STM32+HAL库驱动ADXL345传感器（SPI协议）

ADXL345传感器简介

ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：

a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。

b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。

c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。

d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。

e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm5mm1mm， LGA 封装。

ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。
引脚如下所示：

实物

使用的是STM32F103ZET6单片机，使用了SPI2
主要接线为：CS接PB6;SCL接PB13;SDA接PB15;SDO接PB14。

STM32CubeMX配置

使用的是STM32F103ZET6单片机，使用SPI2，通过串口进行数据显示
时钟配置如下：

SPI配置

使用硬件SPI，根据ADXL345的SPI时序图，选择SPI的模式3，片选使用软件片选

片选引脚配置

片选使用的是PB6引脚

串口配置

特别注意（重点部分）

1.模块默认使用IIC通信，如果需要使用四线SPI通信，需要将模块的R4电阻取掉，如果不取，就抓不到时序。原因如下图所示：

模块将芯片的SDO引脚通过R4电阻直接连接到GND，如果不把R4电阻取掉，接线上去读时序是读不到信号的。

2.对于SPI采集，需要注意一下，有的MCU会把SPI1的SCK引脚用作调试引脚，导致使用逻辑分析仪抓取波形的时候，SCK引脚一直处于拉高状态，解决方案：A.将SCK引脚重映射去其他引脚；B.换一组SPI

核心代码

ADXL345.C的代码

#include "ADXL345.h"
#include "spi.h"
#include "stdio.h"
/** 作者：PrairieOne* csdn：PrairieOne* 邮箱：[e-mail]* 嵌入式技术交流群：826251093*/
#define SET_SPI_CS_H	HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define SET_SPI_CS_L	HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//写字节
void ADXL345_Write(uint8_t addr, uint8_t value)
{addr &= 0x3F;SET_SPI_CS_L;HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &addr, 1, 10);HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &value, 1, 10);SET_SPI_CS_H;
}
//读字节
void ADXL345_Rread(uint8_t addr, uint8_t *value)
{addr &= 0x3F;	addr |= (0x80);SET_SPI_CS_L;HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &addr, 1, 10);HAL_SPI_Receive(&hspi2, value, 1, 10);SET_SPI_CS_H;
}//读ID
uint8_t Get_Adxl345_ID(void)
{uint8_t DEVICEID = 0x00;uint8_t result = 0;ADXL345_Rread(DEVICEID, &result);return result;
}
//初始化
void ADXL345_Init(void)
{while (Get_Adxl345_ID() != 0xE5)//e5{printf("ADXL345 Init Fail:%x\r\n", Get_Adxl345_ID());HAL_Delay(1000);}ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x00);ADXL345_Write(DATA_FORMAT, 0x0B);ADXL345_Write(BW_RATE, 0x1A);ADXL345_Write(POWER_CTL, 0x08);ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x14);printf("ADXL345 Init Success\r\n");
}
//读取X轴数据
void ADXL345_XTest(void)
{short x;uint8_t addrxl = 0x32;uint8_t addrxh = 0x33;uint8_t xl, xh;ADXL345_Rread(addrxl, &xl);ADXL345_Rread(addrxh, &xh);x = (short)(((uint16_t)xh << 8) + xl);printf("X:%d\r\n", x);
}//读取Y轴数据
void ADXL345_YTest(void)
{short Y;uint8_t addrYl = 0x34;uint8_t addrYh = 0x35;uint8_t Yl, Yh;ADXL345_Rread(addrYl, &Yl);ADXL345_Rread(addrYh, &Yh);Y = (short)(((uint16_t)Yh << 8) + Yl);printf("Y:%d\r\n", Y);
}
//读取Z轴数据
void ADXL345_ZTest(void)
{short Z;uint8_t addrZl = 0x34;uint8_t addrZh = 0x35;uint8_t Zl, Zh;ADXL345_Rread(addrZl, &Zl);ADXL345_Rread(addrZh, &Zh);Z = (short)(((uint16_t)Zh << 8) + Zl);printf("Z:%d\r\n", Z);
}

ADXL345.H的代码

#ifndef ADXL345_H_
#define ADXL345_H_#include "main.h"
/** 作者：PrairieOne* csdn：PrairieOne* 邮箱：[e-mail]* 嵌入式技术交流群：826251093*//******************ADXL345寄存器命令定义**********************/
#define DEVICE_ID           0X00        //获取器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP          0X1D        //敲击阀值
#define OFSX                0X1E	//x轴调整偏移值
#define OFSY                0X1F
#define OFSZ                0X20
#define DUR                 0X21
#define Latent              0X22
#define Window              0X23
#define THRESH_ACK          0X24
#define THRESH_INACT        0X25
#define TIME_INACT          0X26
#define ACT_INACT_CTL       0X27
#define THRESH_FF           0X28
#define TIME_FF             0X29
#define TAP_AXES            0X2A
#define ACT_TAP_STATUS      0X2B
#define BW_RATE             0X2C
#define POWER_CTL           0X2D#define INT_ENABLE          0X2E
#define INT_MAP             0X2F
#define INT_SOURCE          0X30
#define DATA_FORMAT        0X31
#define DATA_X0            0X32
#define DATA_X1            0X33
#define DATA_Y0            0X34
#define DATA_Y1            0X35
#define DATA_Z0            0X36
#define DATA_Z1            0X37
#define FIFO_CTL            0X38
#define FIFO_STATUS         0X39#define I_M_DEVID      ((uint8_t)0xE5) //器件ID=0XE5//初始化
void ADXL345_Init(void);
//读取X轴数据
void ADXL345_XTest(void);
//读取Y轴数据
void ADXL345_YTest(void);
//读取Z轴数据
void ADXL345_ZTest(void);
#endif /* ADXL345_H_ */

main的代码

/** 作者：PrairieOne* csdn：PrairieOne* 邮箱：[e-mail]* 嵌入式技术交流群：826251093*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI2_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);/* USER CODE END 2 */ADXL345_Init();		/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){          //读取X轴数据ADXL345_XTest();//读取Y轴数据ADXL345_YTest();//读取Z轴数据ADXL345_ZTest();HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

效果展示

初始化模块的时序图：回读E5代码正确


遇事不决，可问春风！