iceoryx(冰羚)-通信中间件解析
iceoryx(冰羚)-简介
iceoryx(冰羚)-Architecture
iceoryx(冰羚)-Service Discovery
iceoryx(冰羚)-examples-callbacks
iceoryx(冰羚)-Listener设计
[iceoryx(冰羚)-ipc消息通信]
[iceoryx(冰羚)-共享内存实现]
相关文章：
-通信中间件解析)
iceoryx(冰羚)-通信中间件解析
iceoryx(冰羚)-简介 iceoryx(冰羚)-Architecture iceoryx(冰羚)-Service Discovery iceoryx(冰羚)-examples-callbacks iceoryx(冰羚)-Listener设计 [iceoryx(冰羚)-ipc消息通信] [iceoryx(冰羚)-共享内存实现]...
Windows系统CMake+VS编译protobuf
目录 一些名词CMake构建VS工程下载protobuf源码下载CMake编译QT中使用 方案二失败：CMakeQT自带的Mingw编译参考链接 一些名词 lib dll lib库实际上分为两种，一种是静态链接lib库或者叫做静态lib库，另一种叫做动态链接库dll库的lib导入库或称…...
HarmonyOS开发(三)：ArkTS基础
1、ArkTS演进 Mozilla创建了JS ---> Microsoft创建了TS ----> Huawei进一步推出ArkTS 从最初的基础逻辑交互（JS）,到具备类型系统的高效工程开发（TS）,再到融合声明式UI、多维状态管理等丰富的应用开发能力&…...
Java排序算法之堆排序
图解 堆排序是一种常见的排序算法，它借助了堆这种数据结构。堆是一种完全二叉树，它可以分为两种类型：最大堆和最小堆。在最大堆中，每个结点的值都大于等于它的子结点的值，而在最小堆中，每个结点的值都小于等…...
『GitHub项目圈选02』一款可实现视频自动翻译配音为其他语言的开源项目
🔥🔥🔥本周GitHub项目圈选****: 主要包含视频翻译、正则填字游戏、敏感词检测、聊天机器人框架、AI 换脸、分布式数据集成平台等热点项目。 1、pyvideotrans pyvideotrans 是一个视频翻译工具，可将一种语言的视频翻译为另一种语…...
Unity - Cinemachine
动态获取Cinemachine的内部组件 vCam.GetCinemachineComponent<T>() 动态修改Cinemachine的Transposer属性 var vCamComp transfrom.GetComponent<CinemachineVirtualCamera>(); var transposerComp vCamComp.GetCinemachineComponent<CinemachineTransposer&…...
准备搞OpenStack了，先装一台最新的Ubuntu 23.10
正文共：1113 字 25 图，预估阅读时间：2 分钟 依稀记得前面发了一篇Ubuntu的安装文档（66%的经验丰富开发者和69%的学生更喜欢的Ubuntu的安装初体验），当时安装的是20.04.3的版本，现在看来已经是非常…...
Android 12 客制化修改初探-Launcher/Settings/Bootanimation
Android 12 使用 Material You 打造的全新系统界面，富有表现力、活力和个性。使用重新设计的微件、AppSearch、游戏模式和新的编解码器扩展您的应用。支持隐私信息中心和大致位置等新的保护功能。使用富媒体内容插入功能、更简便的模糊处理功能、经过改进的原生调试…...
【JavaEE初阶】 HTML基础详解
文章目录 🎋什么是HTML？🍀HTML 结构🚩认识标签🚩HTML 文件基本结构🚩快速生成代码框架 🎄HTML 常见标签🚩注释标签🚩标题标签: h1-h6🚩段落标签: pǶ…...
C# Socket通信从入门到精通（10）——如何检测两台电脑之间的网络是否通畅
前言： 我们在完成了socket通信程序开发以后，并且IP地址也设置好以后，可以先通过一些手段来测试两台电脑之间的网络是否通畅，如果确认了网络通畅以后，我们再测试我们编写的Socket程序。 1、同时按下键盘的windows键+"R"键，如下图： 下面两张图是两种键盘的情…...
python科研绘图：P-P图与Q-Q图
目录 什么是P-P图与Q-Q图 分位数 百分位数 Q-Q图步骤与原理 Shapiro-Wilk检验 绘制Q-Q图 绘制P-P图 什么是P-P图与Q-Q图 P-P图和Q-Q图都是用于检验样本的概率分布是否服从某种理论分布。 P-P图的原理是检验实际累积概率分布与理论累积概率分布是否吻合。若吻合…...
