当前位置： 首页 > news >正文

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

news 2026/4/12 16:19:33

具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。

如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为此，我们做出了一些初步的尝试，让文心大模型取代状态机设计，成为决策的中枢，上承感知，下启控制，完成较为完整的闭环通路。

在这里插入图片描述

大模型驱动智能汽车demo

未来，欢迎与开发者共同探索更多围绕“具身智能”接地气、低成本和高可用的案例任务，并发起相关竞赛，和大家一起玩转大模型+科创硬件！

在这里插入图片描述

智能体与环境之间的闭环控制

欢迎各位同学扫描海报下方二维码积极参与哦~~

在这里插入图片描述

相关文章：

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。 如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”&#xff0…...

编程日记 2023/11/12 13:27:08

mysql.sock找不到怎么解决？

当我们连接mysql时找不到mysql.sock的时候会出现下列情况： cant connect to mysql server through socket /tmp/mysql.sock 解决方法： （1）找到mysql.sock 使用 find / -name mysql.sock 进行寻找。 如果找不到，那…...

编程日记 2023/11/12 13:26:07

微信小程序刷新当前页面（亲测有效）

有个小功能点，需要刷新当前页面，搜索了很多地方，发现很多搜索的结果其实并不准确。 有的调用的是this.onLoad方法，有的是调用的是this.onReady方法。其实都不能满足我的要求，其实我就只是想刷新下当前页面，…...

编程日记 2023/11/12 13:25:04

通过拉普拉斯特征映射降维

拉普拉斯特征映射（Laplacian Eigenmaps），主要包括拉普拉斯特征映射（Laplacian Eigenmaps）使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。 1 …...

编程日记 2023/11/12 13:24:04

【信息安全原理】——传输层安全（学习笔记）

📖 前言：为保证网络应用，特别是应用广泛的Web应用数据传输的安全性（机密性、完整性和真实性），可以在多个网络层次上采取安全措施。本篇主要介绍传输层提供应用数据安全传输服务的协议，包括&…...

编程日记 2023/11/12 13:23:00

GBDT减少模型偏差、随机森林减小模型方差

1、Adaboost算法原理，优缺点： 理论上任何学习器都可以用于Adaboost.但一般来说，使用最广泛的Adaboost弱学习器是决策树和神经网络。对于决策树，Adaboost分类用了CART分类树，而Adaboost回归用了CART回归树。 Adaboost…...

编程日记 2023/11/12 13:21:59

使用IDEA工具处理git合并后的冲突的细节

使用 IDEA 处理合并(merge) 使用IDEA处理git合并如果遇到冲突，对冲突文件的不冲突部分需要处理吗？会自动将双方不冲突的部分合并吗？ 比如如下，使用 IDEA 合并 branch1 到 branch2 分支，出现了冲突，如下图…...

编程日记 2023/11/12 13:20:56

快速下载ChatGLM系列模型

1. 说明与步骤 在无法访问huggingface的网络环境下（或者是网速不够好时），（目前）还可以使用参考1中清华云盘的链接来下载，在linux下可以直接用如下wget命令来下载最耗时的模型部分。注意还需要把模型的.py等…...

编程日记 2023/11/12 13:19:55

【数据结构】顺序表 | 详细讲解

在计算机中主要有两种基本的存储结构用于存放线性表：顺序存储结构和链式存储结构。本篇文章介绍采用顺序存储的结构实现线性表的存储。 顺序存储定义 线性表的顺序存储结构，指的是一段地址连续的存储单元依次存储链性表的数据元素。 线性表的&#xf…...

编程日记 2023/11/12 13:18:54

100天精通风控建模(原理+Python实现)——第1天：什么是风控建模？

风控模型已在各大银行和公司都实际运用于业务，用于营销和风险控制等。本文以视频的形式阐述什么是风控建模，并提供风控建模原理和Python实现文章清单。首先了解什么是风控建模？ 下文梳理风控模型搭建的原理和Python实现，按顺序做成清单的形式，点击即可进入相应文章链接。方…...

编程日记 2023/11/12 13:17:54

HTML转义字符

HTML&#xff0c;XML文件中存在部分字符作为标志字符无法作为文本内容使用&#xff0c;如< >&#xff0c;如果想在文本中输出&#xff0c;可使用转义字符。 < 的转义字符为 " < " > 的转义字符为 " > " <TextView.... ....android:t…...

