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Zookeeper+Kafka集群

注:本章使用的Kafka为2.7.0版本

Zookeeper概述

1.Zookeeper定义

Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。

2.Zookeeper工作机制

Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeeper就将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者做出相应的反应。

也就是说 Zookeeper = 文件系统 + 通知机制

3.Zookeeper特点

  • (1)Zookeeper:一个领导者(Leader)多个跟随者(Follower)组成的集群。
  • (2)Zookeepe集群中只要有半数以上节点存活,Zookeeper集群就能正常服务。所以Zookeeper适合安装奇数台服务器。
  • (3)全局数据一致:每个Server保存一份相同的数据副本,Client无论连接到哪个Server,数据都是一致的。
  • (4)更新请求顺序执行,来自同一个Client的更新请求按其发送顺序依次执行,即先进先出。
  • (5)数据更新原子性,一次数据更新要么成功,要么失败。
  • (6)实时性,在一定时间范围内,Client能读到最新数据。

4.Zookeeper数据结构

ZooKeeper数据模型的结构与Linux文件系统很类似,整体上可以看作是一棵树,每个节点称做一个ZNode。每一个ZNode默认能够存储1MB的数据,每个ZNode都可以通过其路径唯一标识。

5.Zookeeper应用场景

提供的服务包括:统一命名服务、统一配置管理、统一集群管理、服务器节点动态上下线、软负载均衡等。

●统一命名服务
在分布式环境下,经常需要对应用/服务进行统一命名,便于识别。例如:IP不容易记住,而域名容易记住。

●统一配置管理
(1)分布式环境下,配置文件同步非常常见。一般要求一个集群中,所有节点的配置信息是一致的,比如Kafka集群。对配置文件修改后,希望能够快速同步到各个节点上。

(2)配置管理可交由ZooKeeper实现。可将配置信息写入ZooKeeper上的一个Znode。
各个客户端服务器监听这个Znode。一旦 Znode中的数据被修改,ZooKeeper将通知各个客户端服务器。

●统一集群管理
(1)分布式环境中,实时掌握每个节点的状态是必要的。可根据节点实时状态做出一些调整。

(2)ZooKeeper可以实现实时监控节点状态变化。可将节点信息写入ZooKeeper上的一个ZNode。
监听这个ZNode可获取它的实时状态变化。

●服务器动态上下线
客户端能实时洞察到服务器上下线的变化。

●软负载均衡
在Zookeeper中记录每台服务器的访问数,让访问数最少的服务器去处理最新的客户端请求。

5.Zookeeper选举机制

●第一次启动选举机制
(1)服务器1启动,发起一次选举。服务器1投自己一票。此时服务器1票数一票,不够半数以上(3票),选举无法完成,服务器1状态保持为LOOKING;

(2)服务器2启动,再发起一次选举。
服务器1和2分别投自己一票并交换选票信息:此时服务器1发现服务器2的myid比自己目前投票推举的(服务器1)大,更改选票为推举服务器2。此时服务器1票数0票,服务器2票数2票,没有半数以上结果,选举无法完成,服务器1,2状态保持LOOKING

(3)服务器3启动,发起一次选举。此时服务器1和2都会更改选票为服务器3。
此次投票结果:服务器1为0票,服务器2为0票,服务器3为3票。此时服务器3的票数已经超过半数,服务器3当选Leader。服务器1,2更改状态为FOLLOWING,服务器3更改状态为LEADING;

(4)服务器4启动,发起一次选举。此时服务器1,2,3已经不是LOOKING状态,不会更改选票信息。交换选票信息结果:服务器3为3票,服务器4为1票。此时服务器4服从多数,更改选票信息为服务器3,并更改状态为FOLLOWING;

