PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）
相关文章：
PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）
目录 一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。 一、算法原理 已知空间内不共面的四个点，设其坐标为 A (…...
前端导致浏览器奔溃原因分析
内存泄漏 内存泄漏（Memory Leak）是指程序中已动态分配的堆内存由于某种原因程序未释放或无法释放，造成系统内存的浪费，导致程序运行速度减慢甚至系统崩溃等严重后果。（程序某个未使用的变量或者方法，长期占…...
力扣：209.长度最小的子数组
1.题目分析： 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 连续子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。 示例 …...
常见类型的yaml文件如何编写？--kind: Service
基本说明 在 Kubernetes 中，Service 是一种抽象的方式，用于定义一组 Pod 的访问方式和网络服务。Service 提供了一个稳定的网络端点（Endpoint），使得其他服务或外部用户可以通过 Service 来访问被管理的 Pod。 负载均…...
linux环境下安装postgresql
PostgreSQL: Linux downloads (Red Hat family)postgresql官网 PostgreSQL: Linux downloads (Red Hat family) 环境： centos7 postgresql14 选择版本 执行启动命令 配置远程连接文件 vi /var/lib/pqsql/14/data/postgresql.conf 这里将listen_addresses值由lo…...
专业课145+合肥工业大学833信号分析与处理考研经验合工大电子信息通信
今年专业课145也是考研科目中最满意的一门，其他基本相对平平，所以这里我总结一下自己的专业课合肥工业大学833信号分析与处理的复习经验。 我所用的教材是郑君里的《信号与系统》（第三版）和高西全、丁玉美的《数字信号处理》&…...
FreeRtos Queue (一)
本篇主要讲队列的数据结构和初始化 一、队列的数据结构 二、队列初始化完是什么样子的 队列初始化的函数调用关系：xQueueGenericCreate->prvInitialiseNewQueue->xQueueGenericReset 所以，最终初始化完的队列是这样的 假设申请了4个消息体&…...
深入理解 Hadoop （五）YARN核心工作机制浅析
概述 YARN 的核心设计理念是 服务化（Service） 和 事件驱动（Event EventHandler）。服务化 和 事件驱动 软件设计思想的引入，使得 YARN 具有低耦合、高内聚的特点，各个模块只需完成各自功能，而模…...
优化 - 重构一次Mysql导致服务器的OOM
概述 优化了一次前后端处理不当导致的CPU的一次爆机行为，当然，这和服务器的配置低也有着密不可分的关系，简单的逻辑学告诉我们，要找到真正的问题，进行解决，CPU爆机的关键点在于前后端两个方面，…...
【光波电子学】基于MATLAB的多模光纤模场分布的仿真分析
基于MATLAB的多模光纤模场分布的仿真分析 一、引言 （1）多模光纤的概念 多模光纤（MMF）是一种具有较大纤芯直径的光纤结构，其核心直径通常在10-50微米范围内。与单模光纤（SMF）相比，…...
0104 AJAX介绍
Ajax 的全称是 Asynchronous Javascript And XML （异步 JavaScript 和 XML ）。 通俗的理解：在网页中利用 XMLHttpRequest 对象和服务器进行数据交互的方式，就是 Ajax Ajax 能让我们轻松实现网页与服务器之间的数据交互。 浏览器…...
代码随想录算法训练营第24天 | 理论基础 77. 组合
目录 理论基础 什么是回溯法 回溯法的效率 回溯法解决的问题 如何理解回溯法 回溯法模板 77. 组合 💡解题思路 💻实现代码 理论基础 什么是回溯法 回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。 回溯法的效率 虽然回溯法很难ÿ…...
【深度学习环境搭建】Windows搭建Anaconda3、已经Pytorch的GPU版本
目录 搭建Anaconda3搭建GPU版本的Pytorch你的pip也要换源，推荐阿里源打开conda的PowerShell验证 搭建Anaconda3 无脑下载安装包安装（自行百度） 注意点： 1、用户目录下的.condarc需要配置（自定义环境的地址（…...
基于WebFlux的Websocket的实现,高级实现自定义功能拓展
基于WebFlux的Websocket 一、导入XML依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId> </dependency><!-- 或者引入jackson --> <dependency><group…...
