智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法
智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法 |
本标准规定了智能网联汽车场景数据图像中交通参与者、交通信号灯、交通标志、交通标线、可行驶区域、光照条件、遮挡截断情况7类元素的标注要求及方法。
本标准适用于智能网联汽车图像数据标注。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3.1 目标 object
图像数据中交通道路地面及地面以上的物体。
按照一定规则描述图像数据中的目标,将描述的信息按照一定格式记录成标注文件。
3.3 边界框 bounding box
用于定位目标在图像中位置的矩形,由中心点坐标、长度和宽度构成。
3.4 语义标注 semantic annotation
定位目标在图像中的轮廓,对图像中目标的每一个像素都进行标注。
3.5 交通参与者 traffic participant
道路上的机动车、非机动车、行人等目标。
3.6 交通信号灯 traffic light
指挥交通运行的信号灯,一般指红绿灯。
3.7 交通标志 traffic sign
用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路标牌。
3.8 可行驶区域 driving area
汽车可以通行的道路区间,其中不能包含障碍物。
3.9 交通标线 traffic line
标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标所构成的交通安全设施。
3.10 遮挡 occlusion
指目标被其他物体掩盖,造成图像中的目标结构不完整。
3.11 截断 truncation
指目标的部分区域出镜,造成图像中的目标结构不完整。
3.12 朝向 orientation
指目标相对于本车的方向。
3.13 动作 action
指可移动目标当前的运动形态。
3.14 指示状态 indicative state
指交通指示灯的指示目标类别、当前发光颜色、指示的行驶方向。
3.15 不关心的目标 don't care
指不适合作为数据样本的目标。
3.16 对应值 corresponding value
目标被标注的属性在保存时对应的标注数值。
3.17 JSON
全称JavaScript Object Notation,是一种轻量级的数据交换格式。
4 场景图像数据标注内容及要求
4.1图像数据标注内容分类
针对智能网联汽车的感知需求,场景图像数据的标注须关注交通参与者、交通信号灯、交通标志、交通标线、可行驶区域、光照条件、遮挡截断情况这7类标注内容。
4.1.1 交通参与者
交通参与者分为8类,说明如下:
- 汽车;
- 客车;
- 卡车;
- 自行车;
- 摩托车;
- 三轮车;
- 行人;
- 骑车人。
4.1.2 交通信号灯
各类交通信号灯归为一类。
4.1.3 交通标志
交通标志分为6类,说明如下:
- 警告标志;
- 禁令标志;
- 指示标志;
- 指路标志;
- 旅游区标志;
- 道路施工安全标志。
4.1.4 交通标线
交通标线包括地面上的车道线、导引箭头、人行道。
4.1.5 可行驶区域
可行驶区域不做分类。
4.1.6 光照条件
光照条件分为3类,说明如下:
- 正常:光照正常,前方路况可清晰观察;
- 强光:光照异常,前方有强光源照射,路况观察受到影响;
- 弱光:光照异常,前方光照微弱,路况观察受到影响。
4.1.7截断和遮挡
截断和遮挡均会造成物体局部不可见,故采用同样的分类规则,按照影响面积分为4类,说明如下:
- 无影响:目标没有被遮挡或截断;
- 弱影响:目标被遮挡或截断,造成的不可见面积小于30%;
- 强影响:目标被遮挡或截断,造成的不可见面积在30%至60%之间;
- 严重影响:目标被遮挡或截断,造成的不可见面积在60%以上。
4.2.1 标注交通参与者的要求
需要标注出交通参与者在图像中的位置、类别、遮挡等级、截断等级、物体朝向和动作状态。
4.2.2 标注交通信号灯的要求
需要标注出交通信号灯在图像中的位置和指示状态。
4.2.3 标注交通标志的要求
需要标注出交通标志在图像中的位置和类别。
4.2.4 标注交通标线的要求
需要至少标注出当前车道和相邻车道上的交通标线,标注交通标线在图像中的轮廓、颜色,其中车道线的标注需要建立车道索引。
4.2.5 标注可行驶区域的要求
需要至少标注出当前车道和相邻车道上的可行驶区域,标注可行驶区域的轮廓。
相关文章:
智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法
智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法 1 范围 本标准规定了智能网联汽车场景数据图像中交通参与者、交通信号灯、交通标志、交通标线、可行驶区域、光照条件、遮挡截断情况7类元素的标注要求及方法。 本标准适用于智能网联汽车图像数据标注。 2 规范性引…...