编程日记 2023/11/12 13:16:53

【STM32】

STM32 1 CMSIS1.1 概述1.2 CMSIS 应用程序文件描述 2 库2.1 简介2.2 标准外设库&#xff08;standrd Peripheral Libraries&#xff09;2.3 HAL 库2.3.1 目录结构2.3.2 HAL库API函数和变量的命名规则2.3.3 HAL库对寄存器位操作的相关宏定义2.3.4 HAL库回调函数2.3.5 HAL使用注意…...

编程日记 2023/11/12 13:14:51

U盘不可以访问的维护

u盘打不开&#xff0c;可按下图&#xff0c;设置&#xff1a;winR→gpedit.msc&#xff1b;配置“管理模板”→“系统”→“可移动存储访问”→“所有可移动存储类”。 然后&#xff0c;选择“未配置”&#xff0c;如下图...

编程日记 2023/11/12 13:13:50

SpringCloud 微服务全栈体系（十三）

第十一章 分布式搜索引擎 elasticsearch 二、索引库操作 索引库就类似数据库表&#xff0c;mapping 映射就类似表的结构。 我们要向 es 中存储数据&#xff0c;必须先创建“库”和“表”。 1. mapping 映射属性 mapping 是对索引库中文档的约束&#xff0c;常见的 mapping …...

编程日记 2023/11/12 13:12:49

ROC 曲线详解

前言 ROC 曲线是一种坐标图式的分析工具&#xff0c;是由二战中的电子和雷达工程师发明的&#xff0c;发明之初是用来侦测敌军飞机、船舰&#xff0c;后来被应用于医学、生物学、犯罪心理学。 如今&#xff0c;ROC 曲线已经被广泛应用于机器学习领域的模型评估&#xff0c;说…...

编程日记 2023/11/12 13:11:48

113.路径总和II

原题链接&#xff1a;113.路径总和II 需复刷 思路&#xff1a; 跟112.路径总和不同&#xff0c;该题是要你找出所有相同的路径&#xff0c;那么此时就要注意存储&#xff0c;递归和回溯了。 全代码&#xff1a; class Solution { public:vector<vector<int>> re…...

编程日记 2023/11/12 13:10:47

【Linux】WSL安装Kali及基本操作

&#x1f60f;★,:.☆(&#xffe3;▽&#xffe3;)/$:.★ &#x1f60f; 这篇文章主要介绍WSL安装Kali及基本操作。 学其所用&#xff0c;用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客&#xff0c;一起学习&#xff0c;共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下&#xff0c;下次更新不迷路…...

编程日记 2023/11/12 13:09:46

Linux基础开发工具之调试器gdb

文章目录 1.编译成的可调试的debug版本1.1gcc test.c -o testdebug -g1.2readelf -S testdebug | grep -i debug 2.调试指令2.0quit退出2.1list/l/l 数字: 显示代码2.2run/r运行2.3断点相关1. break num/b num: 设置2. info b: 查看3. d index: 删除4. n: F10逐过程5. p 变量名…...

编程日记 2023/11/12 13:08:44

Apache APISIX 的 Admin API 默认访问令牌漏洞（CVE-2020-13945）漏洞复现

漏洞描述 Apache APISIX 是一个动态、实时、高性能的 API 网关。Apache APISIX 有一个默认的内置 API 令牌&#xff0c;可用于访问所有 admin API&#xff0c;通过 2.x 版本中添加的参数导致远程执行 LUA 代码。 漏洞环境及利用 启动docker环境 访问9080端口 通过 admin api…...

编程日记 2023/11/12 13:07:44

Clickhouse学习笔记（3）—— Clickhouse表引擎

前言&#xff1a; 有关Clickhouse的前置知识详见&#xff1a; 1.ClickHouse的安装启动_clickhouse后台启动_THE WHY的博客-CSDN博客 2.ClickHouse目录结构_clickhouse 目录结构-CSDN博客 Cickhouse创建表时必须指定表引擎 表引擎&#xff08;即表的类型&#xff09;决定了&…...

编程日记 2023/11/12 13:06:43

飞书机器人Webhook接入避坑指南：从Python 2.7到3.11的版本适配与APScheduler配置详解

飞书机器人Webhook接入全版本实战手册&#xff1a;从Python 2.7到3.11的深度适配与APScheduler高阶配置 当企业协作工具遇上自动化流程&#xff0c;飞书机器人的Webhook接入成为提升效率的利器。但在实际开发中&#xff0c;从Python 2.7到3.11的版本跨度、不同操作系统的环境差…...

