当前位置： 首页 > news >正文

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

news 2026/4/2 4:44:54

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm

图片不是实物图，是示意图

 因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据

有遮挡时，输出高电平，无遮挡时输出低电平

工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机

使用方法：在STM32中设置一个PIN为外部中断模式（不可能用循环来测，绝对不可能），然后自己应该就会算了。

相关文章：

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm 图片不是实物图，是示意图 因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据 有遮挡时，输出高电平，无遮…...

编程日记 2023/12/1 5:17:06

Android设计模式--桥接模式

闻正言，行正道，左右前后皆正人 一，定义 将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立地进行变化 二，使用场景 从模式的定义中，我们大致可以了解到，这里的桥接的作用其实就是连接抽象部分与实现…...

编程日记 2023/12/1 5:16:04

1、分布式锁实现原理与最佳实践（一）

在单体的应用开发场景中涉及并发同步时，大家往往采用Synchronized（同步）或同一个JVM内Lock机制来解决多线程间的同步问题。而在分布式集群工作的开发场景中，就需要一种更加高级的锁机制来处理跨机器的进程之间的数据同步问题&…...

编程日记 2023/12/1 5:13:00

Autosar通信实战系列03-NM模块要点及其配置介绍

本文框架 前言1. NM模块要点介绍1.1 NM基本功能介绍1.2 NM协同功能介绍2. NM配置2.1 NmGlobalConfig配置2.2 NmChannelConfigs配置前言 在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问…...

编程日记 2023/12/1 5:11:59

Golang模块管理功能

文章目录 1. Golang 包管理1.1 GOPATH 包管理1.2 Go vendor 包管理1.3 Go modules包管理2. Go Modules 应用实践2.1 Go modules关键信息2.1.1 go mod 命令行2.1.2 配置代理服务2.2 创建项目2.3 获取依赖包2.4 运行项目1. Golang 包管理 1.1 GOPATH 包管理 第一阶段： Golang初…...

编程日记 2023/12/1 5:10:58

从零构建属于自己的GPT系列1：文本数据预处理、文本数据tokenizer、逐行代码解读

🚩🚩🚩Hugging Face 实战系列 总目录 有任何问题欢迎在下面留言 本篇文章的代码运行界面均在PyCharm中进行 本篇文章配套的代码资源已经上传 从零构建属于自己的GPT系列1：文本数据预处理 从零构建属于自己的GPT系列2：语…...

编程日记 2023/12/1 5:07:54

scipy 笔记：scipy.spatial.distance

1 pdist 计算n维空间中观测点之间的成对距离。 scipy.spatial.distance.pdist(X, metriceuclidean, *, outNone, **kwargs) 1.1 主要参数 X一个m行n列的数组，表示n维空间中的m个原始观测点metric使用的距离度量out输出数组。如果非空，压缩的距离矩阵…...

编程日记 2023/12/1 5:06:53

java video audio encoder

引言 在现代互联网的时代，视频和音频已经成为人们生活中不可或缺的一部分。而在计算机科学中，视频和音频编码器则是将原始的视频和音频数据转换为可压缩格式的关键技术。在本文中，我们将探讨基于Java的视频和音频编码器的使用。 什么是视频…...

编程日记 2023/12/1 5:05:51

TypeScript 中声明类型的方法

1、使用:运算符来为变量和函数参数指定类型。例如： let num: number 5; function add(a: number, b: number): number {return a b; }2、使用 type 关键字来声明自定义类型别名。例如： type Point {x: number;y: number; };3、使用 interface 关键字…...

编程日记 2023/12/1 5:04:50

显示器校准软件BetterDisplay Pro mac中文版介绍

BetterDisplay Pro mac是一款显示器校准软件，可以帮助用户调整显示器的颜色和亮度，以获得更加真实、清晰和舒适的视觉体验。 BetterDisplay Pro mac软件特点 - 显示器校准：可以根据不同的需求和环境条件调整显示器的颜色、亮度和对比度等参数…...

