初识STM32单片机
目录
初识STM32单片机
什么是单片机?
STM系列单片机命名规则
STM32F103C8T6单片机简介
标准库与HAL库区别
通用输入输出端口GPIO
什么是GPIO?
定义
命名规则
内部框架图
推挽输出与开漏输出
如何点亮一颗LED灯
编程实现点灯
按键点亮LED灯(轮询法)
初识STM32单片机
什么是单片机?
单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片,把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。
STM系列单片机命名规则
STM32F103C8T6单片机简介

标准库与HAL库区别
- 寄存器众多,需要经常翻阅芯片手册,费时费力;
- 更大灵活性,可以随心所欲达到自己的目的;
- 深入理解单片机的运行原理,知其然更知其所以然。
- 将寄存器底层操作都封装起来,提供一整套接口(API)供开发者调用
- 每款芯片都编写了一份库文件,也就是工程文件里stm32F1xx…之类的;
- 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器,从而选择不同的功能;
- 大大降低单片机开发难度,但是在不同芯片间不方便移植。
- ST公司目前主力推的开发方式,新的芯片已经不再提供标准库;
- 为了实现在不同芯片之间移植代码;
- 为了兼容所有芯片,导致代码量庞大,执行效率低下。
通用输入输出端口GPIO
什么是GPIO?
定义
命名规则
内部框架图

推挽输出与开漏输出
内部结构图

如何点亮一颗LED灯
标号一样的导线在物理上是连接在一起的。

将PB8或PB9拉低,就可以实现将对应的LED灯点亮。
编程实现点灯
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinStatePinState);void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
结构体 GPIO_InitTypeDef 定义:
typedef struct{uint32_t Pin;uint32_t Mode;uint32_t Pull;uint32_t Speed;} GPIO_InitTypeDef;
按键点亮LED灯(轮询法)
- KEY1:PA0
- KEY2:PA1
- LED1:PB8
- LED2:PB9
#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* 按键按下 */return KEY_ON;
}
else
{
/* 按键松开 */while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);return KEY_OFF;
}
}
while (1)
{/* USER CODE END WHILE */if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);/* USER CODE BEGIN 3 */
}
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