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer
目标 前言0. 简述1. 算法动机&开创性思路2. 主体结构3. 损失函数4. 性能对比5. BEVFormerv2总结下载链接参考 前言 自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。记录下个人学习笔记,仅供自己参考 本次课程我们来学习下课程第四章—…...

gin投票系统3
对应视频v1版本 1.优化登陆接口 将同步改为异步 原login前端代码: <!doctype html> <html lang"en"> <head><meta charset"utf-8"><title>香香编程-投票项目</title> </head> <body> <m…...

windows如何解决端口冲突(实用篇)
在项目设计中,环境配置成功点击运行瞬间,一大堆红爆出,8080端口占用,这个是很烦人的。。。 解决方式: 笨方法:一、查看所有端口实用情况(挨个扫) 按住【WINR】快捷键打开运行输入…...

「PPT 下载」Google DevFest Keynote | 复杂的海外网络环境下,如何提升连接质量
(全网都在找的《社交泛娱乐出海作战地图》,点击获取👆) 12 月 10 日,“Google DevFest 2023 上海站”大会如期在上海市东方万国宴会中心举办。延续过往的技术交流碰撞、前沿技术学习基调传统,本届大会聚焦行…...

Logstash输入Kafka输出Es配置
Logstash介绍 Logstash是一个开源的数据收集引擎,具有实时管道功能。它可以从各种数据源中动态地统一和标准化数据,并将其发送到你选择的目的地。Logstash的早期目标主要是用于收集日志,但现在的功能已经远远超出这个范围。任何事件类型都可…...

Bash脚本处理ogg、flac格式到mp3格式的批量转换
现在下载的许多音乐文件是flac和ogg格式的,QQ音乐上下载的就是这样的,这些文件尺寸比较大,在某些场合使用不便,比如在车机上播放还是mp3格式合适,音质这些在车机上播放足够了,要求不高。比如本人就喜欢下载…...
Android 依据Build相关信息判断机型
Android 依据Build相关信息判断机型 本文主要通过Build的相关信息获取机型,目前机型判断的较少,后续继续维护更新 public static String parseBuild() {StringBuilder sb new StringBuilder();String deriveFingerprint Build.FINGERPRINT;String manufacturer Build.MANU…...

2024年甘肃省职业院校技能大赛信息安全管理与评估赛项一阶段样题一
2024年甘肃省职业院校技能大赛高职学生组电子与信息大类信息安全管理与评估赛项样题一 竞赛需要完成三个阶段的任务,分别完成三个模块,总分共计 1000分。三个模块内容和分值分别是: 1.第一阶段:模块一 网络平台搭建与设备安全防…...

ARM:作业3
按键中断代码编写 代码: key_it.h #ifndef __KEY_IT_H__ #define __KEY_IT_H__#include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_exti.h" #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_gic.h"void key1_it_config(); voi…...

基于OpenCV+CNN+IOT+微信小程序智能果实采摘指导系统——深度学习算法应用(含python、JS工程源码)+数据集+模型(二)
目录 前言总体设计系统整体结构图系统流程图 运行环境Python环境TensorFlow 环境Jupyter Notebook环境Pycharm 环境微信开发者工具OneNET云平台 相关其它博客工程源代码下载其它资料下载 前言 本项目基于Keras框架,引入CNN进行模型训练,采用Dropout梯度…...
*上位机的定义
上位机是指在分布式控制系统中,负责监控和控制下位机(也称为远程终端设备)的计算机或者计算机网络。它通常是一个高性能的计算设备,运行着特定的监控软件,用于实时监测、控制和管理下位机设备。 上位机负责与各个下位…...

架构LAMP
目录 1.什么是LAMP 2.LAMP组成及作用 3.搭建Apache httpd服务 4.编译安装mysqld 服务 5.编译安装PHP 解析环境 6.安装论坛 1.什么是LAMP LAMP架构是目前成熟的企业网站应用模式之一,指的是协同工作的一整套系统和相关软件,能够提供动态Web站点服务…...
vue实现浏览器不同分辨率下的不同样式,css的媒体查询与js判断当前浏览器宽度
前言: 实现实现浏览器不同分辨率下的不同样式的方法很多,这里整理两种,1个是css的媒体查询来实现,另一个是js判断当前浏览器的宽度,然后动态给他添加不同的class名,或者动态用style修改样式,添加…...

CentOS7 安装包 MariaDB 10.4.x
CentOS7 安装包 MariaDB 10.4.x 统一 MariaDB安装包 https://www.alipan.com/s/fvLg3gN7LPX 提取码: nh81 打开「阿里云盘」...
js中箭头函数简单介绍
1.箭头函数是 ES6 中新增的一种函数定义方式, 简单举例为 var nameA function(a){return a} 可以用箭头函数简化为 var nameA a >a; 返回的是你输入的值 比如 nameA(5) 返回的就是5 nameA(2) 返回的就是2 以上两个表达的含义是一样的。nameA为名字 2.…...