编程日记 2023/12/1 5:03:49

Element UI 走马灯 实现鼠标滚动切换页面

鼠标滚动切换页面 elementui Carousel 走马灯鼠标滚轮事件实现 一、在轮播图外的盒子外添加鼠标滚轮事件，触发GoWheel函数。 wheel"goWheel"二、通过判断deltaY的数值来触发相应事件 它检查滚轮事件的deltaY属性是否大于0 event.deltaY当鼠标滚轮向下…...

编程日记 2023/12/1 5:02:48

在Docker上部署Springboot项目

在Docker上部署Springboot项目 ###1.安装docker 2.安装mysql 拉 Mysql 镜像 docker pull mysql:5.7.31运行 Mysql 5.7.31 第一次运行需要设置密码 docker run -d --name myMysql -p 9506:3306 -v /data/mysql:/var/lib/mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD1234 mysql:5.7.31不是…...

编程日记 2023/12/1 4:59:44

2024中国眼博会，全国眼康与眼镜品牌加盟展会，北京眼健康展

立足北京，面向全球，2024第六届CEYEE中国眼博会，将以大规模的展览面积在4月与您相会； ——春天是万物复苏的季节，更是企业开拓市场，抓住春季发展机遇的重要时节；第六届CEYEE中国眼博会将在2024年…...

编程日记 2023/12/1 4:58:43

C++学习 --谓词

目录 1， 什么是谓词 1-1， 一元谓词 1-2， 二元谓词 1， 什么是谓词 返回bool类型的仿函数， 叫着谓词， 分为一元谓词和二元谓词 1-1， 一元谓词 operator()接收一个参数，叫着一元谓…...

编程日记 2023/12/1 4:57:41

Arkts深入了解运用 LazyForEach【鸿蒙专栏-17】

文章目录 深入了解 LazyForEach：数据懒加载LazyForEach概述接口描述IDataSource接口DataChangeListener接口使用限制和注意事项键值生成规则和组件创建规则首次渲染键值相同时错误渲染键值生成规则和组件创建规则首次渲染键值相同时错误渲染键值生成规则和组件创建规则首次渲染…...

编程日记 2023/12/1 4:56:40

如何让你的 Jmeter+Ant 测试报告更具吸引力？

引言 想象一下，你辛苦搭建了一个复杂的网站，投入了大量的时间和精力进行开发和测试。当你终于完成了测试并准备生成测试报告时，你可能会发现这个过程相当乏味，而对于其他人来说，它可能也不那么吸引人。 但是&#xf…...

编程日记 2023/12/1 4:55:39

游戏APP接入哪些广告类型

当谈到游戏应用程序（APP）接入广告时，选择适合用户体验和盈利的广告类型至关重要。游戏开发者通常考虑以下几种广告类型： admaoyan猫眼聚合 横幅广告： 这些广告以横幅形式显示在游戏界面的顶部或底部。它们不会打断游戏…...

编程日记 2023/12/1 4:53:37

Echarts地图registerMap使用的GeoJson数据获取

https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector 可以选择省，市，区。 也可以直接在地图上点击对应区域。 我的应用场景 我这里用到这个还是一个特别老的大屏项目，用的jq写的。显示中国地图边界区域 我们在上面的这个地区选择…...

编程日记 2023/12/1 4:52:35

【JavaEE】Java中的多线程 (Thread类)

作者主页：paper jie_博客 本文作者：大家好，我是paper jie，感谢你阅读本文，欢迎一建三连哦。 本文录入于《JavaEE》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造&…...

编程日记 2023/12/1 4:51:34

python中具名元组的使用

collections.namedtuple是一个工厂函数，它可以用来构建一个带字段名的元组和一个有名字的类。 from collections import namedtuple City namedtuple(City2, name country population coordinates) tokyo City(Tokyo, JP, 36.933, (35.689722, 139.691667)) pr…...

编程日记 2023/12/1 4:50:34

Mac环境OpenClaw深度优化：Qwen3-4B模型推理速度提升30%方案

Mac环境OpenClaw深度优化：Qwen3-4B模型推理速度提升30%方案 1. 为什么需要优化OpenClaw的模型推理速度 上周我在用OpenClaw处理一个简单的文件整理任务时，发现整个流程耗时比预期长了近一倍。通过日志排查才发现，大部分时间都消耗在等待Qwe…...

