当前位置： 首页 > news >正文

Halcon点云重建

news 2025/9/2 20:12:20

dev_close_window ()
*点云文件数据的读取
read_object_model_3d (‘E:/1.om3’, ‘mm’, [], [], ObjectModel3D, Status)
*获得点云的数据，例如高度
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, ‘point_coord_z’, GenParamValue)
dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)
*faxiangliang法向量
*surface_normals_object_model_3d (ObjectModel3D, ‘mls’, [], [], ObjectModel3DNormals)
*点云曲面重建，常用三角网格算法
triangulate_object_model_3d (ObjectModel3D, ‘greedy’, [], [], TriangulatedObjectModel3D, Information)
*显示点云数据 阻塞显示，需要点击继续
*第一个参数是窗口的句柄
*第二个是点云的句柄
*第三个和第四个参数是相机的内参和外参
*第五个和第六个参数是重要的，第五个写参数名，第六个是参数名的值 例如颜色什么的 七八九如下
visualize_object_model_3d (WindowHandle, TriangulatedObjectModel3D, [], [], [‘lut’,‘color_attrib’], [‘color1’,‘coord_z’], ‘点云显示’, ‘标签’, ‘提示客户做什么的’, PoseOut)

write_object_model_3d (TriangulatedObjectModel3D, ‘om3’, ‘E:/123’, [], [])

相关文章：

Halcon点云重建

dev_close_window () *点云文件数据的读取 read_object_model_3d (‘E:/1.om3’, ‘mm’, [], [], ObjectModel3D, Status) *获得点云的数据，例如高度 get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, ‘point_coord_z’, GenParamValue) dev_open_window (0, 0, 512, …...

编程日记 2023/12/28 15:23:05

docker学习（二十一、network使用示例container、自定义）

文章目录 一、container应用示例1.需要共用同一个端口的服务，不适用container方式2.可用示例3.停掉共享源的容器，其他容器只有本地回环lo地址 总结 二、自定义网络应用示例默认bridge，容器间ip通信默认bridge，容器间服务名不通 自…...

编程日记 2023/12/28 15:22:04

【Python机器学习系列】一文带你了解机器学习中的Pipeline管道机制（理论+源码）

这是Python机器学习原创文章，我的第183篇原创文章。 一、引言 对于表格数据，一套完整的机器学习建模流程如下： 背景知识1：机器学习中的学习器 【Python机器学习系列】一文搞懂机器学习中的转换器和估计器（附案例&…...

编程日记 2023/12/28 15:18:01

算法基础之整数划分

整数划分 核心思想： 计数类dp 背包做法 f[i][j] 表示 取 1 – i 的物品 总容量为j的选法数量 f[i][j] f[i-1][j] f[i-1][j-v[i]] f[i-1][j-2v[i]] f[i-1][j-3v[i]] ……f[i-1][j-kv[i]] f[i][j-v[i]] f[i-1][j-v[i]] f[i-1][j-2v[i]] f[i-1][j-3v[i]] ……f[i…...

编程日记 2023/12/28 15:17:01

关于“Python”的核心知识点整理大全47

目录 16.1.10 错误检查 highs_lows.py highs_lows.py 16.2 制作世界人口地图：JSON 格式 16.2.1 下载世界人口数据 16.2.2 提取相关的数据 population_data.json world_population.py 16.2.3 将字符串转换为数字值 world_population.py 2world_population…...

编程日记 2023/12/28 15:15:59

Android 8.1 设置USB传输文件模式（MTP）

项目需求，需要在电脑端adb发送通知手机端接收指令，将USB的仅充电模式更改成传输文件（MTP）模式，便捷用户在我的电脑里操作内存文件，下面是我们的常见的修改方式 1、android12以下、android21以上是这种方式…...

编程日记 2023/12/28 15:11:56

模型量化 | Pytorch的模型量化基础

官方网站：Quantization — PyTorch 2.1 documentation Practical Quantization in PyTorch | PyTorch 量化简介 量化是指执行计算和存储的技术 位宽低于浮点精度的张量。量化模型 在张量上执行部分或全部操作，精度降低，而不是 全精度&#xf…...

编程日记 2023/12/28 15:10:55

adb和logcat常用命令

adb的作用 adb构成 client端，在电脑上，负责发送adb命令daemon守护进程adbd，在手机上，负责接收和执行adb命令server端，在电脑上，负责管理client和daemon之间的通信 adb工作原理 client端将命令发送给ser…...

编程日记 2023/12/28 15:09:54

千巡翼X4轻型无人机 赋能智慧矿山

千巡翼X4轻型无人机 赋能智慧矿山 传统的矿山测绘需要大量测绘员通过采用手持RTK、全站仪对被测区域进行外业工作，再通过方格网法、三角网法、断面法等进行计算，需要耗费大量人力和时间。随着无人机航测技术的不断发展，利用无人机作业可以大…...

编程日记 2023/12/28 15:08:53

【Android 13】使用Android Studio调试系统应用之Settings移植（一）：编译服务器的配置、AOSP源码的下载、编译、运行

文章目录 1. 篇头语2. 系列文章3. ubuntu 最佳版本3.1 下载并安装3.2 配置AOSP工具链3.3 配置Python多版本支持4. AOSP源码下载4.1 配置repo工具4.2 源码下载5. AOSP编译5.1 添加emulator模拟器配置5.1.1 哪些是支持模拟器的Products？5.1.2 添加方法5.2 编译...

