java数据结构--阻塞队列
目录
一.概念
二.生产者消费者问题
三.阻塞队列接口BlockingQueue
四.基于数组实现单锁的阻塞队列
1.加锁方式
2.代码实现
3.解释说明
(1).offer添加元素
(2)poll取出元素
4.timeout超时时间
5.测试
五.基于数组实现双锁的阻塞队列
1.问题
2.关于size共享变量
3.死锁问题
4.级联唤醒
(1)offer中只唤醒一次,其他交给poll线程唤醒
(2)poll中只唤醒一次,其他交给offer线程唤醒
5.完整代码
一.概念
阻塞队列是一种特殊类型的队列,具有额外的阻塞操作。在阻塞队列中,当队列为空时,从队列中获取元素的操作会被阻塞,直到有元素被添加到队列中为止;当队列满时,向队列中添加元素的操作会被阻塞,直到队列有空闲位置为止。
阻塞队列在多线程编程中非常有用,可以有效地进行线程间的协调和通信。它提供了一种线程安全的方式来共享数据,避免了常见的并发问题,如资源争用和死锁。
常见的阻塞队列有以下几种实现方式:
- ArrayBlockingQueue:基于数组实现的有界阻塞队列,需要指定队列的容量。
- LinkedBlockingQueue:基于链表实现的可选有界或无界阻塞队列。
- PriorityBlockingQueue:基于堆实现的无界优先级阻塞队列,元素按照优先级进行排序。
- SynchronousQueue:特殊的阻塞队列,每个插入操作必须等待一个对应的删除操作,反之亦然。
阻塞队列提供了一些常用的操作方法,如put()和take()等。put()方法用于向队列中添加元素,并在队列满时阻塞调用线程;take()方法用于获取队列中的元素,并在队列为空时阻塞调用线程。
使用阻塞队列可以简化并发编程的实现,提高代码的可读性和维护性。它能够有效地控制线程的访问顺序,并提供了一种直观的方式来处理线程间的同步问题。
二.生产者消费者问题
我们先来分析一下,在我们之前学过的操作系统中,有一个生产者和消费者问题,当生产者每次生产完一个产品后,要往缓冲区中放入,但是如果此时缓冲区是满的,那么就要让生产者进入阻塞状态,进行等待,当消费者从缓冲区中取出一个产品消费后,缓冲区有了空位,此时生产者就被唤醒,往缓冲区中放入生产的产品,如果有多个生产者和消费者,此时为了防止出现混乱,就要在放入缓冲区之前加锁,放入后解锁,消费者在从缓冲区取之前也要加锁,取出后再解锁
三.阻塞队列接口BlockingQueue
/*** 阻塞队列接口定义* @param <E>*/
public interface BlockingQueue<E> {void offer(E e) throws InterruptedException;boolean offer(E e,long timeout) throws InterruptedException;E poll() throws InterruptedException;E poll(long timeout) throws InterruptedException;boolean isFull();boolean isEmpty();}
我们定义了接口,其中,主要就是成对的两个方法,offer和poll,还有在此基础上加入超时时间的,加入超时时间是,当队列满时,超过了等待时间,就不去添加了,直接返回失败false
四.基于数组实现单锁的阻塞队列
1.加锁方式
这里我们先说明一下,在java中,可以有两种方式加锁
1.synocized关键字加锁
2.ReentrantLock类创建可重入锁对象,该对象还可以创建出条件对象,来执行阻塞和唤醒操作
2.代码实现
我们先来用单锁实现一下阻塞队列
/*** 基于数组实现阻塞队列* @param <E>*/
public class ArrayBlockQueue<E> implements BlockingQueue<E>{private final E[] array;private int head;private int tail;private int size;@SuppressWarnings("all")public ArrayBlockQueue(int capacity){array = (E[]) new Object[capacity];}//锁对象private final ReentrantLock reentrantLock = new ReentrantLock();//条件对象private final Condition headWaits = reentrantLock.newCondition();private final Condition tailWaits = reentrantLock.newCondition();/*** 向队尾添加元素,如果队列为满,则阻塞当前线程* @param e 要添加元素* @throws InterruptedException*/@Overridepublic void offer(E e) throws InterruptedException {//先加锁reentrantLock.lock();try{//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){//如果是满的,就让当前线程阻塞tailWaits.await(); //因为是向队尾添加元素,所以用tailWaits}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1size++;//这时要通知poll,因为放入了一个元素,所以队列肯定不为空,通知poll线程可以取元素了headWaits.signal(); //唤醒poll线程}finally {//释放锁reentrantLock.unlock();}}/*** 向队尾添加元素,加入超时时间,如果队满,并且过了超时时间,返回false* @param e 要添加的元素* @param timeout 超时时间* @return 是否添加成功* @throws InterruptedException*/@Overridepublic boolean offer(E e, long timeout) throws InterruptedException {//先加锁reentrantLock.lock();try{//将传入的时间转换为纳秒long t = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeout);//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){/*** 如果是满的,就让当前线程阻塞* 我们用加入时间的方法来阻塞* 注意这里我们每次阻塞完唤醒后,就更新等待时间* 如果要等待的时间是5s,那么如果等待了1s发现队列有空,那么唤醒之后,* 如果是虚假唤醒,就要再次等待,那么下次等待时间就是4s* 如果等待时间 t<=0了,说明等待超时,直接返回false,不要在等了**/if(t <= 0){return false;}t = tailWaits.awaitNanos(t);}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1size++;//这时要通知poll,因为放入了一个元素,所以队列肯定不为空,通知poll线程可以取元素了headWaits.signal(); //唤醒poll线程/*** 到这里就说明添加成功,返回true*/return true;}finally {//释放锁reentrantLock.unlock();}}/*** 移除队头元素,如果队列为空,则阻塞当前线程* @return 队头元素* @throws InterruptedException*/@Overridepublic E poll() throws InterruptedException {//先加锁reentrantLock.lock();try {//先循环判断队列是否为空while (isEmpty()){//如果队列为空,让当前线程阻塞headWaits.await();}//如果队列不为空,可以取了E e = array[head];array[head] = null; //help GC//判断head是否越界if(++head == array.length){head = 0;}//让size-1size--;//这时队列因为取出了一个元素,所以肯定不为满,通知offer线程可以添加元素了tailWaits.signal(); //唤醒offer线程return e;}finally {//释放锁reentrantLock.unlock();}}/*** 移除队头元素,加入超时时间,如果队空,并且超过等待时间,返回null* @param timeout 超时时间* @return 队头元素* @throws InterruptedException*/@Overridepublic E poll(long timeout) throws InterruptedException {//先加锁reentrantLock.lock();try {long t = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeout);//先循环判断队列是否为空while (isEmpty()){//如果队列为空,让当前线程阻塞if(t <= 0){return null;}t = headWaits.awaitNanos(t);}//如果队列不为空,可以取了E e = array[head];array[head] = null; //help GC//判断head是否越界if(++head == array.length){head = 0;}//让size-1size--;//这时队列因为取出了一个元素,所以肯定不为满,通知offer线程可以添加元素了tailWaits.signal(); //唤醒offer线程return e;}finally {//释放锁reentrantLock.unlock();}}@Overridepublic boolean isFull() {return size == array.length;}@Overridepublic boolean isEmpty() {return size == 0;}@Overridepublic String toString() {return Arrays.toString(array);}
