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iceoryx(冰羚)-通信中间件解析

news 2026/4/2 2:46:03

iceoryx(冰羚)-简介
iceoryx(冰羚)-Architecture
iceoryx(冰羚)-Service Discovery
iceoryx(冰羚)-examples-callbacks
iceoryx(冰羚)-Listener设计
[iceoryx(冰羚)-ipc消息通信]
[iceoryx(冰羚)-共享内存实现]

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编程日记 2023/11/16 9:12:20

Windows系统CMake+VS编译protobuf

目录 一些名词CMake构建VS工程下载protobuf源码下载CMake编译QT中使用 方案二失败：CMakeQT自带的Mingw编译参考链接 一些名词 lib dll lib库实际上分为两种，一种是静态链接lib库或者叫做静态lib库，另一种叫做动态链接库dll库的lib导入库或称…...

编程日记 2023/11/16 9:10:15

HarmonyOS开发(三)：ArkTS基础

1、ArkTS演进 Mozilla创建了JS ---> Microsoft创建了TS ----> Huawei进一步推出ArkTS 从最初的基础逻辑交互（JS）,到具备类型系统的高效工程开发（TS）,再到融合声明式UI、多维状态管理等丰富的应用开发能力&…...

编程日记 2023/11/16 9:09:14

Java排序算法之堆排序

图解 堆排序是一种常见的排序算法，它借助了堆这种数据结构。堆是一种完全二叉树，它可以分为两种类型：最大堆和最小堆。在最大堆中，每个结点的值都大于等于它的子结点的值，而在最小堆中，每个结点的值都小于等…...

编程日记 2023/11/16 9:07:11

『GitHub项目圈选02』一款可实现视频自动翻译配音为其他语言的开源项目

🔥🔥🔥本周GitHub项目圈选****: 主要包含视频翻译、正则填字游戏、敏感词检测、聊天机器人框架、AI 换脸、分布式数据集成平台等热点项目。 1、pyvideotrans pyvideotrans 是一个视频翻译工具，可将一种语言的视频翻译为另一种语…...

编程日记 2023/11/16 9:06:09

Unity - Cinemachine

动态获取Cinemachine的内部组件 vCam.GetCinemachineComponent<T>() 动态修改Cinemachine的Transposer属性 var vCamComp transfrom.GetComponent<CinemachineVirtualCamera>(); var transposerComp vCamComp.GetCinemachineComponent<CinemachineTransposer&…...

编程日记 2023/11/16 9:05:08

准备搞OpenStack了，先装一台最新的Ubuntu 23.10

正文共&#xff1a;1113 字 25 图&#xff0c;预估阅读时间&#xff1a;2 分钟 依稀记得前面发了一篇Ubuntu的安装文档&#xff08;66%的经验丰富开发者和69%的学生更喜欢的Ubuntu的安装初体验&#xff09;&#xff0c;当时安装的是20.04.3的版本&#xff0c;现在看来已经是非常…...

编程日记 2023/11/16 9:04:07

Android 12 客制化修改初探-Launcher/Settings/Bootanimation

Android 12 使用 Material You 打造的全新系统界面&#xff0c;富有表现力、活力和个性。使用重新设计的微件、AppSearch、游戏模式和新的编解码器扩展您的应用。支持隐私信息中心和大致位置等新的保护功能。使用富媒体内容插入功能、更简便的模糊处理功能、经过改进的原生调试…...

编程日记 2023/11/16 9:03:06

【JavaEE初阶】 HTML基础详解

文章目录 &#x1f38b;什么是HTML&#xff1f;&#x1f340;HTML 结构&#x1f6a9;认识标签&#x1f6a9;HTML 文件基本结构&#x1f6a9;快速生成代码框架 &#x1f384;HTML 常见标签&#x1f6a9;注释标签&#x1f6a9;标题标签: h1-h6&#x1f6a9;段落标签: p&#x1f6…...

