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【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 2 - Veloce 环境中使用trace32 连接 Cortex-M33】

news 2026/2/10 23:08:51

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

文章目录

- T32MARM 介绍
- Trace32 .t32 和 .cmm 差异
- veloce 下启动TRACE32
- - 1.1.3 TAP 状态机操作命令
  - - 1.1.3.1 IDCODE（Identification Code）寄存器介绍

T32MARM 介绍

T32MARM 是 Lauterbach 的 Trace32 软件包的一部分，专门用于 ARM 基础架构的微处理器。Trace32 是一款强大的系统级调试器，广泛用于嵌入式系统和微处理器的开发。

T32MARM 提供了对 ARM 核心和多核心设备的全面支持，支持各种不同的 ARM 核心，包括 Cortex-A、Cortex-R 和 Cortex-M 系列，以及旧的 ARM7 和 ARM9 核心。T32MARM 提供了丰富的功能，包括源代码级调试、汇编级调试、系统级调试、实时追踪、性能分析等。

T32MARM 通过一个图形用户界面（GUI）来操作，提供了直观的操作界面和丰富的可视化功能。同时，T32MARM 也提供了命令行接口，用户可以编写脚本来自动化调试过程。

在使用 T32MARM 时，你需要连接到一个 Lauterbach 的硬件调试探针，例如 PowerTrace 或者 PowerDebug。这些调试探针通过 JTAG、SWD 或者 cJTAG 接口连接到你的目标设备，并通过 USB 或者以太网连接到你的主机计算机。

Trace32 .t32 和 .cmm 差异

Trace32 是由 Lauterbach 公司开发的一套强大的嵌入式系统调试工具。它支持. CMM脚本和 .t32 配置文件，这两种文件在 Trace32 调试环境中扮演着不同的角色。

.t32 文件：这种文件类型是用来配置 Trace32 调试器的。它包含了一系列用于初始化调试器的配置命令，例如设置调试器的工作目录、加载目标板的配置文件，以及设置各种用户界面选项等。通常在打开 Trace32 调试器时加载这个文件。
.cmm 文件：这种文件类型是 Trace32 的脚本文件，使用了 CMM 脚本语言。CMM 是一种由 Lauterbach 开发的脚本语言，用于编写控制 Trace32 调试器的自动化脚本。这些脚本可以用于执行各种复杂的调试任务，如下载和运行代码、设置断点、读写内存和寄存器、控制执行流程、记录和分析数据等。在调试过程中可以加载和运行这个文件。

总的来说，.t32 文件主要用于配置 Trace32 调试器，而 .cmm 文件用于编写和执行自动化调试脚本

veloce 下启动TRACE32

首先在veloce run目录下执行 t32marm 命令，可以通过 -c 指令配置文件，其它参数如下(执行 t32marm -h)：
在这里插入图片描述

然后会出现如下界面，然后再点击 “File->Run Script...”找到对应的脚本执行。

执行脚本之后如下状态：
在这里插入图片描述

脚本内容如下：

SYStem.CPU STAR
SYStem.OPTION WAITRESET OFF
SYStem.OPTION ENRESET OFF
SYStem.OPTION RESBREAK OFF
SYStem.CONFIG SLAVE OFF
SYStem.CONFIG.ahbap1.base dp:0x80000000
SYStem.CONFIG.COREBASE E:0xe000e000
SYStem.CONFIG.ITMBASE E:0xe0000000
SYStem.CONFIG.DWTBASE E:0xe0010000
SYStem.CONFIG.DWTBASE E:0xe0410000
;SYStem.CONFIG.TPIUBASE DAP:0xXXXXXXXX
SYStem.CONFIG.DAPIRPOST 4.

system.option waiterset：这条命令设置了在等待目标系统复位时的等待时间。例如，system.option waiterset 5s 将等待时间设置为5秒。
system.option enreseset：这条命令启用或禁用系统复位。如果启用 (ON), 在执行复位命令时，将会复位整个系统。如果禁用 (OFF), 复位命令将不会影响系统。
system.option resbreak：这条命令设置了在系统复位后是否立即进行断点。如果启用 (ON), 在系统复位后，会立即进行断点，即使没有设置断点。如果禁用 (OFF), 则不会。
system.option slave：这条命令用于设置是否透明地将调试命令传递给从设备。当设置为 ON 时，调试命令会被透明地传递给从设备。当设置为 OFF 时，将不会传递。
system.option ahbap1.base：这条命令设置了AHB-AP（AMBA Advanced High-performance Bus Access Port）的基地址。例如， system.option ahbap1.base 0x80000000 将AHB-AP的基地址设置为0x80000000。

请注意，以上解释可能会根据目标系统和调试适配器的具体配置有所不同，建议参考 Lauterbach 的官方文档以获取更准确的信息。

1.1.3 TAP 状态机操作命令

jtag.pin enable：这条命令用于使能 JTAG 模式。JTAG（Joint Test Action Group）是一种用于测试集成电路连续性的技术，也常用于嵌入式设备的调试。当你想让你的设备进入 JTAG 模式时，你可以用这条命令。
jtag.shifttms：这条命令用于在 JTAG 的 TMS（Test Mode Select）引脚上进行位操作。这个命令需要你提供一个包含要移位的二进制数字的字符串，例如：
- jtag.shifttms "1 1 1 1 1"：复位 JTAG interface，让 TAP 状态机进入 Test-Logic Reset 状态；
- jtag.shifttms "0 1 1 0 0"：让 TAP 状态机进入 Shift-IR 状态；
- jtag.shifttms "0 1 1 1 1 1 1 1"：shift in IDCODE instruction;
- jtag.shifttms "1 1 0 0"：让 TAP 状态机进入 Shift-DR 状态；
- jtag.shifttms "0 0 0 0....0 0"：shift in 32 dummy bits to get the IDCODE；在执行 &ID_CODE=JTAG.SHIFT()此命令从 JTAG 的 TDO（Test Data Out）引脚读取数据，并将读取的数据分配给 id_code 变量。
jtag.shiftreg：这条命令用于在 JTAG 的数据寄存器上进行位操作。这个命令也需要你提供一个包含要移位的二进制数字的字符串，例如：jtag.shiftreg "1011"。
jtag.shift：这条命令用于在 JTAG 的 TDI（Test Data In）引脚上进行位操作。这个命令也需要你提供一个包含要移位的二进制数字的字符串。
jtag.shift() ：是在 JTAG 的 TDI（Test Data In）引脚上进行位操作的命令。在此种情况下，它将从 JTAG 的 TDI 引脚中移出并返回数据。

1.1.3.1 IDCODE（Identification Code）寄存器介绍

在这里插入图片描述

IDCODE（Identification Code）寄存器是 DP 中的一个重要寄存器，用于储存关于目标设备的关键信息，包括制造商 ID、部件编号和版本信息。

IDCODE 寄存器的位布局如下（从最高位到最低位）：

Bits 31:28 - Version：4位字段，表示 ARM 的版本号。
Bits 27:12 - Part number：DP的Part Number是一个16位的字段，位于IDCODE寄存器的第12到27位。它是ARM用来标识具体的DP类型的编号。例如，对于SW-DP，Part Number通常为~~0xBA00~~ ，对于JTAG-DP，Part Number通常为~~0xBA10~~ 。。
Bits 11:1 - JEDEC（Joint Electron Device Engineering Council）manufacturer identity：11位字段，表示 JEDEC 标准制造商身份代码。
Bit 0 - Always 1：这一位总是被设置为 1。

通过读取 IDCODE 寄存器，调试主机可以识别和验证连接的目标设备的类型和版本，从而选择适当的调试策略。