当前位置： 首页 > news >正文

MAVLINK生成自定义消息

news 2025/10/26 19:50:58 
git clone https://github.com/mavlink/mavlink.gitcd mavlinkgit submodule update --init --recursivepython -m mavgenerate

出现以下界面
在这里插入图片描述
XML填写自定义xml路径，内容可以参考mavlink/message_definitions/v1.0
Out为输出路径

<?xml version="1.0"?>
<mavlink><version>3</version><messages><message id="12345" name="gggGGG"><description>hahaha</description><field type="char" name="custom_char">char</field><field type="int32_t" name="custom_int32">int32_t</field><field type="float[100]" name="custom_float_array">float_array</field></message></messages>
</mavlink>

在这里插入图片描述

把custom复制到预编译的文件下就行了，或者自己按照上面的方式全部自己生成
在这里插入图片描述

#include <common/mavlink.h>
#include <custom/mavlink_msg_gggggg.h>
#include<iostream>int main(){//decode   mavlink_status_t status;mavlink_message_t msg;mavlink_gggggg_t g;mavlink_msg_gggggg_decode(&msg , &g);
//encode按照官网的格式发就行了}

相关文章：

MAVLINK生成自定义消息

git clone https://github.com/mavlink/mavlink.gitcd mavlinkgit submodule update --init --recursivepython -m mavgenerate出现以下界面 XML填写自定义xml路径&#xff0c;内容可以参考mavlink/message_definitions/v1.0 Out为输出路径 <?xml version"1.0"…...

编程日记 2023/12/28 13:05:02

【MediaPlayerSource】播放器源内部的音视频sender的创建和使用

来看下声网播放中的sender相关组件设计：MediaPlayerSourceDummy 是一个MediaPlayerSourceImpl ，输入音视频帧到 播放器。player_worker_ 线程触发所有操作，由外部传递，与其他组件公用 MediaPlayerSourceDummy(base::IAgoraService* agora_service, utils::worker_type play…...

编程日记 2023/12/28 13:03:00

【机器学习】西瓜书第6章支持向量机课后习题6.1参考答案

【机器学习】西瓜书学习心得及课后习题参考答案—第6章支持向量机 1.试证明样本空间中任意点x到超平面(w,b)的距离为式(6.2)。 首先&#xff0c;直观解释二维空间内点到直线的距离&#xff1a; 由平面向量的有关知识&#xff0c;可得&#xff1a; 超平面的法向量为 w w w&am…...

编程日记 2023/12/28 13:00:59

【OpenAI Q* 超越人类的自主系统】DQN ：Q-Learning + 深度神经网络

深度 Q 网络&#xff1a;用深度神经网络&#xff0c;来近似Q函数 强化学习介绍离散场景&#xff0c;使用行为价值方法连续场景&#xff0c;使用概率分布方法实时反馈连续场景&#xff1a;使用概率分布 行为价值方法 DQN&#xff08;深度 Q 网络&#xff09; 深度神经网络 Q-L…...

编程日记 2023/12/28 12:58:55

Vue axios Post请求 403 解决之道

前言&#xff1a; 刚开始请求的时候报 CORS 错误&#xff0c;通过前端项目配置后算是解决了&#xff0c;然后&#xff0c;又开始了新的报错 403 ERR_BAD_REQUEST。但是 GET 请求是正常的。 后端的 Controller 接口代码如下&#xff1a; PostMapping(value "/login2&qu…...

编程日记 2023/12/28 12:56:53

【Leetcode】重排链表、旋转链表、反转链表||

目录 &#x1f4a1;重排链表 题目描述 方法一&#xff1a; 方法二&#xff1a; &#x1f4a1;旋转链表 题目描述 方法&#xff1a; &#x1f4a1;反转链表|| 题目描述 方法&#xff1a; &#x1f4a1;总结 &#x1f4a1;重排链表 题目描述 给定一个单链表 L 的头节…...

编程日记 2023/12/28 12:53:51

RabbitMQ 报错：Failed to declare queue(s):[QD, QA, QB]

实在没想到会犯这种低级错误。 回顾整理一下吧&#xff1a; 原因&#xff1a;SpringBoot主配置类默认只会扫描自己所在的包及其子包下面的组件。其他位置的配置不会被扫描。 如果非要使用其他位置&#xff0c;就需要在启动类上面指定新的扫描位置。注意新的扫描位置会覆盖默…...

