triangulate_object_model_3d算子总结
目录
1.去掉固定方向的点云干扰
2.增加八叉树深度，实现更高细节级别的三角测量
3.腐蚀和膨胀，得到更平滑的点云
1.去掉固定方向的点云干扰
例程：triangulate_object_model_3d_xyz_mapping.hdev
相关文章：
triangulate_object_model_3d算子总结
目录 1.去掉固定方向的点云干扰 2.增加八叉树深度，实现更高细节级别的三角测量 3.腐蚀和膨胀，得到更平滑的点云 1.去掉固定方向的点云干扰 例程：triangulate_object_model_3d_xyz_mapping.hdev...
ZincSearch Java 客户端教程
ZincSearch Zinc 简单、强大，不了解的同学可以参见我之前的博客。今天我们这里谈谈 Java 环境如何集成 Zinc 客户端，跟如何使用的。 安装 Zinc 到 Github 的官方 Releases 下载： 我的是 Windows 开发环境，下载 zincsearch_0.4…...
数据结构（一）（嵌入式学习）
数据结构干货总结（一）基础线性表的顺序表示线性表的链式表示单链表双链表循环链表循环单链表循环双链表栈顺序存储链式存储队列队列的定义队列的常见基本操作队列的顺序存储结构顺序队列循环队列队列的链式存储结构树概念二叉树二叉树的创建基础 数据&a…...
合成复用原则-快速理解
什么是合成/聚合复用原则？ 合成/聚合复用原则是在一个新的对象里面使用一些已有的对象，使之成为新对象的一部分；新的对象通过向这些对象的委派达到复用已有功能的目的。 简述为：要尽量使用合成/聚合，尽量不要使用继承…...
Scala04 方法与函数
Scala04 方法与函数 Scala 中的也有方法和函数的概念。 Scala中的 方法 是类的一部分。 Scala中的 函数 是一个对象，可以赋值给变量。 在类中定义的函数就是方法 4.1 方法 Scala 中方法 与 Java 中类似，是组成类的一部分 4.1.1 语法结构 格式&#x…...
XJTUSE专业课与实验指南（已经开源）
文章目录XJTUSE专业课与实验指南大一小学期大二上课程实验大二下课程实验大二小学期大三上课程实验大三下课程实验XJTUSE专业课与实验指南 github地址：https://github.com/yijunquan-afk/XJTUSE-NOTES.git 📄写在前面 1️⃣ 本篇文章仅供参考࿰…...
Spring面试专题
讲师：邓澎波 Spring面试专题 1.Spring应该很熟悉吧？来介绍下你的Spring的理解 1.1 Spring的发展历程 先介绍Spring是怎么来的，发展中有哪些核心的节点，当前的最新版本是什么等 通过上图可以比较清晰的看到Spring的各个时间版本…...
【truncate、delete和drop的6大区别！】
在MySQL中，truncate、delete和drop是三个常用的命令，它们可以用于删除表或表中的数据，下面是它们的六大区别： 语法不同： truncate和delete是SQL语句，drop是DDL（数据定义语言）语句。…...
如何入门Vue：掌握Vue的核心概念和基本用法
Vue是一种流行的JavaScript框架，它可以让开发者更容易地构建响应式的用户界面。Vue的设计理念是简单易懂，它的核心库只关注视图层，可以与其它库或现有项目很好地结合。在本文中，我将介绍Vue的基础概念和如何开始使用Vue。Vue的基本…...
APM飞控使用动捕等外部定位
本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot 4.1以上的版本。 机载计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统（vicon或者nokov）的无人机定位数据（x，y，z四元数），然…...
【vulhub漏洞复现】CVE-2013-4547 Nginx 文件名逻辑漏洞
一、漏洞详情影响版本 Nginx 0.8.41 ~ 1.4.3 / 1.5.0 ~ 1.5.7通过%00截断绕过后缀名的限制，使上传的php内容文件被解析执行。当Nginx得到一个用户请求时，首先对url进行解析，进行正则匹配，如果匹配到以.php后缀结尾的文件名&#x…...
Kubernetes中配置livenessProbe、readinessProbe和startupProbe
livenessProbe、readinessProbe和startupProbe作用kubelet使用livenessProbe（存活探针）来判断何时重启容器。例如，当程序中产生死锁的时候，程序还在运行，通过livenessProbe可以检测到程序已不能正常提供服务。这种情况…...
冰箱压缩机 方案
压缩机是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。压缩…...
一文带你入门，领略angular风采（上）！！！
话不多说，上代码！！！ 一、脚手架创建项目 1.安装脚手架指令 npm install -g angular/cli 2.创建项目 ng new my-app(ng new 项目名) 3.功能选择 4.切换到创建好的项目上 cd my-app 5.安装依赖 npm install 6.运行项目 npm start或…...
SpringMVC 参数绑定（视图传参到控制器）
✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…...
Three.js高级应用--利用Three.js+WebGL实现fbx和obj格式模型的自定义加载
通过对webgl和three.js的不断学习与实践，在三维应用场景建设过程中，利用Three.js与webgl配合可以实现大部分三维场景的应用需求，这一篇主要讲述如何利用Three.js加载已有的模型，支持的三维模型格式有.fbx和.obj，同时.o…...
Go struct
每个无名结构体类型的字面形式均由struct关键字开头，后面跟着用一对大括号{}，其中包裹着的一系列字段（field）声明。 一般来说，每个字段声明由一个字段名和字段类型组成。一个结构体类型的字段数目可以为0。struct {tit…...
Redis多线程模型源码解析
1. 配置启用多线程 默认情况下多线程是默认关闭的，如果想要启动多线程，需要在配置文件中做适当的修改。 修改redis.conf 文件如下 io-threads 4 #启用的 io 线程数量 io-threads-do-reads yes #读请求也使用io线程2 源码解析 进入到Redis的main入口函…...
搭建zabbix4.0监控服务实例
一.Zabbix服务介绍 1.1服务介绍 Zabbix是基于WEB界面的分布式系统监控的开源解决方案，Zabbix能够监控各种网络参数，保证服务器系统安全稳定的运行，并提供灵活的通知机制让SA快速定位并解决存在的各种问题。 1.2 Zabbix优点 Zabbix分布式监…...
Xcode 系统崩溃问题01
参考链接：https://www.5axxw.com/questions/content/x2zlpx 问题：崩溃提示： Message from debugger: The LLDB RPC server has crashed. You may need to manually terminate your process. The crash log is located in ~/Library/Logs/Dia…...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
Frozen-Flask ：将 Flask 应用“冻结”为静态文件
Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是：将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件，从而可以部署到静态网站托管服务上，如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...
【算法训练营Day07】字符串part1
文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接：344. 反转字符串 双指针法，两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...
【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多，如何一步解决，采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集（每个目录代表一个类别，目录下是该类别的所有图片），你需要进行以下配置步骤&#x…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解，适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介：Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊（Ethereum）平台编写智能合约的高级编…...
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理 MCP（Model Context Protocol）是一种创新的通信协议，旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天，MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
)
OpenLayers 分屏对比(地图联动)
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能，和卷帘图层不一样的是，分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...
Map相关知识
数据结构 二叉树 二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子 节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只 有左子节点，有的节点只有…...
大数据学习（132）-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...