ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料
数据:一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径:6.8cm


图片不是实物图,是示意图
因为没有串口,所以不可能会发送出数字的,就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据
有遮挡时,输出高电平,无遮挡时输出低电平
工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机
使用方法:在STM32中设置一个PIN为外部中断模式(不可能用循环来测,绝对不可能),然后自己应该就会算了。
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