新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车
具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。
如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为此，我们做出了一些初步的尝试，让文心大模型取代状态机设计，成为决策的中枢，上承感知，下启控制，完成较为完整的闭环通路。
大模型驱动智能汽车demo
未来，欢迎与开发者共同探索更多围绕“具身智能”接地气、低成本和高可用的案例任务，并发起相关竞赛，和大家一起玩转大模型+科创硬件！
智能体与环境之间的闭环控制
欢迎各位同学扫描海报下方二维码积极参与哦~~
相关文章：
新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车
具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。 如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”࿰…...
mysql.sock找不到怎么解决？
当我们连接mysql时找不到mysql.sock的时候会出现下列情况： cant connect to mysql server through socket /tmp/mysql.sock 解决方法： （1）找到mysql.sock 使用 find / -name mysql.sock 进行寻找。 如果找不到，那…...
微信小程序刷新当前页面（亲测有效）
有个小功能点，需要刷新当前页面，搜索了很多地方，发现很多搜索的结果其实并不准确。 有的调用的是this.onLoad方法，有的是调用的是this.onReady方法。其实都不能满足我的要求，其实我就只是想刷新下当前页面，…...
通过拉普拉斯特征映射降维
拉普拉斯特征映射（Laplacian Eigenmaps），主要包括拉普拉斯特征映射（Laplacian Eigenmaps）使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。 1 …...
【信息安全原理】——传输层安全（学习笔记）
📖 前言：为保证网络应用，特别是应用广泛的Web应用数据传输的安全性（机密性、完整性和真实性），可以在多个网络层次上采取安全措施。本篇主要介绍传输层提供应用数据安全传输服务的协议，包括&…...
GBDT减少模型偏差、随机森林减小模型方差
1、Adaboost算法原理，优缺点： 理论上任何学习器都可以用于Adaboost.但一般来说，使用最广泛的Adaboost弱学习器是决策树和神经网络。对于决策树，Adaboost分类用了CART分类树，而Adaboost回归用了CART回归树。 Adaboost…...
使用IDEA工具处理git合并后的冲突的细节
使用 IDEA 处理合并(merge) 使用IDEA处理git合并如果遇到冲突，对冲突文件的不冲突部分需要处理吗？会自动将双方不冲突的部分合并吗？ 比如如下，使用 IDEA 合并 branch1 到 branch2 分支，出现了冲突，如下图…...
快速下载ChatGLM系列模型
1. 说明与步骤 在无法访问huggingface的网络环境下（或者是网速不够好时），（目前）还可以使用参考1中清华云盘的链接来下载，在linux下可以直接用如下wget命令来下载最耗时的模型部分。注意还需要把模型的.py等…...
【数据结构】顺序表 | 详细讲解
在计算机中主要有两种基本的存储结构用于存放线性表：顺序存储结构和链式存储结构。本篇文章介绍采用顺序存储的结构实现线性表的存储。 顺序存储定义 线性表的顺序存储结构，指的是一段地址连续的存储单元依次存储链性表的数据元素。 线性表的…...
——第1天：什么是风控建模？)
100天精通风控建模(原理+Python实现)——第1天：什么是风控建模？
风控模型已在各大银行和公司都实际运用于业务，用于营销和风险控制等。本文以视频的形式阐述什么是风控建模，并提供风控建模原理和Python实现文章清单。首先了解什么是风控建模？ 下文梳理风控模型搭建的原理和Python实现，按顺序做成清单的形式，点击即可进入相应文章链接。方…...
HTML转义字符
HTML，XML文件中存在部分字符作为标志字符无法作为文本内容使用，如< >，如果想在文本中输出，可使用转义字符。 < 的转义字符为 " < " > 的转义字符为 " > " <TextView.... ....android:t…...
【STM32】
STM32 1 CMSIS1.1 概述1.2 CMSIS 应用程序文件描述 2 库2.1 简介2.2 标准外设库（standrd Peripheral Libraries）2.3 HAL 库2.3.1 目录结构2.3.2 HAL库API函数和变量的命名规则2.3.3 HAL库对寄存器位操作的相关宏定义2.3.4 HAL库回调函数2.3.5 HAL使用注意…...
U盘不可以访问的维护
u盘打不开，可按下图，设置：winR→gpedit.msc；配置“管理模板”→“系统”→“可移动存储访问”→“所有可移动存储类”。 然后，选择“未配置”，如下图...
SpringCloud 微服务全栈体系（十三）
第十一章 分布式搜索引擎 elasticsearch 二、索引库操作 索引库就类似数据库表，mapping 映射就类似表的结构。 我们要向 es 中存储数据，必须先创建“库”和“表”。 1. mapping 映射属性 mapping 是对索引库中文档的约束，常见的 mapping …...
ROC 曲线详解
前言 ROC 曲线是一种坐标图式的分析工具，是由二战中的电子和雷达工程师发明的，发明之初是用来侦测敌军飞机、船舰，后来被应用于医学、生物学、犯罪心理学。 如今，ROC 曲线已经被广泛应用于机器学习领域的模型评估，说…...
113.路径总和II
原题链接：113.路径总和II 需复刷 思路： 跟112.路径总和不同，该题是要你找出所有相同的路径，那么此时就要注意存储，递归和回溯了。 全代码： class Solution { public:vector<vector<int>> re…...
【Linux】WSL安装Kali及基本操作
😏★,:.☆(￣▽￣)/$:.★ 😏 这篇文章主要介绍WSL安装Kali及基本操作。 学其所用，用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路…...
Linux基础开发工具之调试器gdb
文章目录 1.编译成的可调试的debug版本1.1gcc test.c -o testdebug -g1.2readelf -S testdebug | grep -i debug 2.调试指令2.0quit退出2.1list/l/l 数字: 显示代码2.2run/r运行2.3断点相关1. break num/b num: 设置2. info b: 查看3. d index: 删除4. n: F10逐过程5. p 变量名…...
Apache APISIX 的 Admin API 默认访问令牌漏洞（CVE-2020-13945）漏洞复现
漏洞描述 Apache APISIX 是一个动态、实时、高性能的 API 网关。Apache APISIX 有一个默认的内置 API 令牌，可用于访问所有 admin API，通过 2.x 版本中添加的参数导致远程执行 LUA 代码。 漏洞环境及利用 启动docker环境 访问9080端口 通过 admin api…...
Clickhouse学习笔记（3）—— Clickhouse表引擎
前言： 有关Clickhouse的前置知识详见： 1.ClickHouse的安装启动_clickhouse后台启动_THE WHY的博客-CSDN博客 2.ClickHouse目录结构_clickhouse 目录结构-CSDN博客 Cickhouse创建表时必须指定表引擎 表引擎（即表的类型）决定了&…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段： 构建阶段（Build Stage）：…...
)
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet： https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南
在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
深入解析C++中的extern关键字：跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析：跨文件编程的终极指南 📅 更新时间：2025年6月5日 🏷️ 标签：C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么？&…...
在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker
Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...