triangulate_object_model_3d算子总结
目录
1.去掉固定方向的点云干扰
2.增加八叉树深度，实现更高细节级别的三角测量
3.腐蚀和膨胀，得到更平滑的点云
1.去掉固定方向的点云干扰
例程：triangulate_object_model_3d_xyz_mapping.hdev
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