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iceoryx(冰羚)-通信中间件解析

news 2025/7/8 6:26:34

iceoryx(冰羚)-简介
iceoryx(冰羚)-Architecture
iceoryx(冰羚)-Service Discovery
iceoryx(冰羚)-examples-callbacks
iceoryx(冰羚)-Listener设计
[iceoryx(冰羚)-ipc消息通信]
[iceoryx(冰羚)-共享内存实现]

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编程日记 2023/11/16 9:12:20

Windows系统CMake+VS编译protobuf

目录 一些名词CMake构建VS工程下载protobuf源码下载CMake编译QT中使用 方案二失败：CMakeQT自带的Mingw编译参考链接 一些名词 lib dll lib库实际上分为两种，一种是静态链接lib库或者叫做静态lib库，另一种叫做动态链接库dll库的lib导入库或称…...

编程日记 2023/11/16 9:10:15

HarmonyOS开发(三)：ArkTS基础

1、ArkTS演进 Mozilla创建了JS ---> Microsoft创建了TS ----> Huawei进一步推出ArkTS 从最初的基础逻辑交互（JS）,到具备类型系统的高效工程开发（TS）,再到融合声明式UI、多维状态管理等丰富的应用开发能力&…...

编程日记 2023/11/16 9:09:14

Java排序算法之堆排序

图解 堆排序是一种常见的排序算法，它借助了堆这种数据结构。堆是一种完全二叉树，它可以分为两种类型：最大堆和最小堆。在最大堆中，每个结点的值都大于等于它的子结点的值，而在最小堆中，每个结点的值都小于等…...

编程日记 2023/11/16 9:07:11

『GitHub项目圈选02』一款可实现视频自动翻译配音为其他语言的开源项目

🔥🔥🔥本周GitHub项目圈选****: 主要包含视频翻译、正则填字游戏、敏感词检测、聊天机器人框架、AI 换脸、分布式数据集成平台等热点项目。 1、pyvideotrans pyvideotrans 是一个视频翻译工具，可将一种语言的视频翻译为另一种语…...

编程日记 2023/11/16 9:06:09

Unity - Cinemachine

动态获取Cinemachine的内部组件 vCam.GetCinemachineComponent<T>() 动态修改Cinemachine的Transposer属性 var vCamComp transfrom.GetComponent<CinemachineVirtualCamera>(); var transposerComp vCamComp.GetCinemachineComponent<CinemachineTransposer&…...

编程日记 2023/11/16 9:05:08

准备搞OpenStack了，先装一台最新的Ubuntu 23.10

正文共&#xff1a;1113 字 25 图&#xff0c;预估阅读时间&#xff1a;2 分钟 依稀记得前面发了一篇Ubuntu的安装文档&#xff08;66%的经验丰富开发者和69%的学生更喜欢的Ubuntu的安装初体验&#xff09;&#xff0c;当时安装的是20.04.3的版本&#xff0c;现在看来已经是非常…...

编程日记 2023/11/16 9:04:07

Android 12 客制化修改初探-Launcher/Settings/Bootanimation

Android 12 使用 Material You 打造的全新系统界面&#xff0c;富有表现力、活力和个性。使用重新设计的微件、AppSearch、游戏模式和新的编解码器扩展您的应用。支持隐私信息中心和大致位置等新的保护功能。使用富媒体内容插入功能、更简便的模糊处理功能、经过改进的原生调试…...

编程日记 2023/11/16 9:03:06

【JavaEE初阶】 HTML基础详解

文章目录 &#x1f38b;什么是HTML&#xff1f;&#x1f340;HTML 结构&#x1f6a9;认识标签&#x1f6a9;HTML 文件基本结构&#x1f6a9;快速生成代码框架 &#x1f384;HTML 常见标签&#x1f6a9;注释标签&#x1f6a9;标题标签: h1-h6&#x1f6a9;段落标签: p&#x1f6…...

编程日记 2023/11/16 9:02:05

C# Socket通信从入门到精通（10）——如何检测两台电脑之间的网络是否通畅

前言： 我们在完成了socket通信程序开发以后，并且IP地址也设置好以后，可以先通过一些手段来测试两台电脑之间的网络是否通畅，如果确认了网络通畅以后，我们再测试我们编写的Socket程序。 1、同时按下键盘的windows键+"R"键，如下图： 下面两张图是两种键盘的情…...

编程日记 2023/11/16 9:01:04

python科研绘图：P-P图与Q-Q图

目录 什么是P-P图与Q-Q图 分位数 百分位数 Q-Q图步骤与原理 Shapiro-Wilk检验 绘制Q-Q图 绘制P-P图 什么是P-P图与Q-Q图 P-P图和Q-Q图都是用于检验样本的概率分布是否服从某种理论分布。 P-P图的原理是检验实际累积概率分布与理论累积概率分布是否吻合。若吻合&#xf…...