(5)服务器5启动,同4一样当小弟。

●非第一次启动选举机制
(1)当ZooKeeper 集群中的一台服务器出现以下两种情况之一时,就会开始进入Leader选举:
1)服务器初始化启动。

2)服务器运行期间无法和Leader保持连接。

(2)而当一台机器进入Leader选举流程时,当前集群也可能会处于以下两种状态:
1)集群中本来就已经存在一个Leader。
对于已经存在Leader的情况,机器试图去选举Leader时,会被告知当前服务器的Leader信息,
对于该机器来说,仅仅需要和 Leader机器建立连接,并进行状态同步即可。

2)集群中确实不存在Leader。
假设ZooKeeper由5台服务器组成,SID分别为1、2、3、4、5,ZXID分别为8、8、8、7、7,
并且此时SID为3的服务器是Leader。某一时刻,3和5服务器出现故障,因此开始进行Leader选举。

选举Leader规则:

  • 1.EPOCH大的直接胜出
  • 2.EPOCH相同,事务id大的胜出
  • 3.事务id相同,服务器id大的胜出

注:

SID:服务器ID。用来唯一标识一台ZooKeeper集群中的机器,每台机器不能重复,和myid一致。

ZXID:事务ID。ZXID是一个事务ID,用来标识一次服务器状态的变更。
在某一时刻,集群中的每台机器的ZXID值不一定完全一致,这和ZooKeeper服务器对于客户端“更新请求”的处理逻辑速度有关。

Epoch:每个Leader任期的代号。没有Leader时同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的。
每投完一次票这个数据就会增加

部署Zookeeper集群

1.实验组件

#准备3台服务器做Zookeeper集群
20.0.0.10
20.0.0.20
20.0.0.30

2.安装前准备

#关闭防火墙
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0#安装JDK
yum install -y java-1.8.0-openjdk java-1.8.0-openjdk-devel
java -version#将apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz压缩包上传至/opt目录

3.安装Zookeeper

#三台服务器一齐操作
cd /opt
tar -zxvf apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz
mv apache-zookeeper-3.5.7-bin /opt/zookeeper#修改配置文件
cd /opt/zookeeper/conf/
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
vim zoo.cfg
--2--
tickTime=2000
#通信心跳时间,Zookeeper服务器与客户端心跳时间,单位毫秒--5--
initLimit=10
#Leader和Follower初始连接时能容忍的最多心跳数(tickTime的数量),这里表示为10*2s--8--
syncLimit=5
#Leader和Follower之间同步通信的超时时间,这里表示如果超过5*2s,Leader认为Follwer死掉,并从服务器列表中删除Follwer--12--修改
dataDir=/opt/zookeeper/data
#指定保存Zookeeper中的数据的目录,目录需要单独创建--添加--
dataLogDir=/opt/zookeeper/logs
#指定存放日志的目录,目录需要单独创建--15--
clientPort=2181
#客户端连接端口--末尾添加集群信息--
server.1=20.0.0.10:3188:3288
server.2=20.0.0.20:3188:3288
server.3=20.0.0.30:3188:3288

#在每个节点上创建数据目录和日志目录
mkdir /opt/zookeeper/data
mkdir /opt/zookeeper/logs#在每个节点的dataDir指定的目录下创建一个 myid 的文件,不同节点分配1、2、3
echo 1 > /opt/zookeeper/data/myid
echo 2 > /opt/zookeeper/data/myid
echo 3 > /opt/zookeeper/data/myid#配置 Zookeeper 启动脚本
vim /etc/init.d/zookeeper#!/bin/bash
#chkconfig:2345 20 90
#description:Zookeeper Service Control Script
ZK_HOME='/opt/zookeeper'
case $1 in
start)echo "---------- zookeeper 启动 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh start
;;
stop)echo "---------- zookeeper 停止 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh stop
;;
restart)echo "---------- zookeeper 重启 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh restart
;;
status)echo "---------- zookeeper 状态 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh status
;;
*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
esac#设置开机自启
chmod +x /etc/init.d/zookeeper
chkconfig --add zookeeper#分别启动 Zookeeper
service zookeeper start#查看当前状态
service zookeeper status