编程日记 2023/12/28 12:52:50

Neo4j 5建库

Neo4j 只有企业版可以运行多个库&#xff0c;社区版无法创建多个库&#xff0c;一个实例只能运行一个库&#xff1b; 如果业务需要使用多个库怎么办呢&#xff1f; 就是在一个机器上部署多个实例&#xff0c;每个实例单独一个库名 这个库的名字我们可以自己定义&#xff1b; …...

编程日记 2023/12/28 12:51:49

鲁棒最小二乘法 拟合圆

​​​​​​​​​​​​​​圆拟合算法_基于huber加权的拟合圆算法-CSDN博客 首次拟合圆得到采用的上述blog中的 Ksa Fit 方法。 该方法存在干扰点时&#xff0c;拟合得到的结果会被干扰。 首次拟合圆的方法 因此需要针对外点增加权重因子&#xff0c;经过多次迭代后&…...

编程日记 2023/12/28 12:50:48

LeetCode——动态规划

动态规划 一、一维数组&#xff1a;斐波那契数列 爬楼梯70简单 dp定义&#xff1a; dp[i]表示爬到第i阶有多少种不同的方式 状态转移方程&#xff1a; dp[i] dp[i-1] dp[i-1] &#xff08;每次可以爬1或2个台阶&#xff09; 边界条件&#xff1a; dp[0] 1; dp[1] 1;&#…...

编程日记 2023/12/28 12:47:45

opencv和gdal的读写图片波段顺序问题

最近处理遥感影像总是不时听到 图片的波段错了&#xff0c;一开始不明就里&#xff0c;都是图片怎么就判断错了。 1、图像RGB波段顺序判断 后面和大家交流&#xff0c;基本上知道了一个判断标准。 一般来说&#xff0c;进入人眼的自然画面在计算机视觉中一般是rgb波段顺序表示…...

编程日记 2023/12/28 12:46:44

PyQt 打包成exe文件

参考链接 Python程序打包成.exe(史上最全面讲解)-CSDN博客 手把手教你将pyqt程序打包成exe(1)_pyqt exe-CSDN博客 PyInstaller 将DLL文件打包进exe_怎么把dll文件加到exe里-CSDN博客 自己的问题 按照教程走的话&#xff0c;会出现找不到“mmdeploy_ort_net.dll”文件的报错…...

编程日记 2023/12/28 12:45:43

【Web2D/3D】SVG（第二篇）

1. 前言 SVG&#xff08;Scalable Vector Graphics&#xff0c;可缩放矢量图形&#xff09;是一种使用XML描述2D图形的语言&#xff0c;由于SVG是基于XML&#xff08;HTML也是基于XML的&#xff09;&#xff0c;因为SVG DOM中每个元素都是可以操作的&#xff0c;包含修改元素属…...

编程日记 2023/12/28 12:44:42

leetcode18. 四数之和

题目描述 给你一个由 n 个整数组成的数组 nums &#xff0c;和一个目标值 target 。请你找出并返回满足下述全部条件且不重复的四元组 [nums[a], nums[b], nums[c], nums[d]] &#xff08;若两个四元组元素一一对应&#xff0c;则认为两个四元组重复&#xff09;&#xff1a; …...

编程日记 2023/12/28 12:41:40

（十八）Flask之threaing.local()对象

0、引子&#xff1a; 如下是一段很基础的多线程代码&#xff1a; from threading import Threaddemo 0def task(arg):global demodemo argprint(demo)for i in range(10):t Thread(targettask, args(i, ))t. start()当程序运行时&#xff0c;可能会看到输出的顺序是混乱的…...

编程日记 2023/12/28 12:38:37

ffmpeg 硬件解码零拷贝unity 播放

ffmpeg硬件解码问题 ffmpeg 在硬件解码&#xff0c;一般来说&#xff0c;我们解码使用cuda方式&#xff0c;当然&#xff0c;最好的方式是不要确定一定是cuda&#xff0c;客户的显卡不一定有cuda&#xff0c;windows 下&#xff0c;和linux 下要做一些适配工作&#xff0c;最麻…...

