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Hough算法数学原理

news 2026/4/1 15:13:43

直线的极坐标方程：

x = x 0 + r cos ⁡ θ x= x_0 + r\cos \theta x=x0​+rcosθ

y = y 0 + r sin ⁡ θ y= y_0 + r\sin \theta y=y0​+rsinθ

x cos ⁡ θ = x 0 cos ⁡ θ + r cos ⁡ 2 θ x \cos \theta =x_0 \cos \theta + r \cos^2 \theta xcosθ=x0​cosθ+rcos2θ

y sin ⁡ θ = y 0 sin ⁡ θ + r sin ⁡ 2 θ y \sin \theta =y_0 \sin \theta + r \sin^2 \theta ysinθ=y0​sinθ+rsin2θ

x cos ⁡ θ + y sin ⁡ θ = x 0 cos ⁡ θ + y 0 sin ⁡ θ + r x \cos\theta + y \sin \theta =x_0 \cos \theta + y_0 \sin \theta + r xcosθ+ysinθ=x0​cosθ+y0​sinθ+r

若 x 0 = 0 , y 0 = 0 , 则 ： x_0 =0,y_0 = 0,则： x0​=0,y0​=0,则：
x cos ⁡ θ + y sin ⁡ θ = r x \cos\theta + y \sin \theta = r xcosθ+ysinθ=r

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/106099760

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基于Debain安装 Docker 和 Docker Compose

一、安装Docker # 先升级一下系统 (Ubuntu / Debian 系) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade# 如果你是 CentOS、红帽系列则使用： yum update yum upgrade# 安装 Docker curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh二、Dock…...

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问题 在我们使用Element plus框架时&#xff0c;经常会遇到表单&#xff0c;比如代码块&#xff1a; <el-form ref"ruleFormRef" :model"ruleForm" :rules"rules" label-width"120px" class"demo-ruleForm" :size"…...

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oracle异常：ORA-03297:文件包含在请求的 RESIZE 值以外使用的数据

出现这个问题&#xff0c;主要是在对表空间扩容的时候&#xff0c;扩容的大小<实际数据文件大小 1、扩容的语句 alter database datafile D:\APP\ADMINISTRATOR\ORADATA\ORCL\USER.DBF resize 2G; 2、若何确定扩容大小是否比实际文件大 根据路径找到文件&#xff0c;查看…...

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