Kafka概述

1.为什么需要消息队列

主要原因是由于在高并发环境下,同步请求来不及处理,请求往往会发生阻塞。比如大量的请求并发访问数据库,导致行锁表锁,最后请求线程会堆积过多,从而触发 too many connection 错误,引发雪崩效应。

我们使用消息队列,通过异步处理请求,从而缓解系统的压力。消息队列常应用于异步处理,流量削峰,应用解耦,消息通讯等场景

当前比较常见的 MQ 中间件有 ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka 等。

2.使用消息队列的好处

(1)解耦
允许你独立的扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束。

在软件系统中,解耦的概念与上述比喻类似。高度耦合的系统中,各个组件之间的关系非常紧密,修改其中一个组件可能会影响其他组件。而低耦合的系统中,各个组件之间的关系更加独立,修改一个组件不会波及其他组件。

解耦使得系统更容易维护、扩展和修改,因为它减少了组件之间的依赖性。

(2)可恢复性
系统的一部分组件失效时,不会影响到整个系统。消息队列降低了进程间的耦合度,所以即使一个处理消息的进程挂掉,加入队列中的消息仍然可以在系统恢复后被处理。

(3)缓冲
有助于控制和优化数据流经过系统的速度,解决生产消息和消费消息的处理速度不一致的情况

(4)灵活性 & 峰值处理能力
在访问量剧增的情况下,应用仍然需要继续发挥作用,但是这样的突发流量并不常见。
如果为以能处理这类峰值访问为标准来投入资源随时待命无疑是巨大的浪费。
使用消息队列能够使关键组件顶住突发的访问压力,而不会因为突发的超负荷的请求而完全崩溃。

(5)异步通信
很多时候,用户不想也不需要立即处理消息。消息队列提供了异步处理机制,允许用户把一个消息放入队列,但并不立即处理它。想向队列中放入多少消息就放多少,然后在需要的时候再去处理它们。

3.消息队列的两种模式

(1)点对点模式一对一,消费者主动拉取数据,消息收到后消息清除
消息生产者生产消息发送到消息队列中,然后消息消费者从消息队列中取出并且消费消息。消息被消费以后,消息队列中不再有存储,所以消息消费者不可能消费到已经被消费的消息。消息队列支持存在多个消费者,但是对一个消息而言,只会有一个消费者可以消费。

(2)发布/订阅模式一对多,又叫观察者模式,消费者消费数据之后不会清除消息
消息生产者(发布)将消息发布到 topic 中,同时有多个消息消费者(订阅)消费该消息。和点对点方式不同,发布到 topic 的消息会被所有订阅者消费。
发布/订阅模式是定义对象间一种一对多的依赖关系,使得每当一个对象(目标对象)的状态发生改变,则所有依赖于它的对象(观察者对象)都会得到通知并自动更新。

RabbitMQ:
RabbitMQ支持点对点模型,其中消息生产者将消息发送到队列,而消息消费者从队列中接收和处理消息。

Apache Kafka:
Kafka的消息发布/订阅模型也可以被视为一种点对点通信模型,特别是在具有多个消费者时。
每个消费者组中的消费者将收到相同的消息,实现了一对多的发布/订阅和一对一的点对点模型。

4.Kafka定义

Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(MQ,Message Queue),主要应用于大数据实时处理领域。

5.Kafka特性

●高吞吐量、低延迟
Kafka 每秒可以处理几十万条消息,它的延迟最低只有几毫秒。
每个 topic 可以分多个 Partition,Consumer Group 对 Partition 进行消费操作,提高负载均衡能力和消费能力。

●可扩展性
kafka 集群支持热扩展

●持久性、可靠性
消息被持久化到本地磁盘,并且支持数据备份防止数据丢失

●容错性
允许集群中节点失败(多副本情况下,若副本数量为 n,则允许 n-1 个节点失败)

●高并发
支持数千个客户端同时读写

6.Kafka系统架构

经纪人(Broker):Kafka集群由多个经纪人组成,每个经纪人是一台运行Kafka服务的服务器。
经纪人存储主题分区中的数据,处理生产者和消费者的请求,以及维护元数据。

