基于RK3588全高端智能终端机器人主板

一、小尺寸板型设计

该款主板为小型板，尺寸仅为125*85mm，更小更紧凑，可完美适应各类高端智能自助终端；

二、八核高端处理器

采用RK3588S八核64位处理器，8nm LP制程，主频最高达2.4GHz，搭载Android 12.0操作系统，集成ARM Mali-G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，性能卓越；

三、多显示接口三屏异显

支持LVDS/eDP/MIPI输出，其中LVDS屏最大支持1920*1200的分辨率，eDP屏最大支持3840*2160的分辨率，MIPI屏最大支持1920*1200的分辨率，可支持三屏异显；

四、支持USB/MIPI摄像头

支持USB单双目摄像头，和MIPI摄像头，MIPI接口可以支持1x4-lane@2.5Gbps/lane，最高可以支持48M像素（8064X6048）；

五、丰富的外设扩展接口

AIoT-3588SE具备丰富的扩展接口，包括6个USB接口(2个USB3.0，4个USB2.0），3路串口（2路TTL，1路RS232），1路IIC接口（可接TP等外设），4路GPIO接口，1路ADC接口，可支持行业主流外设即插即用，充分满足终端设备的功能扩展；

六、高速率网络通信能力

支持10/100/1000M自适应以太网，内置WiFi，支持蓝牙5.0，让网络通讯拥有更高的速率；

七、支持系统深度定制

默认Android12.0操作系统，可支持Linux、OpenHarmony等多种操作系统，为终端产品研产提供安全稳定的系统环境。支持深度系统定制，可为用户提供系统调用接口API 参考代码，完美支持上层应用APP开发；

八、应用场景

AIoT-3588SE主要应用于行业专用平板电脑、双屏双触智能终端、机器人、运动魔镜等领域。

RK3588核心板在工业机器人控制产品中可以发挥重要作用，为工业自动化和机器人控制提供高性能的计算和多媒体处理能力。以下是RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案：

运动控制：

RK3588核心板可以用于控制工业机器人的运动，包括关节控制、轨迹规划和速度控制。它支持多轴控制，使机器人能够执行精确的运动任务。

视觉系统：

工业机器人通常配备视觉系统，用于识别和定位对象。RK3588的高性能计算能力支持复杂的图像处理和机器视觉任务，如对象识别、视觉导航和自动校正。

传感器数据处理：

机器人需要与各种传感器（如激光雷达、摄像头、力传感器）进行交互，以获取环境信息。RK3588核心板可以处理和分析传感器数据，用于决策和控制。

路径规划和碰撞检测：

RK3588支持高级路径规划和碰撞检测算法，有助于机器人规避障碍物、规划最优路径和执行复杂的任务。

远程监控和控制：

工业机器人通常需要远程监控和控制，以便操作员可以远程管理机器人的运作。RK3588核心板支持远程访问和远程控制功能。

人机界面（HMI）：

它可以用于创建直观的人机界面，使操作员能够轻松配置和监控机器人的运作。这包括触摸屏界面和多媒体反馈。

自动化任务：

RK3588核心板可以用于执行各种自动化任务，如装配、焊接、涂装、拾取和放置，提高了生产效率和一致性。

安全性：

在工业机器人应用中，安全性至关重要。RK3588可以支持安全控制和紧急停止功能，以确保操作员和设备的安全。

网络连接：

核心板支持多种通信接口，包括以太网和现场总线（如EtherCAT），以便与其他自动化设备和系统进行通信。