当前位置： 首页 > news >正文

基于单片机的语音识别自动避障小车（论文+源码）

news 2026/2/3 18:25:14

1.系统设计

此次基于单片机的语音识别自动避障小车，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示，并且小车会后退来躲避障碍物；采用LD3320语音识别模块来实现语音控制功能，用户可以发出特定的语音指令，如“左转”，“停止”等命令来对小车进行控制；在小车的运动控制上，则采用的是TB6612驱动器来驱动电机，从而控制小车运动。本次设计的系统框架如图2.1所示。

2.实物展示

相关文章：

基于单片机的语音识别自动避障小车（论文+源码）

1.系统设计 此次基于单片机的语音识别自动避障小车，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示，并且小车会后退来躲避…...

编程日记 2024/1/1 9:09:07

2023年“中银杯”四川省职业院校技能大赛“云计算应用”赛项样题卷①

2023年“中银杯”四川省职业院校技能大赛“云计算应用”赛项（高职组） 样题（第1套） 目录 2023年“中银杯”四川省职业院校技能大赛“云计算应用”赛项（高职组） 样题（第1套） 模块一…...

编程日记 2024/1/1 9:06:04

【信息安全原理】——入侵检测与网络欺骗（学习笔记）

📖 前言：在网络安全防护领域，防火墙是保护网络安全的一种最常用的设备。网络管理员希望通过在网络边界合理使用防火墙，屏蔽源于外网的各类网络攻击。但是，防火墙由于自身的种种限制，并不能阻止所有攻击行为…...

编程日记 2024/1/1 9:05:03

JVM GC 算法原理概述

对于JVM的垃圾收集（GC），这是一个作为Java开发者必须了解的内容，那么，我们需要去了解哪些内容呢，其实，GC主要是解决下面的三个问题： 哪些内存需要回收？ 什么时候回收&…...

编程日记 2024/1/1 9:03:02

【数值分析】LU分解解Ax=b，matlab自己编程实现

LU分解（直接三角分解，Doolittle分解） A x b , A L U Axb \,\,,\,\, ALU Axb,ALU { L y b U x y \begin{cases} Lyb \\ Uxy \end{cases} {LybUxy​ 矩阵 L {L} L 的对角元素为 1 {1} 1 ，矩阵 U {U} U 的第一行和 A {A} A …...

编程日记 2024/1/1 8:59:59

华为HCIE-Datacom课程介绍

厦门微思网络HCIE-Datacom课程介绍 一、认证简介 HCIE-Datacom（Huawei Certified ICT Expert-Datacom）认证是华为认证体系中的顶级认证，HCIE-Datacom认证定位具备坚实的企业网络跨场景融合解决方案理论知识，能够使用华为数通产品…...

编程日记 2024/1/1 8:57:57

QT(C++)-QTableWight添加行和删除空行

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1、前言2、QTableWidget的添加行3、删除行 1、前言 最近要用QT开发项目，对QT不是很熟，就根据网上的查到的知识和自己的摸索，将一…...

编程日记 2024/1/1 8:56:56

软件测试/测试开发丨Python 面向对象编程思想

面向对象是什么 Python 是一门面向对象的语言面向对象编程（OOP）：Object Oriented Programming 所谓的面向对象，就是在编程的时候尽可能的去模拟真实的现实世界，按照现实世界中的逻辑去处理问题，分析问题中…...

编程日记 2024/1/1 8:52:52

一次降低进程IO延迟的性能优化实践——基于block层bfq调度器

如果有个进程正频繁的读写文件，此时你vim查看一个新文件，将会出现明显卡顿。即便你vim查看的文件只有几十M，也可能会出现卡顿。相对的，线上经常遇到IO敏感进程偶发IO超时问题。这些进程一次读写的文件数据量很少，正常几…...

编程日记 2024/1/1 8:51:51

C语言易错知识点十(指针(the final))

❀❀❀ 文章由不准备秃的大伟原创 ❀❀❀ ♪♪♪ 若有转载，请联系博主哦~ ♪♪♪ ❤❤❤ 致力学好编程的宝藏博主，代码兴国！❤❤❤ 许久不见，甚是想念，真的是时间时间，你慢些吧，不能再让头发变秃…...

编程日记 2024/1/1 8:50:50

React 18 新增的钩子函数

React 18 引入了一些新的钩子函数，用于处理一些常见的场景和问题。以下是 React 18 中引入的一些新钩子函数以及它们的代码示例和使用场景： useTransition： 代码示例：import { useTransition } from react;function MyComponent()…...

编程日记 2024/1/1 8:48:49

安装与部署Hadoop

一、前置安装准备1、机器2、java3、创建hadoop用户 二、安装Hadoop三、环境配置1、workers2、hadoop-env.sh3、core-site.xml4、hdfs-site.xml5、linux中Hadoop环境变量 四、启动hadoop五、验证 一、前置安装准备 1、机器 主机名ip服务node1192.168.233.100NameNode、DataNod…...