主题(Topic):Kafka数据流的基本单元是主题,它类似于一个数据流管道。生产者将数据发布到主题,而消费者从主题中订阅数据。主题可以被分区,每个分区可以看作是主题的子数据流,具有自己的偏移量(Offset)。

分区(Partition):每个主题可以分成多个分区,每个分区是数据的有序子集。分区允许Kafka进行水平扩展,以处理大量数据。消息在分区中按照偏移量有序存储,消费者可以独立读取每个分区的数据。

副本(Replica):为保证集群中的某个节点发生故障时,该节点上的 partition 数据不丢失,且 kafka 仍然能够继续工作,kafka 提供了副本机制,一个 topic 的每个分区都有若干个副本,一个 leader 和若干个 follower。

Leader:每个 partition 有多个副本,其中有且仅有一个作为 Leader,Leader 是当前负责数据的读写的 partition。

Follower:Follower 跟随 Leader,所有写请求都通过 Leader 路由,数据变更会广播给所有 Follower,Follower 与 Leader 保持数据同步。Follower 只负责备份,不负责数据的读写。如果 Leader 故障,则从 Follower 中选举出一个新的 Leader。当 Follower 挂掉、卡住或者同步太慢,Leader 会把这个 Follower 从 ISR(Leader 维护的一个和 Leader 保持同步的 Follower 集合) 列表中删除,重新创建一个 Follower。

生产者(Producer):生产者是将数据发布到Kafka主题的组件。它负责将消息写入主题,生产者可以将消息发送到指定的主题和分区。

消费者(Consumer):消费者是从Kafka主题中读取数据的组件。它可以订阅一个或多个主题,
然后从主题的分区中读取消息。每个消费者都有一个唯一的消费者组ID,Kafka通过消费者组来实现负载均衡和容错性。

消费者组(Consumer Group):由多个 consumer 组成,所有的消费者都属于某个消费者组,即消费者组是逻辑上的一个订阅者。可为每个消费者指定组名,若不指定组名则属于默认的组。将多个消费者集中到一起去处理某一个 Topic 的数据,可以更快的提高数据的消费能力。消费者组内每个消费者负责消费不同分区的数据,一个分区只能由一个组内消费者消费,防止数据被重复读取。消费者组之间互不影响。

偏移量(Offset):偏移量是每个消息在分区中的唯一标识,消费者使用偏移量来跟踪已读取的消息位置。偏移量存储在Kafka中,消费者可以通过提交偏移量来记录已处理的消息。

Zookeeper:Kafka 通过 Zookeeper 来存储集群的 meta 信息。由于 consumer 在消费过程中可能会出现断电宕机等故障,consumer 恢复后,需要从故障前的位置的继续消费,所以 consumer 需要实时记录自己消费到了哪个 offset,以便故障恢复后继续消费。zookeeper的作用就是,生产者push数据到kafka集群,就必须要找到kafka集群的节点在哪里,这些都是通过zookeeper去寻找的。消费者消费哪一条数据,也需要zookeeper的支持,从zookeeper获得offset,offset记录上一次消费的数据消费到哪里,这样就可以接着下一条数据进行消费。

7.Kafka工作流程

生产者将消息发送到指定的主题,每个消息都附带一个可选的键(Key)和值(Value)。

主题可以有多个分区,生产者将消息写入一个分区。

经纪人(Broker)接收到消息后,将其存储在分区中,并分配一个唯一的偏移量。

在 Kafka 中,偏移量(Offset)是一个用于标识消费者在一个特定分区中已经读取到的消息位置的标记。
每个分区的每个消费者都会有一个偏移量,它表示下一条将要读取的消息的位置。
偏移量是一个64位的整数,表示在分区中消息的唯一位置。

