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Halcon点云重建

news 2025/7/12 9:07:30

dev_close_window ()
*点云文件数据的读取
read_object_model_3d (‘E:/1.om3’, ‘mm’, [], [], ObjectModel3D, Status)
*获得点云的数据，例如高度
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, ‘point_coord_z’, GenParamValue)
dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)
*faxiangliang法向量
*surface_normals_object_model_3d (ObjectModel3D, ‘mls’, [], [], ObjectModel3DNormals)
*点云曲面重建，常用三角网格算法
triangulate_object_model_3d (ObjectModel3D, ‘greedy’, [], [], TriangulatedObjectModel3D, Information)
*显示点云数据 阻塞显示，需要点击继续
*第一个参数是窗口的句柄
*第二个是点云的句柄
*第三个和第四个参数是相机的内参和外参
*第五个和第六个参数是重要的，第五个写参数名，第六个是参数名的值 例如颜色什么的 七八九如下
visualize_object_model_3d (WindowHandle, TriangulatedObjectModel3D, [], [], [‘lut’,‘color_attrib’], [‘color1’,‘coord_z’], ‘点云显示’, ‘标签’, ‘提示客户做什么的’, PoseOut)

write_object_model_3d (TriangulatedObjectModel3D, ‘om3’, ‘E:/123’, [], [])

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