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PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

news 2026/2/10 10:41:56

一、算法原理

已知空间内不共面的四个点，设其坐标为

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。一、算法原理已知空间内不共面的四个点，设其坐标为 A (…...

编程日记 2024/1/13 14:50:16

前端导致浏览器奔溃原因分析

内存泄漏内存泄漏（Memory Leak）是指程序中已动态分配的堆内存由于某种原因程序未释放或无法释放，造成系统内存的浪费，导致程序运行速度减慢甚至系统崩溃等严重后果。（程序某个未使用的变量或者方法，长期占…...

编程日记 2024/1/13 14:49:15

力扣：209.长度最小的子数组

1.题目分析： 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的连续子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。示例 …...

编程日记 2024/1/13 14:47:13

常见类型的yaml文件如何编写？--kind: Service

基本说明在 Kubernetes 中，Service 是一种抽象的方式，用于定义一组 Pod 的访问方式和网络服务。Service 提供了一个稳定的网络端点（Endpoint），使得其他服务或外部用户可以通过 Service 来访问被管理的 Pod。负载均…...

编程日记 2024/1/13 14:46:12

PostgreSQL: Linux downloads (Red Hat family)postgresql官网 PostgreSQL: Linux downloads (Red Hat family) 环境： centos7 postgresql14 选择版本执行启动命令配置远程连接文件 vi /var/lib/pqsql/14/data/postgresql.conf 这里将listen_addresses值由lo…...

编程日记 2024/1/13 14:43:10

专业课145+合肥工业大学833信号分析与处理考研经验合工大电子信息通信

今年专业课145也是考研科目中最满意的一门，其他基本相对平平，所以这里我总结一下自己的专业课合肥工业大学833信号分析与处理的复习经验。我所用的教材是郑君里的《信号与系统》（第三版）和高西全、丁玉美的《数字信号处理》&…...

编程日记 2024/1/13 14:42:09

FreeRtos Queue (一)

本篇主要讲队列的数据结构和初始化一、队列的数据结构二、队列初始化完是什么样子的队列初始化的函数调用关系：xQueueGenericCreate->prvInitialiseNewQueue->xQueueGenericReset 所以，最终初始化完的队列是这样的假设申请了4个消息体&…...

编程日记 2024/1/13 14:39:06

深入理解 Hadoop （五）YARN核心工作机制浅析

概述 YARN 的核心设计理念是服务化（Service） 和事件驱动（Event EventHandler）。服务化和事件驱动软件设计思想的引入，使得 YARN 具有低耦合、高内聚的特点，各个模块只需完成各自功能，而模…...

编程日记 2024/1/13 14:37:04

优化 - 重构一次Mysql导致服务器的OOM

概述优化了一次前后端处理不当导致的CPU的一次爆机行为，当然，这和服务器的配置低也有着密不可分的关系，简单的逻辑学告诉我们，要找到真正的问题，进行解决，CPU爆机的关键点在于前后端两个方面，…...

编程日记 2024/1/13 14:33:01

【光波电子学】基于MATLAB的多模光纤模场分布的仿真分析

基于MATLAB的多模光纤模场分布的仿真分析一、引言 （1）多模光纤的概念多模光纤（MMF）是一种具有较大纤芯直径的光纤结构，其核心直径通常在10-50微米范围内。与单模光纤（SMF）相比，…...

编程日记 2024/1/13 14:28:58

0104 AJAX介绍

Ajax 的全称是 Asynchronous Javascript And XML （异步 JavaScript 和 XML ）。通俗的理解：在网页中利用 XMLHttpRequest 对象和服务器进行数据交互的方式，就是 Ajax Ajax 能让我们轻松实现网页与服务器之间的数据交互。浏览器…...

编程日记 2024/1/13 14:27:57

代码随想录算法训练营第24天 | 理论基础 77. 组合

目录理论基础什么是回溯法回溯法的效率回溯法解决的问题如何理解回溯法回溯法模板 77. 组合 💡解题思路 💻实现代码理论基础什么是回溯法回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。回溯法的效率虽然回溯法很难&#xff…...

编程日记 2024/1/13 14:24:54

【深度学习环境搭建】Windows搭建Anaconda3、已经Pytorch的GPU版本

目录搭建Anaconda3搭建GPU版本的Pytorch你的pip也要换源，推荐阿里源打开conda的PowerShell验证搭建Anaconda3 无脑下载安装包安装（自行百度） 注意点： 1、用户目录下的.condarc需要配置（自定义环境的地址&#xff08…...

编程日记 2024/1/13 14:21:52

基于WebFlux的Websocket的实现,高级实现自定义功能拓展

基于WebFlux的Websocket 一、导入XML依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId> </dependency> <dependency><group…...

编程日记 2024/1/13 14:20:51

使用 LLVM clang C/C++ 编译器编译 OpenSSL 3.X库

1、下载 OpenSSL 3.X 库的源代码放到待编译目录 2、解压并接入 OpenSSL 3.X 库源码的根目录 3、复制 ./Configure 一个取名为 ./Configure-clang 4、修改 ./Configure-clang 找到配置段： CC CXX CPP LD 把它们改成 CC > "/usr/bin/clang-…...

编程日记 2024/1/13 14:19:50

【信息安全】hydra爆破工具的使用方法

hydra简介 hydra又名九头蛇，与burp常规的爆破模块不同，hydra爆破的范围更加广泛，可以爆破远程桌面连接，数据库这类的密码。他在kali系统中自带。参数说明 -l 指定用户名 -L 指定用户名字典文件 -p 指定密码 -P 指…...

编程日记 2024/1/13 14:17:48

uniapp中uview组件库丰富的CountTo 数字滚动使用方法

目录 #平台差异说明 #基本使用 #设置滚动相关参数 #是否显示小数位 #千分位分隔符 #滚动执行的时机 #API #Props #Methods #Event 该组件一般用于需要滚动数字到某一个值的场景，目标要求是一个递增的值。注意如果给组件的父元素设置text-align: cente…...

编程日记 2024/1/13 14:16:47

inflate流程分析

一.inflate的三参数重载方法else里面逻辑我们先看到setContentView里面的inflate的调用链： public View inflate(LayoutRes int resource, Nullable ViewGroup root) {return inflate(resource, root, root ! null);}public View inflate(LayoutRes int resource…...

编程日记 2024/1/13 14:15:47

数据挖掘实战-基于机器学习的电商文本分类模型

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

编程日记 2024/1/13 14:14:46

第8章-第4节-Java中字节流的缓冲流

1、缓冲流：属于高级IO流，并不能直接读写数据，需要依赖于基础流。缓冲流的目的是为了提高文件的读写效率？那么是如何提高文件的读写效率的呢？ 在内存中设置一个缓冲区，缓冲区的默认大小是8192字节&#xff…...

编程日记 2024/1/13 14:13:45

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇，在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下： 【Note】：如果你已经完成安装等操作，可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目章节操作，重…...

编程新知 2026/2/8 4:37:41

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型论文信息标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/10/6 14:17:21

进程地址空间（比特课总结）

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环境变量会⾃动传递给⼦进程。本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...

编程新知 2025/11/15 6:48:52

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2026/1/12 10:41:22