Halcon——关于halcon中的一些语法

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前言

在HDevelep环境下编程时，所用的一些语法与C#有些差异，在此做下记录。

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一、变量的创建与赋值

Hdevelep中调用函数时，内部会自动帮你生成变量并赋值。
如：
调用read_image时，自动生成了image（HObj）的变量，而不需要在函数前主动生成。

赋值的形式如下：

*图像变量赋值
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
CopyImage := Image
*其他类型数据赋值类似。

二、if语句

样式如下：

if (条件)执行语句
elseif (条件)执行语句
else执行语句
endif

三、for语句

样式如下：

for i:=起始值 to 结束值 by 步序循环语句
endfor

步序（step）表示每一个循环过后给i加多少（可以为负数）。

四、while语句

样式如下：

while（条件）循环语句
endwhile

或是
类似do。。。while

repeat循环语句
until（条件）

五、中断语句

与C#类似有break与continue两种、
break：直接结束循环。
continue：结束当前循环，进入下一次循环判断。

六、switch语句

样式如下：

switch（条件）
case 常量表达式:运行语句break
case 常量表达式:运行语句break
case 常量表达式:运行语句break
default：运行语句
endswitch

当case与case之间没有break时，程序会顺序继续执行如：

ret := ''
index := 1
switch（index ）
case 1:ret := ret + '1'
case 2:ret := ret + '2'
case 3:
default:ret := ret + 'df'
endswitch

结果为：

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总结

Hdevelep平台上语法与C#上稍微有些差异，但是大致思路是一样的，还是很好记忆的。