编程日记 2023/12/28 15:06:51

【1】Docker详解与部署微服务实战

Docker 详解 Docker 简介 Docker 是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者将应用程序和其依赖的环境打包成一个可移植、可部署的容器。Docker 的主要目标是通过容器化技术实现应用程序的快速部署、可移植性和可扩展性，从而简化应用程序的开发、测试和部…...

编程日记 2023/12/28 15:02:48

C# JsonString转Object以及Object转JsonString

主要讲述了两种方法的转换，最后提供了格式化输出JsonString字符串。 需要引用程序集 System.Web.Extensions.dll、Newtonsoft.Json.dll System.Web.Extensions.dll可直接在程序集中引用，Newtonsoft.Json.dll需要在NuGet中下载引用。 详细代码&#xf…...

编程日记 2023/12/28 15:01:47

华为OD机试真题-中文分词模拟器-2023年OD统一考试（C卷）

题目描述： 给定一个连续不包含空格字符串，该字符串仅包含英文小写字母及英文文标点符号(逗号、分号、句号)，同时给定词库，对该字符串进行精确分词。 说明： 1.精确分词： 字符串分词后，不会出现重叠。即“ilovechina” ，不同词库可分割为 “i，love，china” “ilove，c…...

编程日记 2023/12/28 14:56:42

【并发设计模式】聊聊 基于Copy-on-Write模式下的CopyOnWriteArrayList

在并发编程领域，其实除了使用上一篇中的属性不可变。还有一种方式那就是针对读多写少的场景下。我们可以读不加锁，只针对于写操作进行加锁。本质上就是读写复制。读的直接读取，写的使用写一份数据的拷贝数据，然后进行写入。在将新…...

编程日记 2023/12/28 14:51:38

OpenCV中使用Mask R-CNN实现图像分割的原理与技术实现方案

本文详细介绍了在OpenCV中利用Mask R-CNN实现图像分割的原理和技术实现方案。Mask R-CNN是一种先进的深度学习模型，通过结合区域提议网络（Region Proposal Network）和全卷积网络（Fully Convolutional Network）&#xf…...

编程日记 2023/12/28 14:49:36

论文阅读《Rethinking Efficient Lane Detection via Curve Modeling》

目录 Abstract 1. Introduction 2. Related Work 3. BezierLaneNet 3.1. Overview 3.2. Feature Flip Fusion 3.3. End-to-end Fit of a Bezier Curve 4. Experiments 4.1. Datasets 4.2. Evalutaion Metics 4.3. Implementation Details 4.4. Comparisons 4.5. A…...

编程日记 2023/12/28 14:48:35

Leetcode—2660.保龄球游戏的获胜者【简单】

2023每日刷题&#xff08;七十二&#xff09; Leetcode—2660.保龄球游戏的获胜者 实现代码 class Solution { public:int isWinner(vector<int>& player1, vector<int>& player2) {long long sum1 0, sum2 0;int n player1.size();for(int i 0; i &…...

编程日记 2023/12/28 14:46:33

ubuntu服务器上安装KVM虚拟化

今天想着在ubuntu上来安装一个windwos操作系统&#xff0c;原因是因为我们楼上有几台不错的服务器&#xff0c;但是都是linux系统的。 今天我想着要给同事们搭建一个chatgpt环境&#xff0c;用来开发程序&#xff0c;但是ubuntu上其实也可以安装我嫌麻烦&#xff0c;刚好想折腾…...

编程日记 2023/12/28 14:42:29

SpreadJS 集成使用案例

SpreadJS 集成案例 介绍&#xff1a; SpreadJS 基于 HTML5 标准&#xff0c;支持跨平台开发和集成&#xff0c;支持所有主流浏览器&#xff0c;无需预装任何插件或第三方组件&#xff0c;以原生的方式嵌入各类应用&#xff0c;可以与各类后端技术框架相结合。SpreadJS 以 纯前…...

编程日记 2023/12/28 14:41:28

单挑力扣（LeetCode）SQL题：534. 游戏玩法分析 III（难度：中等）

题目&#xff1a;534. 游戏玩法分析 III &#xff08;通过次数23,825 | 提交次数34,947&#xff0c;通过率68.17%&#xff09; Table:Activity----------------------- | Column Name | Type | ----------------------- | player_id | int | | device_id | int…...

编程日记 2023/12/28 14:39:26

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

编程新知 2025/9/1 18:08:39

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中&#xff0c;iftop是网络管理的得力助手&#xff0c;能实时监控网络流量、连接情况等&#xff0c;帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/8/4 15:02:27

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

编程新知 2025/8/31 22:07:34

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2025/8/21 4:46:16

屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

编程新知 2025/8/5 22:40:10

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2025/6/22 8:50:50

《C++ 模板》

目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板&#xff0c;就像一个模具&#xff0c;里面可以将不同类型的材料做成一个形状&#xff0c;其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式&#xff1a;templa…...

编程新知 2025/6/11 3:20:47

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式&#xff08;本地调用&#xff09; SSE模式&#xff08;远程调用&#xff09; 4. 注册工具提…...

编程新知 2025/8/28 12:10:43

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中&#xff0c;理解API&#xff08;应用程序接口&#xff09;和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能&#xff0c;使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

编程新知 2025/8/21 23:03:46

Kafka入门-生产者

生产者 生产者发送流程&#xff1a; 延迟时间为0ms时&#xff0c;也就意味着每当有数据就会直接发送 异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于&#xff1a;异步发送不需要等待结果&#xff0c;同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。 普通异步发送 首先导入所需的k…...

编程新知 2025/9/1 20:06:36