BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI160 6轴惯性运动传感器,采用MEMS传感器封装,将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。
Bosch BMI160专为智能手机、平板电脑、可穿戴设备设计,内置智能计步算法,可通过寄存器直接读取步数。内置的3轴加速度和3轴陀螺仪可以实现跑步,健身等运动检测。内置LDO电源管理芯片,支持3.2~6V宽电压供电,并且板载I2C电平转换电路,兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驱动。
应用
沉浸式游戏、增强现实和新兴的三维室内扫描应用,对精准度和实时性等用户体验有近乎苛刻的要求。BMI160可以将惯性测量单元(加速度计和陀螺仪)的数据与外挂地磁传感器数据进行精准同步的卓越机制, 让这一切成为可能。对要求高精确、低时延和超低功耗的 9 轴传感器数据融合应用而言,BMI160实属最佳选择。
技术规格
- 工作电压:3.2V~6V
- 电流消耗 lt;1mA
- 接口方式:Gravity-IIC接口
- 加速度可选标尺:±2g/±4g/±8g/±16g
- 陀螺仪可选标尺:±125°/s ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s
- 加速度计零点漂移:±40mg
- 陀螺仪零点漂移:±10°/s
- 可编程频率:25/32Hz~1600Hz
- 6D检测定位
- 16位数据输出
- 抗冲击:10 000 gx 200μs
- 2个独立的可编程中断发生器
- 内置1024 byte FIFO
- 工作温度:-40℃~+85℃
- 模块尺寸:22× 27(mm)
BMI160数据手册下载链接
BMI160 pdf, BMI160 下载, BMI160 功能描述, BMI160 数据表, BMI160 view ::: ALLDATASHEET ::: (alldatasheetcn.com)
https://pdf1.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/download/1132066/BOSCH/BMI160.html
相关文章:
BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器
BMI160 6轴惯性运动传感器,采用MEMS传感器封装,将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950A,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。 Bosch BMI160专为智能手机…...
ROS探索[wpr_simulation的编译]
遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置,如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘Protocbuf相关问题系统中存在多个版本的Protocbuf,因此优先级…...
连接Oracle数据库失败(ORA-12514)故障排除
文章目录症状产生原因解决办法欢迎加下方我的微信👇,拉你入学习群点击试看博主的专著《MySQL 8.0运维与优化》(清华大学出版社)ORA-12514的故障是很多新手在连接Oracle数据库时经常遇到故障,它通常表示无法连接到数据库…...
DevOps 学习笔记(一) | DevOps 简介及环境搭建
1. 环境配置 本次实验需要三台服务器CI/CD 服务器、应用服务器和Harbor 服务器 DevOps 步骤 程序员将代码 push 到代码仓库Jenkins 根据触发条件拉取代码到CI/CD 服务器Jenkins 使用 Maven 将代码 build 成 jar 包Jenkins 使用 jar 包通过 Dockerfile 和 docker-compose.yml…...
日志收集笔记(Filebeat 日志收集、Logstash 日志过滤)
1 FileBeat Filebeat 是使用 Golang 实现的轻量型日志采集器,也是 Elasticsearch stack 里面的一员。本质上是一个 agent ,可以安装在各个节点上,根据配置读取对应位置的日志,并上报到相应的地方去。 1.1 FileBeat 安装与使用 …...
字节二面,原来是我对自动化测试的理解太浅薄了..
如何使用Python实现自动化测试 如果你入职一家新的公司,领导让你开展自动化测试,作为一个新人,你肯定会手忙脚乱,你会如何落地自动化测试呢?资深测试架构师沉醉将告诉你如何落地自动kan化测试,本次话题主要…...
2023雅虎邮箱不能注册?别急,这份教程教你成功注册雅虎邮箱
这几年,跨境电商的迅猛发展,越来越多人加入这片蓝海,跨境人拥有一个专业的邮箱账户显得尤为重要,它是商业交流和日常工作的必备工具。因此,雅虎邮箱成为了许多人的首选,全球范围内使用雅虎邮箱的人数是非常…...
Elasticsearch 自动补全 completion type
Elasticsearch 自带一种自动补全类型 completion 这种类型不在mapping文档里面有点坑。 先直接上例子。 建立 index,把我们要自动补全的字段设置为 completion 类型 或者直接设置为子类型 PUT /blogs_completion/ {"mappings": {"tech": {"properties…...
GB28181协议实现源码Android源码
一、GB28181规范 尽管在国标GB28181中并没有对“平台”进行明确的定义,但在规范中却多次提到“系统平台”、“管理平台”等词汇,在具体项目中、网络上的交流学习中,平台概念也是无处不在。笔者认为,GB28181平台就是视频联网系统中的上级平台、中间平台或下级平台,用于实现…...