编程新知 2026/4/12 15:45:50

智能合约驱动的票务自动化抢票系统设计与实现

1. 为什么需要智能合约驱动的票务系统 每次热门演唱会门票开售&#xff0c;服务器崩溃、黄牛横行、普通用户抢不到票的场景都在重复上演。传统票务系统的中心化架构存在单点故障风险&#xff0c;而人工抢票软件又容易触发平台风控机制。我在实际测试中发现&#xff0c;即使使用…...

编程新知 2026/4/12 14:57:07

零样本全色锐化实战：基于CrossDiff扩散模型的卫星图像融合保姆级教程（附PyTorch代码）

零样本全色锐化实战&#xff1a;基于CrossDiff扩散模型的卫星图像融合保姆级教程&#xff08;附PyTorch代码&#xff09; 当低分辨率的多光谱图像遇上高分辨率的全色图像&#xff0c;如何让它们优势互补&#xff1f;全色锐化技术正是解决这一问题的关键。不同于传统监督学习方法…...

编程新知 2026/4/12 14:53:04

Cursor Pro功能解锁：开源工具如何重塑AI编程助手的使用体验

Cursor Pro功能解锁&#xff1a;开源工具如何重塑AI编程助手的使用体验 【免费下载链接】cursor-free-vip [Support 0.45]&#xff08;Multi Language 多语言&#xff09;自动注册 Cursor Ai &#xff0c;自动重置机器ID &#xff0c; 免费升级使用Pro 功能: Youve reached you…...

编程新知 2026/4/12 14:38:58

大模型版本控制失效、权重污染、环境不一致——这8类CI/CD反模式正在 silently 毁掉你的AI产品力

第一章&#xff1a;大模型工程化CI/CD流水线设计的范式演进 2026奇点智能技术大会(https://ml-summit.org) 传统软件CI/CD关注代码编译、单元测试与服务部署&#xff0c;而大模型工程化流水线需协同处理数据版本、模型权重、推理服务、评估指标与合规性检查等多维资产。范式演…...

编程新知 2026/4/12 14:08:39

intv_ai_mk11GPU利用率提升：通过温度/Top P协同调优降低冗余计算负载

intv_ai_mk11 GPU利用率提升&#xff1a;通过温度/Top P协同调优降低冗余计算负载 1. 模型概述与性能挑战 intv_ai_mk11是基于Llama架构的中等规模文本生成模型&#xff0c;擅长通用问答、文本改写和简短创作等任务。在实际部署中&#xff0c;我们发现当温度(Temperature)和T…...

编程新知 2026/4/12 13:25:55

LAMP环境搭建：从PHP安装到Apache与MySQL协同配置全指南

1. LAMP环境搭建基础准备 在开始搭建LAMP环境之前&#xff0c;我们需要先了解几个关键概念。LAMP是Linux、Apache、MySQL和PHP的首字母缩写&#xff0c;这四个组件共同构成了一个完整的动态网站运行环境。就像盖房子需要打地基一样&#xff0c;搭建LAMP环境也需要先做好准备工作…...

编程新知 2026/4/12 12:51:37

实时手机检测-通用效果展示：手机横竖屏姿态识别辅助检测结果标注

实时手机检测-通用效果展示&#xff1a;手机横竖屏姿态识别辅助检测结果标注 1. 引言 你有没有遇到过这样的场景&#xff1f;在整理手机拍摄的照片时&#xff0c;想快速筛选出所有包含手机的图片&#xff0c;或者在一个监控视频里&#xff0c;需要统计某个区域手机出现的频率…...

编程新知 2026/4/12 11:07:19

别再为显存发愁了！手把手教你用VLLM 0.11.0在消费级显卡上跑通Qwen3-VL-8B图生文

消费级显卡实战&#xff1a;用VLLM 0.11.0高效部署Qwen3-VL-8B图生文模型 当24GB显存的RTX 3090遇到8B参数的多模态模型&#xff0c;大多数人第一反应是"这根本跑不动"。但经过三轮参数调优和三次显存爆炸后&#xff0c;我发现只要掌握KV缓存的精妙控制&#xff0c;单…...

编程新知 2026/4/12 10:59:17

保姆级教程：用Gem5仿真NoC（片上网络）的Mesh_XY路由与流量控制

从零构建Gem5仿真环境&#xff1a;Mesh_XY路由与信用流量控制的NoC实战指南 为什么需要深入理解NoC仿真&#xff1f; 在现代多核处理器设计中&#xff0c;片上网络(NoC)已成为解决核间通信瓶颈的关键架构。与传统的总线结构相比&#xff0c;NoC通过分布式路由和分组交换提供了更…...

编程新知 2026/4/12 10:59:17