编程日记 2023/11/16 9:00:03

浅尝：iOS的CoreGraphics和Flutter的Canvas

iOS的CoreGraphic 基本就是创建一个自定义的UIView&#xff0c;然后重写drawRect方法&#xff0c;在此方法里使用UIGraphicsGetCurrentContext()来绘制目标图形和样式 #import <UIKit/UIKit.h>interface MyGraphicView : UIView endimplementation MyGraphicView// Onl…...

编程日记 2023/11/16 8:59:01

网络安全黑客技术自学

前言 一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类&#xff0c;我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术&#xff0c;而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域&#xff0c;都有攻与防…...

编程日记 2023/11/16 8:56:59

【文件读取/包含】任意文件读取漏洞 afr_3

1.1漏洞描述 漏洞名称任意文件读取漏洞 afr_3漏洞类型文件读取/包含漏洞等级⭐⭐⭐⭐⭐漏洞环境docker攻击方式 1.2漏洞等级 高危 1.3影响版本 暂无 1.4漏洞复现 1.4.1.基础环境 靶场docker工具BurpSuite 1.4.2.环境搭建 1.创建docker-compose.yml文件 version: 3.2 servi…...

编程日记 2023/11/16 8:54:55

第四章：单例模式与final

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、单例模式二、final 关键字总结 前言 单例模式与final关键字。 一、单例模式 设计模式是在大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及解决问题的思考方式。就像是经典的棋谱&#xff0c;不同的棋局&#xff0c;我…...

编程日记 2023/11/16 8:53:55

深入Android S(12.0) 探索 Android Framework 之 SystemServer 进程启动详解

深入学习 Android Framework 第三&#xff1a;深入Android S(12.0) 探索 Android Framework 之 SystemServer 进程启动详解 文章目录 深入学习 Android Framework前言一、Android 系统的启动流程1. 流程图2. 启动流程概述 二、源码详解1. 时序图2. 源代码1、ZygoteInit # main…...

编程日记 2023/11/16 8:51:52

搜维尔科技：【软件篇】TechViz是一款专为工程设计的专业级3D可视化软件

在沉浸式房间内深入研究您自己的 3D 数据 沉浸式房间是一个交互式虚拟现实空间&#xff0c;其中每个表面&#xff08;墙壁、地板和天花板&#xff09;都充当投影屏幕&#xff0c;创造高度沉浸式的体验。这就像您的 3D 模型有一个窗口&#xff0c;您可以在其中从不同角度走动、…...

编程日记 2023/11/16 8:50:51

android Handler

一、Handler的作用 1、Handler的作用是在andorid中实现线程间的通信。我们常说的说的&#xff0c;子线程处理逻辑&#xff0c;主线程更新UI是上述情况的一个子集。 二、源码分析 1、Handler源码 源码地址&#xff1a;http://androidxref.com/7.1.1_r6/xref/frameworks/base/co…...

编程日记 2023/11/16 8:49:50

【Ubuntu·系统·的Linux环境变量配置方法最全】

文章目录 概要读取环境变量的方法小技巧 概要 在Linux环境中&#xff0c;配置环境变量是一种常见的操作&#xff0c;用于指定系统或用户环境中可执行程序的搜索路径。 读取环境变量的方法 在Linux中&#xff0c;可以使用以下两个命令来读取环境变量&#xff1a; export 命令…...

编程日记 2023/11/16 8:48:49

Django之模板层

【1】模板之变量 在Django模板中要想使用变量关键是使用点语法。 获取值的语法是&#xff1a;{{ 变量名 }} Python中所有的数据类型包括函数&#xff0c;类等都可以调用 【2】模板之过滤器 过滤器语法 {{ obj | filter_name&#xff1a;param }} obj&#xff1a;变量名字&…...

编程日记 2023/11/16 8:46:46

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2025/7/2 18:06:11

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2025/7/8 5:31:36

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

编程新知 2025/6/21 15:57:46

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

编程新知 2025/7/7 3:50:45

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2025/6/16 21:35:46

C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

编程新知 2025/7/6 18:34:01

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了&#xff0c;要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下&#xff0c;把问题说清楚并且给出代码&#xff0c;拿去用就行&#xff0c;照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后&#xff0c;重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

编程新知 2025/6/11 3:07:32

智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平

一、引言 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术&#xff0c;在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...

编程新知 2025/6/11 3:05:02

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下&#xff0c;风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

编程新知 2025/7/7 22:29:30

Go 并发编程基础：通道（Channel）的使用

在 Go 中&#xff0c;Channel 是 Goroutine 之间通信的核心机制。它提供了一个线程安全的通信方式&#xff0c;用于在多个 Goroutine 之间传递数据&#xff0c;从而实现高效的并发编程。 本章将介绍 Channel 的基本概念、用法、缓冲、关闭机制以及 select 的使用。 一、Channel…...

编程新知 2025/6/21 14:20:00