浅尝：iOS的CoreGraphics和Flutter的Canvas
iOS的CoreGraphic 基本就是创建一个自定义的UIView，然后重写drawRect方法，在此方法里使用UIGraphicsGetCurrentContext()来绘制目标图形和样式 #import <UIKit/UIKit.h>interface MyGraphicView : UIView endimplementation MyGraphicView// Onl…...
网络安全黑客技术自学
前言 一、什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防…...
【文件读取/包含】任意文件读取漏洞 afr_3
1.1漏洞描述 漏洞名称任意文件读取漏洞 afr_3漏洞类型文件读取/包含漏洞等级⭐⭐⭐⭐⭐漏洞环境docker攻击方式 1.2漏洞等级 高危 1.3影响版本 暂无 1.4漏洞复现 1.4.1.基础环境 靶场docker工具BurpSuite 1.4.2.环境搭建 1.创建docker-compose.yml文件 version: 3.2 servi…...
第四章：单例模式与final
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、单例模式二、final 关键字总结 前言 单例模式与final关键字。 一、单例模式 设计模式是在大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及解决问题的思考方式。就像是经典的棋谱，不同的棋局，我…...
深入Android S(12.0) 探索 Android Framework 之 SystemServer 进程启动详解
深入学习 Android Framework 第三：深入Android S(12.0) 探索 Android Framework 之 SystemServer 进程启动详解 文章目录 深入学习 Android Framework前言一、Android 系统的启动流程1. 流程图2. 启动流程概述 二、源码详解1. 时序图2. 源代码1、ZygoteInit # main…...
搜维尔科技：【软件篇】TechViz是一款专为工程设计的专业级3D可视化软件
在沉浸式房间内深入研究您自己的 3D 数据 沉浸式房间是一个交互式虚拟现实空间，其中每个表面（墙壁、地板和天花板）都充当投影屏幕，创造高度沉浸式的体验。这就像您的 3D 模型有一个窗口，您可以在其中从不同角度走动、…...
android Handler
一、Handler的作用 1、Handler的作用是在andorid中实现线程间的通信。我们常说的说的，子线程处理逻辑，主线程更新UI是上述情况的一个子集。 二、源码分析 1、Handler源码 源码地址：http://androidxref.com/7.1.1_r6/xref/frameworks/base/co…...
【Ubuntu·系统·的Linux环境变量配置方法最全】
文章目录 概要读取环境变量的方法小技巧 概要 在Linux环境中，配置环境变量是一种常见的操作，用于指定系统或用户环境中可执行程序的搜索路径。 读取环境变量的方法 在Linux中，可以使用以下两个命令来读取环境变量： export 命令…...
Django之模板层
【1】模板之变量 在Django模板中要想使用变量关键是使用点语法。 获取值的语法是：{{ 变量名 }} Python中所有的数据类型包括函数，类等都可以调用 【2】模板之过滤器 过滤器语法 {{ obj | filter_name：param }} obj：变量名字&…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...
C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解
在 C/C 编程的编译和链接过程中，附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置，它们相互配合，确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中，这些概念容易让人混淆，但深入理解它们的作用和联…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中，push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式，它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘
审计过程： 在入口文件admin/index.php中： 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法，在app/system/entrance.php中存在重点代码： 当M_TYPE system并且M_MODULE include时，会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...
Web后端基础(基础知识)
BS架构：Browser/Server，浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器，应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点：维护方便缺点：体验一般 CS架构：Client/Server，客户端/服务器架构模式。需要单独…...
Kafka主题运维全指南：从基础配置到故障处理
#作者：张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1：主题删除失败。常见错误2：__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...
离线语音识别方案分析
随着人工智能技术的不断发展，语音识别技术也得到了广泛的应用，从智能家居到车载系统，语音识别正在改变我们与设备的交互方式。尤其是离线语音识别，由于其在没有网络连接的情况下仍然能提供稳定、准确的语音处理能力，广…...
【大模型】RankRAG：基于大模型的上下文排序与检索增强生成的统一框架
文章目录 A 论文出处B 背景B.1 背景介绍B.2 问题提出B.3 创新点 C 模型结构C.1 指令微调阶段C.2 排名与生成的总和指令微调阶段C.3 RankRAG推理：检索-重排-生成 D 实验设计E 个人总结 A 论文出处 论文题目：RankRAG：Unifying Context Ranking…...