使用 LLVM clang C/C++ 编译器编译 OpenSSL 3.X库
1、下载 OpenSSL 3.X 库的源代码放到待编译目录 2、解压并接入 OpenSSL 3.X 库源码的根目录 3、复制 ./Configure 一个取名为 ./Configure-clang 4、修改 ./Configure-clang 找到配置段： CC CXX CPP LD 把它们改成 CC > "/usr/bin/clang-…...
【信息安全】hydra爆破工具的使用方法
hydra简介 hydra又名九头蛇，与burp常规的爆破模块不同，hydra爆破的范围更加广泛，可以爆破远程桌面连接，数据库这类的密码。他在kali系统中自带。 参数说明 -l 指定用户名 -L 指定用户名字典文件 -p 指定密码 -P 指…...
uniapp中uview组件库丰富的CountTo 数字滚动使用方法
目录 #平台差异说明 #基本使用 #设置滚动相关参数 #是否显示小数位 #千分位分隔符 #滚动执行的时机 #API #Props #Methods #Event 该组件一般用于需要滚动数字到某一个值的场景，目标要求是一个递增的值。 注意 如果给组件的父元素设置text-align: cente…...
inflate流程分析
一.inflate的三参数重载方法else里面逻辑 我们先看到setContentView里面的inflate的调用链： public View inflate(LayoutRes int resource, Nullable ViewGroup root) {return inflate(resource, root, root ! null);}public View inflate(LayoutRes int resource…...
数据挖掘实战-基于机器学习的电商文本分类模型
🤵♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞Ǵ…...
第8章-第4节-Java中字节流的缓冲流
1、缓冲流：属于高级IO流，并不能直接读写数据，需要依赖于基础流。缓冲流的目的是为了提高文件的读写效率？那么是如何提高文件的读写效率的呢？ 在内存中设置一个缓冲区，缓冲区的默认大小是8192字节ÿ…...
通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...
【Oracle】分区表
个人主页：Guiat 归属专栏：Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？
Redis 的发布订阅（Pub/Sub）模式与专业的 MQ（Message Queue）如 Kafka、RabbitMQ 进行比较，核心的权衡点在于：简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
c++第七天 继承与派生2
这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分：派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时，基类成员是如何初始化的？ 1.当派生类对象创建的时候，基类成员的初始化顺序 …...
协议转换利器，profinet转ethercat网关的两大派系，各有千秋
随着工业以太网的发展，其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点，被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口，具有实时性、开放性，使用TCP/IP和IT标准，符合基于工业以太网的…...
【无标题】湖北理元理律师事务所：债务优化中的生活保障与法律平衡之道
文/法律实务观察组 在债务重组领域，专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字，更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明，合法债务优化需同步实现三重平衡： 法律刚性（债…...
leetcode_69.x的平方根
题目如下 ： 看到题 ，我们最原始的想法就是暴力解决: for(long long i 0;i<INT_MAX;i){if(i*ix){return i;}else if((i*i>x)&&((i-1)*(i-1)<x)){return i-1;}}我们直接开始遍历，我们是整数的平方根，所以我们分两…...
在Zenodo下载文件 用到googlecolab googledrive
方法：Figshare/Zenodo上的数据/文件下载不下来？尝试利用Google Colab ：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1898503078782674027 参考： 通过Colab&谷歌云下载Figshare数据，超级实用！！࿰…...
6.计算机网络核心知识点精要手册
计算机网络核心知识点精要手册 1.协议基础篇 网络协议三要素 语法：数据与控制信息的结构或格式，如同语言中的语法规则语义：控制信息的具体含义和响应方式，规定通信双方"说什么"同步：事件执行的顺序与时序…...
Copilot for Xcode (iOS的 AI辅助编程)
Copilot for Xcode 简介Copilot下载与安装 体验环境要求下载最新的安装包安装登录系统权限设置 AI辅助编程生成注释代码补全简单需求代码生成辅助编程行间代码生成注释联想 代码生成 总结 简介 尝试使用了Copilot，它能根据上下文补全代码，快速生成常用…...