}
3.解释说明
注释中也都写了,我在这里再次解释一下:
(1).offer添加元素
当我们执行offer方法向队列中添加元素时:
1. 我们需要先加锁,
2. 我们判断队列是否为满,
3. 如果满了,我们需要让当前线程阻塞 ,
注意:这里使用的是while循环,为什么不用if呢?我们想,如果用if,那么它只会判断一次,如果当某个时刻,队列从满变为不满,这时我们阻塞的offer线程被唤醒,将要去添加元素,但就在此时,另一个offer1线程可能在offer线程添加之前抢先往队列中添加了元素,那么offer线程再去添加就会报错,也就是虚假唤醒(spurious wakeups),使用while循环判断队列是否为满,可以在阻塞线程被唤醒后重新判断队列是否满足条件。如果队列仍然满,线程会继续被阻塞,直到队列有空闲位置。这样可以预防虚假唤醒的问题,确保线程只有在满足条件的情况下才会执行添加元素的操作。
4.当while条件不成立时,也就是队列有空为,并且此时没有其他线程来争抢,那么就可以往队列中添加元素了 , queue[tail] = e;
5.判断++tail是否达到了数组末尾位置,如果到了,那么重新调整为0,相当于一个圆圈
6.让size++
7.当offer线程向队列中添加元素后,此时队列肯定不为空,我们应该向poll线程发出信号,可以唤醒,相当于操作系统中的信号量机制
(2)poll取出元素
1.先加锁
2.判断队列是否为空,同理使用while循环判断
3.当队列不为空时,取出队头元素
4.判断++head是否到数组末尾位置,如果到了,重新置为0
5.让size--;
6.当poll线程从队列中取出元素后,队列肯定不为满,我们应该向offer线程发出信号,唤醒offer线程
4.timeout超时时间
我们可以为offer和poll设置超时时间,当超过了等待时间,将直接返回,不在执行
看一下offer方法设置timeout
/**
* 如果是满的,就让当前线程阻塞
* 我们用加入时间的方法来阻塞
* 注意这里我们每次阻塞完唤醒后,就更新等待时间
* 如果要等待的时间是5s,那么如果等待了1s发现队列有空,那么唤醒之后,
* 如果是虚假唤醒,就要再次等待,那么下次等待时间就是4s
* 如果等待时间 t<=0了,说明等待超时,直接返回false,不要在等了
**/
poll方法同理...
5.测试
下面让我们来测试一下代码
public class TestBlockQueue {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {ArrayBlockQueue<String> queue = new ArrayBlockQueue<>(4);queue.offer("task1");queue.offer("task2");queue.offer("task3");queue.offer("task4");System.out.println(queue);new Thread(() -> {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "开始添加元素...");try {boolean flag = queue.offer("task5", 4000);if(flag){System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "添加元素成功....");}else {System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"添加元素超超时失败....");}System.out.println(queue);} catch (InterruptedException e) {throw new RuntimeException(e);}}, "t1").start();}
}
我们给队列初始大小设为4,然后向队列中添加4个任务,此时队列为满,然后我们开启一个t1线程向队列中添加元素,设置超时时间为4s,判断是否能添加成功
运行:
[task1, task2, task3, task4]
t1开始添加元素...
t1添加元素超超时失败....
[task1, task2, task3, task4]进程已结束,退出代码0
可以看到,过了4s,添加失败,因为我们并没有取出任何元素,所以offer线程一直阻塞直到超时失败!
下面,我们让主线程先休眠2s,然后取出一个元素,再次观察t1是否能添加成功:
//让主线程休眠2s,然后pollThread.sleep(2000);queue.poll();
在上面的代码中添加以上代码,然后运行:
[task1, task2, task3, task4]
t1开始添加元素...
t1添加元素成功....