Kafka 的消息是持久化的,一旦消息被写入分区,它就会保留一段时间,供消费者在需要时读取。
通过使用偏移量,消费者可以准确地指定它想要从哪个位置开始消费消息。

偏移量的重要性体现在以下几个方面:
消息的唯一标识: 每个消息都有一个在分区内的唯一偏移量,它可以被用作消息的全局唯一标识。

精确的消费位置: 消费者可以通过指定偏移量,精确地确定从哪个位置开始消费消息。
这是在重新启动消费者或者切换到不同的消费者时非常有用的功能。

消费者组的偏移量管理: 在消费者组中,Kafka 会追踪每个消费者的偏移量。
当新的消费者加入或离开消费者组时,Kafka 负责协调和管理这些消费者的偏移量。

至少一次语义: 消费者可以选择手动提交偏移量,确保消息至少被消费一次。
这是通过将偏移量与成功处理消息的应用程序逻辑关联来实现的。

在 Kafka 中,有两种类型的偏移量:

消费者组偏移量(Group Offsets): 由 Kafka 内部管理,用于追踪消费者组中每个消费者的偏移量。

自定义偏移量(Commit Offsets): 由应用程序管理,消费者可以选择手动提交偏移量,以实现更细粒度的偏移量控制。

消费者订阅一个或多个主题,并从指定分区中读取消息。消费者使用偏移量来跟踪已读取的消息。

消费者可以以不同的速率读取消息,Kafka支持多个消费者组,每个组可以独立消费消息,从而实现负载均衡和水平扩展。

Kafka保留消息一定的时间,这个时间可以配置,一般情况下,已读取的消息会被保留一段时间,以便允许消费者重新读取。

Kafka的分布式特性、数据持久性、高吞吐量和水平扩展性使其成为处理大规模数据流的强大工具,可用于多种用途,
包括日志收集、实时数据分析、事件驱动架构等。
 

部署Kafka集群

1.安装Kafka

cd /opt
--上传kafka_2.13-2.7.0.tgz包--
tar zxvf kafka_2.13-2.7.0.tgz
mv kafka_2.13-2.7.0 kafka/#修改配置文件
cd /opt/kafka/config/
cp server.properties server.properties.bak
vim server.properties
--21--
broker.id=0
#broker的全局唯一编号,每个broker不能重复,因此要在其他机器上配置 broker.id=1、broker.id=2--31--
listeners=PLAINTEXT://20.0.0.10:9092
#指定监听的IP和端口,如果修改每个broker的IP需区分开来,也可保持默认配置不用修改--42--
num.network.threads=3
#broker 处理网络请求的线程数量,一般情况下不需要去修改--45--
num.io.threads=8
#用来处理磁盘IO的线程数量,数值应该大于硬盘数--48--
socket.send.buffer.bytes=102400
#发送套接字的缓冲区大小--51--
socket.receive.buffer.bytes=102400
#接收套接字的缓冲区大小--54--
socket.request.max.bytes=104857600
#请求套接字的缓冲区大小--60--
log.dirs=/var/log/kafka
#kafka运行日志存放的路径,也是数据存放的路径--65--
num.partitions=1
topic在当前broker上的默认分区个数,会被topic创建时的指定参数覆盖--69--
num.recovery.threads.per.data.dir=1
#用来恢复和清理data下数据的线程数量--103--
log.retention.hours=168
#segment文件(数据文件)保留的最长时间,单位为小时,默认为7天,超时将被删除--110--
log.segment.bytes=1073741824
#一个segment文件最大的大小,默认为 1G,超出将新建一个新的segment文件
#Kafka 以日志文件的形式维护其数据,而这些日志文件被分割成多个日志段。当一个日志段达到指定的大小时,就会创建一个新的日志段。--123--
zookeeper.connect=20.0.0.10:2181,20.0.0.20:2181,20.0.0.30:2181
#配置连接Zookeeper集群地址#修改全局配置
vim /etc/profile
--添加--
export KAFKA_HOME=/opt/kafka
export PATH=$PATH:$KAFKA_HOME/binsource /etc/profile
#配置Zookeeper启动脚本
vim /etc/init.d/kafka#!/bin/bash
#chkconfig:2345 22 88
#description:Kafka Service Control Script
KAFKA_HOME='/opt/kafka'
case $1 in
start)echo "---------- Kafka 启动 ------------"${KAFKA_HOME}/bin/kafka-server-start.sh -daemon ${KAFKA_HOME}/config/server.properties
;;
stop)echo "---------- Kafka 停止 ------------"${KAFKA_HOME}/bin/kafka-server-stop.sh
;;
restart)$0 stop$0 start
;;
status)echo "---------- Kafka 状态 ------------"count=$(ps -ef | grep kafka | egrep -cv "grep|$$")if [ "$count" -eq 0 ];thenecho "kafka is not running"elseecho "kafka is running"fi
;;
*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
esac#设置开机自启
chmod +x /etc/init.d/kafka
chkconfig --add kafka#分别启动Kafka
service kafka start

