⭐Unity LeapMotion与手的相关开发

LeapMotion 官方文档中文翻译帮助手册教程

Hand

一个Hand手对象表示了一个跟踪的手，一个手总是包含5个手指以及相关属性如：Direction,PalmPosition,和Basis(orientation).

lamPosition :手掌中心到Leap设备原点以毫米测量的距离

PalmVelocity :手掌移动的速度(以毫米每秒为单位)。

PalmNormal :一个向量，这个向量是垂直于手掌所形成的平面的。并且向量从手掌出来指向下。

Direction :一个向量，从手掌指向手指的方向。

判断是否是左手或者右手

if (currentFrame.Hands.Count > 0) // 判断当前帧中是否检测到有手的数量 > 0 。并且所有的手会在一个List数组中

{

for (int i = 0; i < currentFrame.Hands.Count; i++) // 如果大于0，就要遍历，因为2-4个手是可以检测到的

{

if (currentFrame.Hands[i].IsLeft) // 判断是左手

{

Debug.Log(currentFrame.Hands[i].ToString());

}

if (currentFrame.Hands[i].IsRight) // 判断是右手

{

Debug.Log(currentFrame.Hands[i].ToString());

}

}

}

判断手掌是否向上或者向下（基于手掌法线来进行的）

if (currentFrame.Hands[i].PalmNormal.y > 0) // PalmNormal手掌的法线量

{

Debug.Log("手掌向上");

}

以下代码供参考

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Leap.Unity;
using Leap;public class LeapGestureTool1 : MonoBehaviour
{public static LeapGestureTool1 instance;private Controller leapController;public Camera leapCamera;public bool isQin = false;public float distance = 0;private void Awake(){instance = this;}void Start(){// 创建LeapMotion控制器实例leapController = new Controller();}void Update(){// 检查是否连接了Leap Motion控制器if (!leapController.IsConnected){Debug.Log("Leap Motion未连接");return;}// 获取最新的帧数据Frame frame = leapController.Frame();// 获取第一个检测到的手部if (frame.Hands.Count > 0){isQin = true;Hand hand = frame.Hands[0];// 获取手的位置Vector3 handPosition = hand.PalmPosition.ToVector3();// 获取相机的位置Vector3 cameraPosition = leapCamera.transform.position;计算人手与相机之间的距离// distance = Vector3.Distance(handPosition, cameraPosition);//Debug.Log("人手与Leap Motion相机的距离为：" + distance);Vector3 positionDifference = handPosition - cameraPosition;// 判断手在相机的前方还是后方//if (Vector3.Dot(leapCamera.transform.forward, positionDifference) > 0)//{//    Debug.Log("手在相机的前方");//}//else//{//    Debug.Log("手在相机的后方");//}// 判断手在相机的上方还是下方if (positionDifference.y > 0){Debug.Log("手在相机的上方");}else{Debug.Log("手在相机的下方");}// 判断手在相机的左方还是右方Vector3 cameraRight = leapCamera.transform.right;if (Vector3.Dot(cameraRight, positionDifference) > 0){Debug.Log("手在相机的右方");}else{Debug.Log("手在相机的左方");}}else{isQin = false;//Debug.Log("手不在检测范围");}}}