编程日记 2023/11/16 9:02:05

C# Socket通信从入门到精通（10）——如何检测两台电脑之间的网络是否通畅

前言： 我们在完成了socket通信程序开发以后，并且IP地址也设置好以后，可以先通过一些手段来测试两台电脑之间的网络是否通畅，如果确认了网络通畅以后，我们再测试我们编写的Socket程序。 1、同时按下键盘的windows键+"R"键，如下图： 下面两张图是两种键盘的情…...

编程日记 2023/11/16 9:01:04

python科研绘图：P-P图与Q-Q图

目录 什么是P-P图与Q-Q图 分位数 百分位数 Q-Q图步骤与原理 Shapiro-Wilk检验 绘制Q-Q图 绘制P-P图 什么是P-P图与Q-Q图 P-P图和Q-Q图都是用于检验样本的概率分布是否服从某种理论分布。 P-P图的原理是检验实际累积概率分布与理论累积概率分布是否吻合。若吻合&#xf…...

编程日记 2023/11/16 9:00:03

浅尝：iOS的CoreGraphics和Flutter的Canvas

iOS的CoreGraphic 基本就是创建一个自定义的UIView&#xff0c;然后重写drawRect方法&#xff0c;在此方法里使用UIGraphicsGetCurrentContext()来绘制目标图形和样式 #import <UIKit/UIKit.h>interface MyGraphicView : UIView endimplementation MyGraphicView// Onl…...

编程日记 2023/11/16 8:59:01

网络安全黑客技术自学

前言 一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类&#xff0c;我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术&#xff0c;而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域&#xff0c;都有攻与防…...

编程日记 2023/11/16 8:56:59

【文件读取/包含】任意文件读取漏洞 afr_3

1.1漏洞描述 漏洞名称任意文件读取漏洞 afr_3漏洞类型文件读取/包含漏洞等级⭐⭐⭐⭐⭐漏洞环境docker攻击方式 1.2漏洞等级 高危 1.3影响版本 暂无 1.4漏洞复现 1.4.1.基础环境 靶场docker工具BurpSuite 1.4.2.环境搭建 1.创建docker-compose.yml文件 version: 3.2 servi…...

编程日记 2023/11/16 8:54:55

第四章：单例模式与final

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、单例模式二、final 关键字总结 前言 单例模式与final关键字。 一、单例模式 设计模式是在大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及解决问题的思考方式。就像是经典的棋谱&#xff0c;不同的棋局&#xff0c;我…...

编程日记 2023/11/16 8:53:55

深入Android S(12.0) 探索 Android Framework 之 SystemServer 进程启动详解

深入学习 Android Framework 第三&#xff1a;深入Android S(12.0) 探索 Android Framework 之 SystemServer 进程启动详解 文章目录 深入学习 Android Framework前言一、Android 系统的启动流程1. 流程图2. 启动流程概述 二、源码详解1. 时序图2. 源代码1、ZygoteInit # main…...

编程日记 2023/11/16 8:51:52

搜维尔科技：【软件篇】TechViz是一款专为工程设计的专业级3D可视化软件

在沉浸式房间内深入研究您自己的 3D 数据 沉浸式房间是一个交互式虚拟现实空间&#xff0c;其中每个表面&#xff08;墙壁、地板和天花板&#xff09;都充当投影屏幕&#xff0c;创造高度沉浸式的体验。这就像您的 3D 模型有一个窗口&#xff0c;您可以在其中从不同角度走动、…...

编程日记 2023/11/16 8:50:51

android Handler

一、Handler的作用 1、Handler的作用是在andorid中实现线程间的通信。我们常说的说的&#xff0c;子线程处理逻辑&#xff0c;主线程更新UI是上述情况的一个子集。 二、源码分析 1、Handler源码 源码地址&#xff1a;http://androidxref.com/7.1.1_r6/xref/frameworks/base/co…...

编程日记 2023/11/16 8:49:50

【Ubuntu·系统·的Linux环境变量配置方法最全】

文章目录 概要读取环境变量的方法小技巧 概要 在Linux环境中&#xff0c;配置环境变量是一种常见的操作&#xff0c;用于指定系统或用户环境中可执行程序的搜索路径。 读取环境变量的方法 在Linux中&#xff0c;可以使用以下两个命令来读取环境变量&#xff1a; export 命令…...