HNU工训中心: 三人表决器及八人抢答器实验报告
工训中心的牛马实验 三人表决器: 实验目的 1) 辨识数字IC功能说明。 2) 测试数字集成门电路,掌握输出故障排除、使用注意事项。 3) 掌握逻辑函数搭建三人表决器。 2.实验资源 HBE硬件基础电路实验箱、万用表 74LS00与非门、74LS10 三个3输入与非门…...
split()用法注意事项
split()用法注意事项 这个要注意有些特殊的分割符,比如.,这个表示匹配任何字符,如果在split()中调用的话,会将任何字符都分隔开,比如: String[] split "se.lll".split("."); System…...
centos7配置静态网络常见问题归纳
系列相似配置与安装软件问题整理与归纳文章目录 安装pymysql库_pymysql库安装_张小鱼༒的博客-CSDN博客 解决pip更新的代码_pip更新代码_张小鱼༒的博客-CSDN博客 python当中的第三方wxPython库的安装解答_pip install wx_张小鱼༒的博客-CSDN博客 spark里面配置jdk后的编程…...
产品经理修炼指南【01】
最近看了点产品经理的书,觉得产品经理这个位置和程序员不太一样,程序员唯一考核的标准就是能不能完成工作任务、是否能完成工作代码,但是产品经理貌似不一样,就像我给刘曼说的,产品经理上可以接领导,下可以…...
NCRE计算机等级考试Python真题(十一)
第十一套试题1、以下选项对于import保留字描述错误的是:A.import可以用于导入函数库或者库中的函数B.可以使用from jieba import lcut 引入 jieba库C.使用import jieba as jb,引入函数库jieba,取别名jbD.使用import jieba 引入jieba库正确答案…...
cglib代理解析
工作原理 使用 <dependency><groupId>cglib</groupId><artifactId>cglib</artifactId><version>3.3.0</version></dependency>对类和接口分别进行代理 DemoService package com.fanqiechaodan.user.service;/*** author fa…...
GFD563A101 3BHE046836R0101
GFD563A101 3BHE046836R0101关于高端涂布机张力控制系统方案的介绍高端涂布机张力控制系统方案涂布机是将具有某种功效的胶,或者油墨类物质均匀粘连在塑料薄膜、铝箔、纺织品等表面的机械设备。本系统从放卷到收卷共采用七台变频器,其中收放卷采用闭环张…...
SAP 采购定价过程字段解析
下面我们针对每一个字段进行解释和用途分析 : 1、 步骤:代表了创建PO时,哪个条件类型放到前面,哪个放到后面,如果步骤号相同,那就以谁先选择出来谁就在前面。 2、 计数:没有任何实际意义&a…...
一篇搞懂tcp,http,socket,socket连接池之间的关系
前言 作为一名开发人员我们经常会听到HTTP协议、TCP/IP协议、UDP协议、Socket、Socket长连接、Socket连接池等字眼,然而它们之间的关系、区别及原理并不是所有人都能理解清楚,这篇文章就从网络协议基础开始到Socket连接池,一步一步解释他们之…...
【JavaSE】对象的比较
哈喽,大家好!我是保护小周ღ,本期为大家带来的是Java中自定义类型(对象)的三种比较方式,equals 方法, Comparable 泛型接口, Comparator 泛型接口 。在日常编程中,我们常常会需要比较的问题&…...
Leetcode DAY 49~50:买卖股票的最佳时机 1 2 3 4
121. 买卖股票的最佳时机 1、贪心算法 class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& prices) {//贪心int low INT_MAX;int res 0;for(int i 0; i < prices.size(); i) {low min(low, prices[i]); //左最小价格res max(res, prices[i] - low); //当前…...
铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别,但在其他电脑上正常工作时,问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤,帮助你快速找到故障原因: 背景: 一个M-pard(铭豹)扩展坞的网卡突然无法识别了,扩展出来的三个USB接口正常。…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作: 1)、切换集群 2)、切换节点 3)、切换到 apparmor 的目录 4)、执行 apparmor 策略模块 5)、修改 pod 文件 6)、…...
中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者:Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位:中南大学地球科学与信息物理学院论文标题:BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接:https://arxiv.…...
FastAPI 教程:从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速(高性能)的 Web 框架,用于构建 API,支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示,易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程,涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
C++中string流知识详解和示例
一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流,定义在 <sstream> 中: std::istringstream:输入流,从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream:输出流,向内部缓冲区写入内容,最终取…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享(中国蚁剑方式)
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马(服务器方面的)的原理,连接,以及各种木马及连接工具的分享 文件木马:https://w…...
安卓基础(aar)
重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...
Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信
文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket(服务端和客户端都要)2. 绑定本地地址和端口&#x…...
处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口,表格tableData数据更新后,需要点击两下,表尾才是正确的
修改bug思路: 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑:async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...