2.Kafka命令行操作

#创建topic
kafka-topics.sh --create --zookeeper 20.0.0.10:2181,20.0.0.20:2181,20.0.0.30:2181 --replication-factor 2 --partitions 3 --topic test1----------------------------------------------------------------------------------------
--bootstrap-server:定义 bootstrap-server 集群服务器地址,如果有多个 IP 地址使用逗号分割,一般使用一个IP即可
--replication-factor:定义分区副本数,1 代表单副本,建议为 2 
--partitions:定义分区数 
--topic:定义 topic 名称
----------------------------------------------------------------------------------------#查看当前服务器钟的所有topic
kafka-topics.sh --list --zookeeper 20.0.0.10:2181,20.0.0.20:2181,20.0.0.30:2181#查看某个topic的详情
[root@apache config]# kafka-topics.sh  --describe --zookeeper 20.0.0.10:2181,20.0.0.20:2181,20.0.0.30:2181
Topic: test1	PartitionCount: 3	ReplicationFactor: 2	Configs: Topic: test1	Partition: 0	Leader: 0	Replicas: 0,2	Isr: 0Topic: test1	Partition: 1	Leader: 1	Replicas: 1,0	Isr: 1,0Topic: test1	Partition: 2	Leader: 2	Replicas: 2,1	Isr: 2,1----------------------------------------------------------------------------------------
Partition:分区编号	Leader:每个分区都有一个领导者(Leader),领导者负责处理分区的读写操作。Replicas:每个分区可以有多个副本(Replicas),用于提供冗余和容错性。Isr:ISR(In-Sync Replicas)表示当前与领导者保持同步的副本。
----------------------------------------------------------------------------------------#发布消息
kafka-console-producer.sh --broker-list 20.0.0.10:9092,20.0.0.20:9092,20.0.0.30:9092  --topic test1#消费消息
kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server 20.0.0.10:9092,20.0.0.20:9092,20.0.0.30:9092 --topic test1 --from-beginning
#--from-beginning:会把主题中以往所有的数据都读取出来#修改分区数
kafka-topics.sh --zookeeper 20.0.0.10:2181,20.0.0.20:2181,20.0.0.30:2181 --alter --topic test1 --partitions 6#删除 topic
kafka-topics.sh --delete --zookeeper 20.0.0.10:2181,20.0.0.20:2181,20.0.0.30:2181 --topic test1

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1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制,因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码,也可以翻译成为这个国标码,所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况; 因此,我们的这个国…...

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施,由雇主和个人按一定比例缴纳保险费,建立社会医疗保险基金,支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度, 它是促进社会文明和进步的…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛&#xf…...

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码,专为学校招生场景量身打造,功能实用且操作便捷。 从技术架构来看,ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务,FastAdmin加速开发流程,UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

高等数学(下)题型笔记(八)空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...

2025 后端自学UNIAPP【项目实战:旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口(适配服务端返回 Token) export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

12.找到字符串中所有字母异位词

🧠 题目解析 题目描述: 给定两个字符串 s 和 p,找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义: 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同,顺序无所谓,则互为…...

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...