（一）正点原子I.MX6ULL kernel6.1移植
一、概述
学完了正点原子的I.MX6ULL移植，正点原子的教程是基于Ubuntu18，使用的是4.1.15的内核，很多年前的了。NXP官方也发布了新的6.1的内核，以及2022.04的uboot。
本文分享一下基于Ubuntu22.04（6.2.0-36-generic）I.MX6ULL的uboot（v2022.04）和kernel（6.1.y）的移植。
新版uboot移植最大不同就是使用了设备树，相对正点原子之前的教程要简单很多
二、官方Uboot和Kernel下载
这里我们可以去NXP的github里找：https://github.com/nxp-imx/，如果打不开的话可以直接使用笔者提供的SSH链接：
SSH：
Linux：git@github.com:nxp-imx/linux-imx.git
Uboot：git@github.com:nxp-imx/uboot-imx.git
HTTPS：
Linux：https://github.com/nxp-imx/linux-imx.git
Uboot：GitHub - nxp-imx/uboot-imx: i.MX U-Boot
在分支里找到最新版本，截止到2023年11月12日，最新是6.1的内核
三、交叉编译器
笔者使用的是Linaro GCC编译器
Linaro GCC：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/
这里选择gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
x86_64是电脑架构x86（64位）
找一个文件夹，把压缩包解压出来，然后打开/etc/profile，在最后面添加：
export PATH=$PATH:(交叉编译器目录)/bin
然后重启。
详细的交叉编译器安装可以参考正点原子的教程或者:
http://t.csdnimg.cn/S2TYd
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