分布式ID服务实践
背景 分布式场景下需要一个全局 ID 来标识唯一性,比如在单数据库时通过表唯一主键即可实现唯一 ID,分库分表时就需要全局唯一 ID。 业务对唯一 ID 的要求如下: 全局唯一性 不能出现重复的 ID 号,既然是唯一标识,这…...

YOLOv8改进 | 2023主干篇 | 利用RT-DETR特征提取网络PPHGNetV2改进YOLOv8(超级轻量化精度更高)
一、本文介绍 本文给大家带来利用RT-DETR模型主干HGNet去替换YOLOv8的主干,RT-DETR是今年由百度推出的第一款实时的ViT模型,其在实时检测的领域上号称是打败了YOLO系列,其利用两个主干一个是HGNet一个是ResNet,其中HGNet就是我们…...
C现代方法(第26章)笔记——<stdarg.h>、<stdlib.h>和<time.h>标准库
文章目录 第26章 <stdarg.h>、<stdlib.h>和<time.h>标准库26.1 <stdarg.h>: 可变参数26.1.1 调用带有可变参数列表的函数26.1.2 v...printf函数26.1.3 v...scanf函数(C99) 26.2 <stdlib.h>: 通用的实用工具26.2.1 数值转换函数26.2.1.1 测试数值…...

CCKS2023-面向金融领域的主体事件检测-亚军方案分享
赛题分析 大赛地址 https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/532098/introduction?spma2c22.12281925.0.0.52b97137bpVnmh 任务描述 主体事件检测是语言文本分析和金融领域智能应用的重要任务之一,如在金融风控领域往往会对公司主体进行风险事件的检测…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容,我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在,当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗",或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时,输入的这句话就是 Prompt。…...

Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案
Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库,特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...
Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能
fabric-trace项目在发布一年后,部署量已突破1000次,为支持更多场景,现新增支持图片信息上链,本文对图片上传、下载功能代码进行梳理,包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源,需要对底层数据结构进行修改,在此对智能合约中的农产品数…...

免费PDF转图片工具
免费PDF转图片工具 一款简单易用的PDF转图片工具,可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件,也不需要在线上传文件,保护您的隐私。 工具截图 主要特点 🚀 快速转换:本地转换,无需等待上…...

淘宝扭蛋机小程序系统开发:打造互动性强的购物平台
淘宝扭蛋机小程序系统的开发,旨在打造一个互动性强的购物平台,让用户在购物的同时,能够享受到更多的乐趣和惊喜。 淘宝扭蛋机小程序系统拥有丰富的互动功能。用户可以通过虚拟摇杆操作扭蛋机,实现旋转、抽拉等动作,增…...

Linux 下 DMA 内存映射浅析
序 系统 I/O 设备驱动程序通常调用其特定子系统的接口为 DMA 分配内存,但最终会调到 DMA 子系统的dma_alloc_coherent()/dma_alloc_attrs() 等接口。 关于 dma_alloc_coherent 接口详细的代码讲解、调用流程,可以参考这篇文章,我觉得写的非常…...
Python学习(8) ----- Python的类与对象
Python 中的类(Class)与对象(Object)是面向对象编程(OOP)的核心。我们可以通过“类是模板,对象是实例”来理解它们的关系。 🧱 一句话理解: 类就像“图纸”,对…...

归并排序:分治思想的高效排序
目录 基本原理 流程图解 实现方法 递归实现 非递归实现 演示过程 时间复杂度 基本原理 归并排序(Merge Sort)是一种基于分治思想的排序算法,由约翰冯诺伊曼在1945年提出。其核心思想包括: 分割(Divide):将待排序数组递归地分成两个子…...

PydanticAI快速入门示例
参考链接:https://ai.pydantic.dev/#why-use-pydanticai 示例代码 from pydantic_ai import Agent from pydantic_ai.models.openai import OpenAIModel from pydantic_ai.providers.openai import OpenAIProvider# 配置使用阿里云通义千问模型 model OpenAIMode…...
Linux信号保存与处理机制详解
Linux信号的保存与处理涉及多个关键机制,以下是详细的总结: 1. 信号的保存 进程描述符(task_struct):每个进程的PCB中包含信号相关信息。 pending信号集:记录已到达但未处理的信号(未决信号&a…...