[task5, task2, task3, task4]进程已结束,退出代码0
这次可以看到,task5被成功的添加到了队列中,因为我们在超时时间之前取出了队列的一个元素,队列有了空位,task5就可以添加到队列中了。
五.基于数组实现双锁的阻塞队列
1.问题
上面我们是用一把锁来给offer线程和poll线程加锁,他们两个操作用的同一把锁,这样其实并不好,效率比较低,而且添加和取出操作应该是两个互不影响的操作,是互相解耦的,所以我们应该使用双锁来给他们分别加锁和释放锁
2.关于size共享变量
当我们换成双锁后,需要思考一个问题,这个头指针head和尾指针tail,head是poll线程用来取出队列头元素的,tail是offer线程用来向队尾添加元素使用的,所以说head和tail这两个变量是互不影响的,它们分别在各自的线程里使用,但是对于size,在offer线程中,最后要让size++;在poll线程中,最后要让size--,这就是共享的变量了,可能会出现线程安全问题,如果两个线程不是顺序执行的,而是交错执行,就会是size的值发生混乱,所以我们要对size作约束
在java中,我们可以实现原子类来对变量进行线程安全保护,对于int类型的我们使用AtomicInteger,
加一可以使用getAndIncreament()方法,减一可以使用getAndDecreament()方法
//offer锁private final ReentrantLock headLock = new ReentrantLock();//poll锁private final ReentrantLock tailLock = new ReentrantLock();//条件对象private final Condition headWaits = headLock.newCondition();private final Condition tailWaits = tailLock.newCondition();
3.死锁问题
如果我们添加了双锁,那么我们需要设置各自的条件去阻塞和唤醒线程,先看一下offer线程,
@Overridepublic void offer(E e) throws InterruptedException {//先加锁tailLock.lock();try{//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){//如果是满的,就让当前线程阻塞tailWaits.await(); //因为是向队尾添加元素,所以用tailWaits}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1size.getAndIncrement();headLock.lock();try {headWaits.signal(); //poll1}finally {headLock.unlock();}}finally {//释放锁tailLock.unlock();}}}
注意看,这里我们用headWaits唤醒线程时,它是在tailLock释放锁之前,也就是一个嵌套结构,这样就会导致死锁的发生,
如果tailLock先加锁了,然后headLock也去加锁,之后在offer线程中的headLock想去加锁就加不上了,同理poll线程中的tailLock想加锁也加不上去,他们两个线程互相僵持,陷入了死锁状态,为了防止死锁发生,我们只要把嵌套结构改为平级结构就可以了,这样就能保证一定是释放完锁之后再去加锁,一定可以加锁成功!
@Overridepublic void offer(E e) throws InterruptedException {//先加锁tailLock.lock();try{//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){//如果是满的,就让当前线程阻塞tailWaits.await(); //因为是向队尾添加元素,所以用tailWaits}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1size.getAndIncrement();}finally {//释放锁tailLock.unlock();}/*** 平级可以防止死锁* 唤醒poll线程,但是因为是各自不同的锁,所以需要在他们各自的锁内唤醒*/ headLock.lock();try {headWaits.signal(); //poll1}finally {headLock.unlock();}}
这样的平级结构就可以防止死锁发生了...
4.级联唤醒
以上的唤醒逻辑,是每次都要进行一次唤醒,这样其实效率还不是最好的,那么我们可不可以减少唤醒的次数来提高效率呢?我们可以通过级联唤醒来实现
(1)offer中只唤醒一次,其他交给poll线程唤醒
先看一下offer线程,在最后要随机唤醒一个poll线程,我们让它只唤醒一个线程,剩下的线程交给poll线程自己去唤醒,比如有poll1,poll2,poll3,poll4四个线程,那么我们的offer线程只唤醒poll1线程,然后让poll1去唤醒poll2,poll2去唤醒poll3,以此类推...,这样就可以让offer只执行一次唤醒,提高了效率
@Overridepublic void offer(E e) throws InterruptedException {//记录一下每次size加一之前的值int c;//先加锁tailLock.lock();try{//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){//如果是满的,就让当前线程阻塞tailWaits.await(); //因为是向队尾添加元素,所以用tailWaits}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1c = size.getAndIncrement();//如果c+1>array.length,说明队列还是有空位置,就自己唤醒后面的线程if( c+1 > array.length){tailWaits.signal();}}finally {//释放锁tailLock.unlock();}/*** 平级可以防止死锁* 唤醒poll线程,但是因为是各自不同的锁,所以需要在他们各自的锁内唤醒*/if( c == 0){ //offer_0,offer_1,offer_2, c=0说明是第一个offer_0,队列时空的,准备添加第一个headLock.lock();try {/*** 这里我们只唤醒第一个poll1线程,其他的* 交给poll线程自己唤醒* 如果c为0,说明队列为空,准备要添加第一个元素,就只让offer_0来唤醒*/headWaits.signal(); //poll1}finally {headLock.unlock();}}}
我们来看改进后的代码,先设置一个c变量来记录每次size改变前的值,在唤醒时,先判断c是否等于0,这里等于0说明队列从空的状态开始,去添加第一个元素,那么也就是第一个offer1线程,让它去唤醒poll线程,其他的poll线程交给poll线程自己去唤醒,再看一下poll的代码:
@Overridepublic E poll() throws InterruptedException {E e;int c;//先加锁headLock.lock();try {//先循环判断队列是否为空while (isEmpty()){//如果队列为空,让当前线程阻塞headWaits.await();}//如果队列不为空,可以取了e = array[head];array[head] = null; //help GC//判断head是否越界if(++head == array.length){head = 0;}//让size-1c = size.getAndDecrement();//在这里让poll1唤醒poll2,poll2接着唤醒poll3...if( c > 1 ){//c>1说明队列中还有不止一个元素,可以继续唤醒其他poll线程来去元素headWaits.signal();}}finally {//释放锁headLock.unlock();}/*** 平级,防止死锁* 唤醒offer线程,需要加锁* 当 c == array.length时,说明队列从满变为不满,这时才去* 给tailLock加锁*/if( c == array.length ){tailLock.lock();try {tailWaits.signal();}finally {tailLock.unlock();}}return e;}
在poll代码中,只需要判断c是否大于1,如果c>1,说明队列中还有元素,可以继续唤醒,那么就让poll1去唤醒poll2,poll2去唤醒poll3.....
