏是一种相对简单的隐藏方法,容易被一些隐写分析算法检测出来。因此,在实际应用中,可能需要采用更复杂的隐写技术来提高隐蔽性和安全性。
(1)嵌入过程:将载体图像的第 0 个位平面替换为数字水印信息(一幅二值图像),将载体图像的最低有效位所构成的第 0 个位平面提取出来,得到数字水印信息
(1)图像
“最低有效位”位平面
(2)水印处理
在灰度二值图像中,像素值只有 0 和 255 两种类型值,分别用来表示黑色和白色。可以将其中的 255 转换为 1,这样就得到了一幅二进制二值图像。。在二进制二值图像中,仅仅用一个比特位表示一个像素值,像素值只有 0 和 1 两种可能值。
(3)嵌入
由于信息的最低有效位对值的大小影响有限,因此,将载体图像最低有效位的值用水印信息替换后,载体图像像素的值并没有发生太大变化,人眼不足以看出区别,水印具有较高的隐
蔽性
(2)实现
将像素值对 2 取模(或者&1也可以判断),可以获取像素值的最低有效位。因此,可以通过让含水印载体图像对 2 取模的方式,获取图像的“最低有效位”位平面,提取到的位平面即为水印信息
在数字图像处理中,一个像素的值通常是一个范围在0到255之间的整数,这个整数被表示为8位二进制数。在这个二进制数中,最高位(最左边的位)是最重要的,它包含了大部分的像素信息。相反,最低位(最右边的位)是最不重要的,它只包含了一小部分的像素信息。
当我们需要在图像中隐藏某些信息(例如数字水印)时,通常会选择在最低有效位(LSB)中进行隐藏,因为这对原始图像的影响很小,几乎不可见。
我们会使用数字254(二进制表示为11111110)作为一个掩码,将像素值的最低位设置为0。这可以通过按位与运算来实现。按位与运算的规则是,如果两个位都是1,则结果为1,否则为0。因此,当一个像素值(范围在0到255之间的整数)与254进行按位与运算时,结果的最低位总是0,而其他位保持不变。这样就实现了将像素值的最低位设置为0的目的。
您可以将要隐藏的信息(如数字水印)嵌入到这个最低位中。这可以通过按位或运算来实现。按位或运算的规则是,如果两个位中至少有一个是1,则结果为1,否则为0。因此,将您的水印值(0或1)与已经被设置为0的像素值进行按位或运算,如果水印值为1,则结果的最低位为1,否则结果的最低位仍为0。这样就实现了将水印嵌入到像素值的最低位的目的。
数字254在这里的作用是作为一个掩码,用来清除像素值的最低位,以便在该位置上嵌入水印。
(3) 对比
(1)原图:
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取图像
img = cv2.imread('./Pic/test_img.jpg', 1)
img
(2)数字水印后
import cv2
import numpy as np# 读取图像
img = cv2.imread('./Pic/test_img.jpg', 1)
if img is None:print('Failed to load image.')
else:# 创建一个简单的水印watermark = np.zeros_like(img)watermark[:50, :50] = 255 # 前50行和前50列的像素设置为255# 将原图像的最低有效位设置为0img = img & 0xFE # 0xFE = 11111110# 将水印的最高有效位嵌入到原图像的最低有效位img = img | (watermark >> 7)# 显示带有水印的图像cv2.imshow('Watermarked Image', img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
(3)生成元素值都是 254 的数组
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开发知识点-NodeJs-npm/Pnpm/Vite/Yarn包管理器
包管理器 vue-cli-service 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序npm 全局变量pnpmPnpm介绍ViteYarn ‘vue-cli-service’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 yarn yarn add vue-amap yarn add vue-amap ant-design-vue npm 全局变量 换主机 新…...

Mac上好用的翻译软件推荐 兼容m
Mac翻译软件可以用在学习,工作,生活当中,一款好用的翻译软件,具有翻译准确,翻译快速等基本特点,能够帮您提高工作效率。Mac上有什么好用的翻译软件呢?今天小编为大家整理了6款好用的Mac翻译软件…...

软件下载网站
1.qt 下载官网 Index of /new_archive/qt 2.qt-vs 插件下载 Index of /official_releases/vsaddin...

java获取近期视频流关键帧与截图
1、背景 最近在做视频转发的开发时,遇到一个问题,前端订阅播放h264视频流时,有时会出现一段时间黑屏,经过测试发现是没有收到关键帧,只有第一帧是关键帧才能保证后续播放正常。所以后端需要实现一个功能,就…...

arcgis 批量删除Table中的某些Field
当shp或者table文件较少时,可以手动删除每个文件中的某些字段,当文件较多时,就需要使用arcpy或者model进行处理。...

工厂设备扫码使用售卖联网开发需要怎么开发开源代码?
我们将详细介绍如何使用开源代码开发一套用于工厂设备联网统计的系统。我们将详细讨论所需硬件组件的选择、开源框架和库的使用、软件开发流程以及最后的集成和部署。在这个过程中,我们将提供实用的操作步骤和指导,帮助你更容易地完成这个复杂的任务。 …...

软考高级之132个工具和技术
分类 工具与技术 描述 数据收集 头脑风暴 在短时间内获得大量创意,适用于团队环境,需要引导者引导(过程中可以天马行空,不要打断) 包括:头脑风暴、头脑写作 头脑写作:在开始小组创意讨论之…...

算法通过村第十八关-回溯|白银笔记|经典问题
文章目录 前言组合总和问题分割回文串子集问题排序问题字母大小写全排列单词搜索总结 前言 提示:我不愿再给你写信了。因为我终于感到,我们的全部通信知识一个大大的幻影,我们每个人知识再给自己写信。 --安德烈纪德 回溯主要解决一些暴力枚举…...

vue2 集成 - 超图 - SuperMap iClient3D for WebGL 及常用方法
文章目录 1:下载SuperMap iClient3D for WebGL2:格式化项目中所用的依赖包3:vue2 项目引入4:vue2 页面使用常见方法4.1 创建三维场景,引入在线地图资源,定位到指定位置4.2 坐标拾取4.3 用户输入事件4.4 拾取实体4.5 实体改变监听事件4.6 双击全屏4.7 相机移动事件4.8 添加…...

应用程序服务器/事件驱动编程/CommonJS介绍
目录 应用程序服务器事件驱动编程CommonJS 👍 点赞,你的认可是我创作的动力! ⭐️ 收藏,你的青睐是我努力的方向! ✏️ 评论,你的意见是我进步的财富! 应用程序服务器 应用程序服务器是一种用…...

第二十九章 目标检测中的测试模型评价指标(车道线感知)
前言 近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。所需前期知识,可以结合手写AI进行系统的学习。 介绍 自动驾驶的一大前提是保证人的安全…...

OceanBase 如何通过日志观测冻结转储流程?
本文旨在通过日志解析 OceanBase 的冻结转储流程,以其冻结检查线程为切入点,以租户(1002)的线程名为例。 作者:陈慧明,爱可生测试工程师,主要参与 DMP 和 DBLE 自动化测试项目。 爱可生开源社区…...

深度图(Depth Map)
文章目录 深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机 双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度 深度图的应用场景扩展阅读 深度图 深度图是什么 深度图(depth map)是一种灰度图像…...