编程日记 2024/1/1 8:47:48

MySQL 8.0 InnoDB Tablespaces之General Tablespaces（通用表空间/一般表空间）

文章目录 MySQL 8.0 InnoDB Tablespaces之General Tablespaces（通用表空间/一般表空间）General tablespaces（通用表空间/一般表空间）通用表空间的功能通用表空间的限制 创建通用表空间（一般表空间）创建语法…...

编程日记 2024/1/1 8:46:46

循环生成对抗网络（CycleGAN）

一、说明 循环生成对抗网络（CycleGAN）是一种训练深度卷积神经网络以执行图像到图像翻译任务的方法。网络使用不成对的数据集学习输入和输出图像之间的映射。 二、基本介绍 CycleGAN 是图像到图像的翻译模型，就像Pix2Pix一样。Pix2Pix模型面临…...

编程日记 2024/1/1 8:45:45

数组--53.最大子数组和/medium

53.最大子数组和 1、题目2、题目分析3、解题步骤4、复杂度最优解代码示例5、抽象与扩展 1、题目 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连…...

编程日记 2024/1/1 8:43:44

centos 编译安装 python 和 openssl

安装环境： centos 7.9 ： python 3.10.5 和 openssl 3.0.12 centos 6.10 ： python 3.10.5 和 openssl 1.1.1 两个环境都能安装成功，可以正常使用。 安装 openssl 下载地址 下载后解压，进入到解压目录 执行&#xf…...

编程日记 2024/1/1 8:41:41

【nodejs】前后端身份认证

前后端身份认证 一、web开发模式 服务器渲染，前后端分离。 不同开发模式下的身份认证： 服务端渲染推荐使用Session认证机制前后端分离推荐使用JWT认证机制 二、session认证机制 1.HTTP协议的无状态性 了解HTTP协议的无状态性是进一步学习Session认…...

编程日记 2024/1/1 8:38:39

数据结构【线性表篇】(三）

数据结构【线性表篇】(三） 文章目录 数据结构【线性表篇】(三）前言为什么突然想学算法了？为什么选择码蹄集作为刷题软件？ 目录一、双链表二、循环链表三、静态链表 结语 前言 为什么突然想学算法了？ > 用较为“官方…...

编程日记 2024/1/1 8:36:37

Python装饰器的专业解释

装饰器，其实是用到了闭包的原理来进行操作的。 单个装饰器： 以下是一个简单的例子： def outer(func):print("OUTER enter ...")def wrapper(*args, **kwargs):print("调用之前......")result func(*args, **kwargs)p…...

编程日记 2024/1/1 8:35:37

vue3框架笔记

Vue Vue 是一个渐进式的前端开发框架，很容易上手。Vue 目前的版本是 3.x，但是公司中也有很多使用的是 Vue2。Vue3 的 API 可以向下兼容 2，Vue3 中新增了很多新的写法。我们课程主要以 Vue3 为主 官网 我们学习 Vue 需要转变思想&#xff0…...

编程日记 2024/1/1 8:33:35

多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度​

一、引言：多云环境的技术复杂性本质​​ 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，​​基础设施的技术债呈现指数级积累​​。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...

编程新知 2026/2/1 10:43:18

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

编程新知 2025/11/20 2:48:44

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中，我们不断探索如何提升模型的性能。今天，我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM（Convolutional Block Attention Module）模块，并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程，我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

LeetCode - 394. 字符串解码

题目 394. 字符串解码 - 力扣（LeetCode） 思路 使用两个栈：一个存储重复次数，一个存储字符串 遍历输入字符串： 数字处理：遇到数字时，累积计算重复次数左括号处理：保存当前状态&a…...

编程新知 2026/1/25 10:09:59

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/8/1 10:20:23

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/9/9 8:40:47

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA

浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...

编程新知 2026/1/24 14:21:46

系统掌握PyTorch：图解张量、Autograd、DataLoader、nn.Module与实战模型

本文较长，建议点赞收藏，以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料，尽在聚客AI学院。 本文通过代码驱动的方式，系统讲解PyTorch核心概念和实战技巧，涵盖张量操作、自动微分、数据加载、模型构建和训练全流程&#…...

编程新知 2026/1/30 6:05:30

Android写一个捕获全局异常的工具类

项目开发和实际运行过程中难免会遇到异常发生，系统提供了一个可以捕获全局异常的工具Uncaughtexceptionhandler，它是Thread的子类（就是package java.lang;里线程的Thread）。本文将利用它将设备信息、报错信息以及错误的发生时间都…...

编程新知 2026/1/27 19:33:55

OCR MLLM Evaluation

为什么需要评测体系？——背景与矛盾 ​​ 能干的事：​​ 看清楚发票、身份证上的字（准确率>90%），速度飞快（眨眼间完成）。​​干不了的事：​​ 碰到复杂表格（合并单元…...

编程新知 2025/10/6 15:50:41