(2)poll中只唤醒一次,其他交给offer线程唤醒
再来看poll中,当c==array.length时,说明这时是队列从满变为不满,只有这时才去唤醒,其他情况,比如队列时不满的,也不去唤醒,
然后在offer中,当c+1<array.length时,说明即使c+1也还有空位,可以继续添加,所以由offer自己去唤醒其他offer线程,offer1唤醒offer2,offer2唤醒offer3....
5.完整代码
/*** 基于数组的双锁实现阻塞队列*/
public class ArrayDLBlockQueue<E> implements BlockingQueue<E> {private final E[] array;private int head;private int tail;//在双锁条件下,size是共享的变量,需要保证原子性private AtomicInteger size = new AtomicInteger();@SuppressWarnings("all")public ArrayDLBlockQueue(int capacity){array = (E[]) new Object[capacity];}//offer锁private final ReentrantLock headLock = new ReentrantLock();//poll锁private final ReentrantLock tailLock = new ReentrantLock();//条件对象private final Condition headWaits = headLock.newCondition();private final Condition tailWaits = tailLock.newCondition();/*** 向队尾添加元素,如果队列为满,则阻塞当前线程* @param e 要添加元素* @throws InterruptedException*/@Overridepublic void offer(E e) throws InterruptedException {//记录一下每次size加一之前的值int c;//先加锁tailLock.lock();try{//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){//如果是满的,就让当前线程阻塞tailWaits.await(); //因为是向队尾添加元素,所以用tailWaits}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1c = size.getAndIncrement();//如果c+1>array.length,说明队列还是有空位置,就自己唤醒后面的线程if( c+1 > array.length){tailWaits.signal();}}finally {//释放锁tailLock.unlock();}/*** 平级可以防止死锁* 唤醒poll线程,但是因为是各自不同的锁,所以需要在他们各自的锁内唤醒*/if( c == 0){ //offer_0,offer_1,offer_2, c=0说明是第一个offer_0,队列时空的,准备添加第一个headLock.lock();try {/*** 这里我们只唤醒第一个poll1线程,其他的* 交给poll线程自己唤醒* 如果c为0,说明队列为空,准备要添加第一个元素,就只让offer_0来唤醒*/headWaits.signal(); //poll1}finally {headLock.unlock();}}}/*** 向队尾添加元素,加入超时时间,如果队满,并且过了超时时间,返回false* @param e 要添加的元素* @param timeout 超时时间* @return 是否添加成功* @throws InterruptedException*/@Overridepublic boolean offer(E e, long timeout) throws InterruptedException {int c;//先加锁tailLock.lock();try{//将传入的时间转换为纳秒long t = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeout);//判断队列是否为满,这里要用while循环来判断,防止虚假唤醒while (isFull()){/*** 如果是满的,就让当前线程阻塞* 我们用加入时间的方法来阻塞* 注意这里我们每次阻塞完唤醒后,就更新等待时间* 如果要等待的时间是5s,那么如果等待了1s发现队列有空,那么唤醒之后,* 如果是虚假唤醒,就要再次等待,那么下次等待时间就是4s* 如果等待时间 t<=0了,说明等待超时,直接返回false,不要在等了**/if(t <= 0){return false;}t = tailWaits.awaitNanos(t);}//当队列不满时,可以进行添加array[tail] = e;//先判断tail是否越界if(++tail == array.length){tail = 0;}//让size+1c = size.getAndIncrement();if(c+1 < array.length){tailWaits.signal();}}finally {//释放锁tailLock.unlock();}/*** 平级防止死锁*/if( c==0){headLock.lock();try {headWaits.signal();}finally {headLock.unlock();}}return true;}/*** 移除队头元素,如果队列为空,则阻塞当前线程* @return 队头元素* @throws InterruptedException*/@Overridepublic E poll() throws InterruptedException {E e;int c;//先加锁headLock.lock();try {//先循环判断队列是否为空while (isEmpty()){//如果队列为空,让当前线程阻塞headWaits.await();}//如果队列不为空,可以取了e = array[head];array[head] = null; //help GC//判断head是否越界if(++head == array.length){head = 0;}//让size-1c = size.getAndDecrement();//在这里让poll1唤醒poll2,poll2接着唤醒poll3...if( c > 1 ){//c>1说明队列中还有不止一个元素,可以继续唤醒其他poll线程来去元素headWaits.signal();}}finally {//释放锁headLock.unlock();}/*** 平级,防止死锁* 唤醒offer线程,需要加锁* 当 c == array.length时,说明队列从满变为不满,这时才去* 给tailLock加锁*/if( c == array.length ){tailLock.lock();try {tailWaits.signal();}finally {tailLock.unlock();}}return e;}/*** 移除队头元素,加入超时时间,如果队空,并且超过等待时间,返回null* @param timeout 超时时间* @return 队头元素* @throws InterruptedException*/@Overridepublic E poll(long timeout) throws InterruptedException {E e;int c;//先加锁headLock.lock();try {long t = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeout);//先循环判断队列是否为空while (isEmpty()){//如果队列为空,让当前线程阻塞if(t <= 0){return null;}t = headWaits.awaitNanos(t);}//如果队列不为空,可以取了e = array[head];array[head] = null; //help GC//判断head是否越界if(++head == array.length){head = 0;}//让size-1c = size.getAndDecrement();if( c > 1){headWaits.signal();}}finally {//释放锁headLock.unlock();}/*** 平级,防止死锁* 唤醒offer线程,需要加锁*/if( c == array.length ){tailLock.lock();try {tailWaits.signal();}finally {tailLock.unlock();}}return e;}@Overridepublic boolean isFull() {return size.get() == array.length;}@Overridepublic boolean isEmpty() {return size.get() == 0;}@Overridepublic String toString() {return Arrays.toString(array);}
以上就是对阻塞队列的分析了,读者可以在此基础上实现链表的实现等,我们下期再见!
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一,问题描述 当利用matplotlib进行图形绘制时,图表标题,坐标轴,标签中文无法显示,显示为方框,并报错 运行窗口报错: 这是中文字体格式未导入的缘故。 二,解决方案 在代码import部…...

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项
前言 在 React Router v6.4 中,RouterProvider 是一个核心组件,用于提供基于数据路由(data routers)的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>,支持更强大的数据加载和操作功能(如 loader 和…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器,其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机(Virtual Host)。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
VTK如何让部分单位不可见
最近遇到一个需求,需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见,查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行,是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示,主要是最后一个参数,透明度…...

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多,如何一步解决,采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集(每个目录代表一个类别,目录下是该类别的所有图片),你需要进行以下配置步骤&#x…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...

嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)
一、网络架构 C/S (client/server 客户端/服务器):由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序,负责提供用户界面和交互逻辑 ,接收用户输入,向服务器发送请求,并展示服务…...

人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域
本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号(第三种)后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...

宇树科技,改名了!
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...
go 里面的指针
指针 在 Go 中,指针(pointer)是一个变量的内存地址,就像 C 语言那样: a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10,通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...