编程日记 2023/11/16 8:48:49

Django之模板层

【1】模板之变量 在Django模板中要想使用变量关键是使用点语法。 获取值的语法是&#xff1a;{{ 变量名 }} Python中所有的数据类型包括函数&#xff0c;类等都可以调用 【2】模板之过滤器 过滤器语法 {{ obj | filter_name&#xff1a;param }} obj&#xff1a;变量名字&…...

编程日记 2023/11/16 8:46:46

OpenClaw学习助手：Gemma-3-12b-it生成错题本与定制复习计划

OpenClaw学习助手&#xff1a;Gemma-3-12b-it生成错题本与定制复习计划 1. 为什么需要AI学习助手&#xff1f; 作为一名经常需要处理大量学习资料的开发者&#xff0c;我一直在寻找能够提升学习效率的工具。传统的错题本整理方式需要手动抄写题目、标注知识点、寻找同类练习题…...

编程新知 2026/4/2 2:39:03

Krita 5.3.0 与 6.0.0 发布：功能升级与技术革新

文本与工具革新&#xff0c;Krita 功能升级Krita 5.3.0 和 6.0.0 正式推出&#xff0c;带来了一系列显著的功能改进。文本工具被完全重写&#xff0c;支持在画布上进行所见即所得编辑&#xff0c;还能支持 OpenType 的所有特性以及文本置入形状&#xff0c;这大大提升了文字处理…...

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ReplaceItems&#xff1a;批量设计元素智能替换引擎 — 献给追求极致效率的UI设计师 【免费下载链接】illustrator-scripts Adobe Illustrator scripts 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/il/illustrator-scripts 设计效率瓶颈诊断&#xff1a;为何手动替换如此…...

编程新知 2026/4/2 0:24:55

告别重复造轮子：用快马AI一键生成无名小站高效开发模板

作为一个经常需要快速搭建小型网站的后端开发者&#xff0c;我最近发现了一个能极大提升开发效率的方法——用InsCode(快马)平台的AI生成功能来创建可复用的基础模块代码。今天就以"无名小站"的后台管理系统为例&#xff0c;分享我的实践心得。 为什么需要代码生成工…...

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编程新知 2026/4/1 23:36:22

VOOHU沃虎：从SFP到SFP28不同光模块如何选笼子？

在高速通信设备的设计中&#xff0c;SFP光模块笼子是一个看似简单却至关重要的组件。随着数据传输速率从1G演进到10G、25G乃至更高&#xff0c;光模块对笼子的要求也在发生质的变化。SFP&#xff08;1G&#xff09;、SFP&#xff08;10G&#xff09;、SFP28&#xff08;25G&…...

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编程新知 2026/4/1 22:31:24

从 14 万美元支付事故看：AI 写的代码过了所有测试，为什么活不过生产？

我审计过的一家科技公司&#xff0c;曾因一段 AI 生成的异步支付处理代码&#xff0c;遭遇了一场灾难性的生产事故。这段代码完美通过了所有自动化检查、单元测试与集成测试&#xff0c;标注着「All checks passed」被顺利合并到生产环境&#xff0c;最终却触发了竞态条件与重复…...

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GIL移除≠自动线程安全！揭秘Python 3.13+中asyncio+shared_memory+numpy.ndarray三者交汇处的5个未公开竞态漏洞

第一章&#xff1a;Python无锁GIL环境下的并发安全本质重构当Python脱离CPython解释器的全局解释器锁&#xff08;GIL&#xff09;约束——例如在PyPy的STM模式、Jython、Cython多线程扩展&#xff0c;或新兴的Rust-Python绑定&#xff08;如PyO3 async-std&#xff09;中运行…...

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OpenMP实战避坑&#xff1a;你的C并行程序为什么跑得比单线程还慢&#xff1f; 第一次在C代码里加上#pragma omp parallel for时&#xff0c;那种期待性能飙升的心情&#xff0c;相信每个开发者都经历过。但现实往往很骨感——程序运行速度不升反降&#xff0c;甚至出现莫名其妙…...

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