编程新知 2026/4/2 4:27:19

板对板排针连接器对电子设计有哪些影响

在电子设计领域，哪怕是看着不起眼的小元件，也能起到关键作用，板对板排针连接器就是这样的存在。别看它体积小巧，却是电子设备里的核心连接部件，能让印刷电路板（PCB）之间实现无缝对接&#xff0c…...

编程新知 2026/4/2 2:20:45

嵌入式系统电源时序控制原理与实现

1. 电源时序控制基础概念在现代电子系统中，多电压域设计已成为常态。一个典型的嵌入式系统可能同时需要1.2V（核心逻辑）、3.3V（外设接口）和1.5V（特殊功能模块）等多种电压。这些电源的上电顺序对系…...

编程新知 2026/4/2 1:16:08

一个月突变！Linux内核大佬懵了：上个月还是“AI垃圾”，这个月AI Bug报告却突然靠谱？

整理 | 郑丽媛出品 | CSDN（ID：CSDNnews）最近在做开源项目维护的开发者，可能会有一种奇怪的错觉：Bug 似乎报告变多了，而且变准了——更准确地说，是 AI 报的 Bug，突然开始“靠谱了”。…...

编程新知 2026/4/2 1:14:03

新手入门指南：基于快马平台构建vmware17交互式安装教学应用

新手入门指南：基于快马平台构建VMware17交互式安装教学应用 作为一个刚接触虚拟化技术的新手，第一次安装VMware Workstation 17时可能会遇到不少困惑。从下载安装包到最终配置完成，整个过程涉及多个步骤，每个环节都可能出现各种问…...

编程新知 2026/4/2 1:05:55

Matterport3D数据集：从全景构建到三维理解的实践指南

1. Matterport3D数据集全景解析 第一次接触Matterport3D数据集时，我被它庞大的数据规模震撼到了。这个数据集包含了90个完整的建筑场景，由194,400张RGB-D图像组成，覆盖了10,800个全景视角。简单来说，它就像是用专业相机把整栋房子…...

编程新知 2026/4/2 0:55:48

STM32F746G-DISCO音频BSP详解：I2S+DMA+CS43L22驱动开发

1. 项目概述AUDIO_DISCO_F746NG是 STMicroelectronics 官方 STM32CubeF7 软件包中为STM32F746G-DISCO 探索套件提供的音频底层支持包（Board Support Package, BSP）核心类。该类并非独立音频处理库，而是面向硬件抽象层（HAL&#xf…...

编程新知 2026/4/2 0:49:45

别再手动拼URL了！Spring Cloud项目里用OpenFeign调用其他服务，保姆级配置避坑指南

别再手动拼URL了！Spring Cloud项目里用OpenFeign调用其他服务，保姆级配置避坑指南 微服务架构下，服务间的HTTP调用是家常便饭。很多开发者还在用RestTemplate手动拼接URL、处理序列化，不仅代码冗长，还容易出错。想象一…...

编程新知 2026/4/1 23:58:40

基于GOOSE - Transformer - LSTM的数据回归预测探索

基于GOOSE-Transformer-LSTM的数据回归预测 模型结合Transformer的全局注意力机制和LSTM的短期记忆及序列处理能力 首先，采用Transformer自注意力机制捕捉数据的全局依赖性，并输出一个经过全局上下文编码的表示；然后，采用2024年最…...

编程新知 2026/4/1 22:37:31

终极指南：3步打造你的闲鱼AI客服机器人，实现24小时自动化值守

终极指南：3步打造你的闲鱼AI客服机器人，实现24小时自动化值守 【免费下载链接】XianyuAutoAgent 智能闲鱼客服机器人系统：专为闲鱼平台打造的AI值守解决方案，实现闲鱼平台724小时自动化值守，支持多专家协同决策、智能议…...

编程新知 2026/4/1 22:31:24