编程日记 2023/12/28 12:36:36

高德地图_公共交通路径规划API，获取两地点之间的驾车里程和时间

import pandas as pd import requests import jsondef get_dis_tm(origin, destination,city,cityd):url https://restapi.amap.com/v3/direction/transit/integrated?key xxx #这里就是需要去高德开放平台去申请key,请在xxxx位置填写,web服务APIlink {}origin{}&desti…...

编程日记 2023/12/28 12:32:33

PyTorch深度学习实战（28）——对抗攻击(Adversarial Attack)

PyTorch深度学习实战&#xff08;28&#xff09;——对抗攻击 0. 前言1. 对抗攻击2. 对抗攻击模型分析3. 使用 PyTorch 实现对抗攻击小结系列链接 0. 前言 近年来&#xff0c;深度学习在图像分类、目标检测、图像分割等诸多领域取得了突破性进展&#xff0c;深度学习模型已经能…...

编程日记 2023/12/28 12:31:32

MariaDB单机多实例的配置方法

1、什么是数据库的单机多实例 数据库的单机多实例是指在一台物理服务器上运行多个数据库实例。这种部署方式允许多个数据库实例共享相同的物理资源&#xff0c;如CPU、内存和存储&#xff0c;从而提高硬件利用率并降低成本。每个数据库实例可以独立运行&#xff0c;处理不同的…...

编程日记 2023/12/28 12:28:30

加强-＞servlet-＞tomcat

0什么是servlet jsp也是servlet 细细体会 Servlet 是 JavaEE 的规范之一&#xff0c;通俗的来说就是 Java 接口&#xff0c;将来我们可以定义 Java 类来实现这个接口&#xff0c;并由 Web 服务器运行 Servlet &#xff0c;所以 TomCat 又被称作 Servlet 容器。 Servlet 提供了…...

编程日记 2023/12/28 12:27:29

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

编程新知 2025/10/25 17:33:07

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

编程新知 2025/7/8 20:58:51

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

编程新知 2025/10/25 7:01:33

leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析

leetcodeSQL解题&#xff1a;3564. 季节性销售分析 题目&#xff1a; 表&#xff1a;sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...

编程新知 2025/10/5 19:58:27

【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制

使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下&#xff0c;限制某个 IP 的访问频率是非常重要的&#xff0c;可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案&#xff0c;使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...

编程新知 2025/10/22 6:06:44

论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing

Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON&#xff0c;依赖模型推理阶段输出进行差分测试&#xff0c;但在训练阶段是不可行的&#xff0c;因为训练阶段直到最后才有固定输出&#xff0c;中间过程是不断变化的。API 库覆盖低&#xff0c;因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...

编程新知 2025/10/19 4:33:02

pycharm 设置环境出错

pycharm 设置环境出错 pycharm 新建项目&#xff0c;设置虚拟环境&#xff0c;出错 pycharm 出错 Cannot open Local Failed to start [powershell.exe, -NoExit, -ExecutionPolicy, Bypass, -File, C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2024.1.3\plugins\terminal\shell-int…...

编程新知 2025/8/9 4:55:19

JDK 17 序列化是怎么回事

如何序列化&#xff1f;其实很简单&#xff0c;就是根据每个类型&#xff0c;用工厂类调用。逐个完成。 没什么漂亮的代码&#xff0c;只有有效、稳定的代码。 代码中调用toJson toJson 代码 mapper.writeValueAsString ObjectMapper DefaultSerializerProvider 一堆实…...

编程新知 2025/10/26 17:07:51

宠物车载安全座椅市场报告：解读行业趋势与投资前景

一、什么是宠物车载安全座椅&#xff1f; 宠物车载安全座椅是一种专为宠物设计的车内固定装置&#xff0c;旨在保障宠物在乘车过程中的安全性与舒适性。它通常由高强度材料制成&#xff0c;具备良好的缓冲性能&#xff0c;并可通过安全带或ISOFIX接口固定于车内。 近年来&…...

编程新知 2025/9/12 12:39:36

Modbus转Ethernet IP深度解析：磨粉设备效率跃升的底层技术密码

在建材矿粉磨系统中&#xff0c;开疆智能Modbus转Ethernet IP网关KJ-EIP-101的应用案例是一个重要的技术革新。这个转换过程涉及到两种主要的通信协议&#xff1a;Modbus和Ethernet IP。Modbus是一种串行通信协议&#xff0c;广泛应用于工业控制系统中。它简单、易于部署和维护…...

编程新知 2025/10/25 16:26:39