[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图
本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图
Bode Plot 手绘技巧与应用
相关文章：
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图
本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图 Bode Plot 手绘技巧与应用...
Java 将Excel转换为TXT文本格式
TXT文件是一种非常简单、通用且易于处理的文本格式。在处理大规模数据时，将Excel转为TXT纯文本文件可以提高处理效率。此外，许多编程语言和数据处理工具都有内置的函数和库来读取和处理TXT文件，因此将Excel文件转换为TXT还可以简化数据导入过…...
什么事“网络水军”？他们的违法活动主要有四种形式
我国治理网络水军，包括造谣引流、舆情敲诈、刷量控评、有偿删帖等各类“网络水军”等违法犯罪活动已经许久。 日前，官方召开新闻发布会，公布了相关的一些案件进程，今年已累计侦办相关案件339起，超过历年的全年侦办案件…...
授权策略（authorize方法）
authorize方法（授权策略的使用示例） $this->authorize(destroy, $status) 要实现这个功能，你需要执行以下步骤： 1、创建一个授权策略： 在Laravel中，授权策略是用于定义用户对特定操作的权限的类。你可…...
FFmpeg获取音视频流信息
文章目录 前言一、需求二、源码三、运行结果 前言 本文记录用 FFmpeg 获取视频流音频流的信息（编码格式、分辨率、帧率、播放时长…），所用的工程基于上个博客编译成功的工程：使用FFmpeg4.3.1的SDK官方开发包编译ffmpeg.c 一、需求…...
编程语言的走向又将如何呢？
编程语言的未来？ 随着科技的飞速发展，编程语言在计算机领域中扮演着至关重要的角色。它们是软件开发的核心，为程序员提供了与机器沟通的桥梁。那么，在技术不断进步的未来，编程语言的走向又将如何呢？ 1. 更…...
基于SpringBoot的电影评论网站
文章目录 项目介绍主要功能截图：部分代码展示设计总结项目获取方式🍅 作者主页：超级无敌暴龙战士塔塔开 🍅 简介：Java领域优质创作者🏆、 简历模板、学习资料、面试题库【关注我，都给你】 🍅文末获取源码联系🍅 项目介绍 基于SpringBoot的电影评论网站,java项目…...
粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测，粒子群优化支持向量机SVM回归分析
目录 背影 支持向量机SVM的详细原理 SVM的定义 SVM理论 粒子群算法原理 SVM应用实例，粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测，粒子群优化支持向量机SVM回归分析 代码 结果分析 展望 完整代码：粒子群算法优化支持向量SVM的供热量预测，粒子群优化支持向量机SVM回归分析_lssv…...
【Verilog】运算符
系列文章 数值（整数，实数，字符串）与数据类型（wire、reg、mem、parameter） 系列文章算术运算符关系运算符相等关系运算符逻辑运算符按位运算符归约运算符移位运算符条件运算符连接和复制运算符 算术运算符 …...
浅析ARMv8体系结构：A64指令集
文章目录 A64指令编码格式加载与存储指令寻址模式变基模式前变基模式后变基模式 PC相对地址模式 伪指令加载与存储指令的变种不同位宽的加载与存储指令多字节内存加载和存储指令基地址偏移量模式前变基模式后变基模式 跳转指令返回指令比较并跳转指令 其它指令内存独占访问指令…...
VSCode安装GitHub Copilot插件方法
VSCode安装GitHub Copilot插件的步骤及注意事项如下： 安装步骤： 确保系统要求： 确保你正在使用的Visual Studio Code版本是最新的，且支持GitHub Copilot。同时，Copilot需要你的操作系统是Windows、macOS或Linux&#x…...
实战:使用docker容器化服务
本文介绍使用docker安装mysql和redis，通过这两个的实战，了解一般的安装容器化服务的流程，体会服务容器化的好处 1.使用docker安装MySQL docker 拉取 mysql 镜像 docker pull mysql:5.7运行 mysql 镜像 docker run -p 3306:3306 --name mysql…...
借用GitHub将typora图片文件快速上传CSDN
前情概要 众所周知，程序员大佬们喜欢用typora软件写代码笔记，写了很多笔记想要放到CSDN上给其他大佬分享，但是在往csdn上搬运的时候，图片总是上传出错，一张一张搞有很麻烦，咋如何搞？ 废话不多…...
外包公司干了2个月，技术退步明显了.......
先说一下自己的情况，本科毕业，18年通过校招进入南京某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落! 而我已经在一个企业干了四年的功能…...
PTA✨C语言 组合数的和
7-5 组合数的和 分数 15 全屏浏览题目 切换布局 作者 陈越 单位 浙江大学 给定 N 个非 0 的个位数字，用其中任意 2 个数字都可以组合成 1 个 2 位的数字。要求所有可能组合出来的 2 位数字的和。例如给定 2、5、8，则可以组合出：25、28、5…...
这些开源自动化测试框架，会用等于白嫖一个w
作者：黑马测试 链接：https://www.zhihu.com/question/19923336/answer/2585952461 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 随着计算机技术人员的大量增加，通过编写代码来…...
代码随想录第三十六天——无重叠区间，划分字母区间，合并区间
leetcode 435. 无重叠区间 题目链接：无重叠区间 方法一：按右边界排序 按照右边界排序，从左向右记录非交叉区间的个数。最后用区间总数减去非交叉区间的个数就是需要移除的区间个数。此时问题转化为求非交叉区间的最大个数。 版本一&#…...
Python数据分析：入门到实践
一、引言 （用手机写的，明天重新排版。） 在当今数据驱动的时代，数据分析已经成为各行各业不可或缺的一部分。Python作为一种高效、易学的编程语言，在数据分析领域具有广泛的应用。本文将带你从Python数据分析的入门知…...
第7章-第9节-Java中的Stream流（链式调用）
1、什么是Stream流 Lambda表达式，基于Lambda所带来的函数式编程，又引入了一个全新的Stream概念，用于解决集合类库既有的鼻端。 2、案例 假设现在有一个需求， 将list集合中姓张的元素过滤到一个新的集合中；然后将过滤…...
创建一个矩形中有两个三角形
#include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream>float vertices[] {// 第一个三角形0.5f, 0.5f, 0.0f, // 右上0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下-0.5f, 0.5f, 0.0f, // 左上 };unsigned i…...
利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用：作为微服务架构的网关，统一入口，处理所有外部请求。 核心能力： 路由转发（基于路径、服务名等）过滤器（鉴权、限流、日志、Header 处理）支持负…...
使用rpicam-app通过网络流式传输视频)
树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...
centos 7 部署awstats 网站访问检测
一、基础环境准备（两种安装方式都要做） bash # 安装必要依赖 yum install -y httpd perl mod_perl perl-Time-HiRes perl-DateTime systemctl enable httpd # 设置 Apache 开机自启 systemctl start httpd # 启动 Apache二、安装 AWStats࿰…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps：图是随便找的，为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛…...
苍穹外卖--缓存菜品
1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得，如果用户端访问量比较大，数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据，减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析： ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...
【Go】3、Go语言进阶与依赖管理
前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes࿰…...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
【JavaWeb】Docker项目部署
引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令，在Linux上安装软件，以及如何在Linux上部署一个单体项目，大多数同学都会有相同的感受，那就是麻烦。 核心体现在三点： 命令太多了，记不住 软件安装包名字复杂&…...
听写流程自动化实践，轻量级教育辅助
随着智能教育工具的发展，越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式，也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建，…...