Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体
工程文件
Ultraleap 3Di给所有的Joint挂载物体
前期准备
参考上一期文章,进行正确配置
Ultraleap 3Di配置以及在 Unity 中使用 Ultraleap 3Di手部跟踪
新建项目
初始项目如下:
新建Create Empty
将新建的Create Empty,重命名为LeapProvider,并添加新的组件
新添加的组件如下,参数默认,不需要修改
继续新建Create Empty,并重命名为HandModelManager,接着添加新的组件:
添加组件如下:
单击HandModelManager,展开各个子选项,在Wrist和Palm下新建Sphere:
连接Ultraleap 3Di,并单击【play】查看运行结果:
成功运行。
编写脚本,实现对所有关节进行挂载物体
单击HandModelManager,继续添加新的组件,如下:
打开该脚本,输入如下代码:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEditor; /// 命名空间public class AddObjToJoint : MonoBehaviour
{// 拿到想要挂载的物体public GameObject addObj;public List<GameObject> addList = new List<GameObject>();// 把我们想要挂载的物体,挂载到所有的Joint下面public void Add(){// 遍历所有集合,将所有子物体销毁掉foreach(var item in addList){DestroyImmediate(item);}addList.Clear();// 方法1:foreach(Transform item in transform) // 遍历当前物体下面的所有子物体{//遍历所有子物体,也包含自身的foreach(var child in item.GetComponentsInChildren<Transform>()){// 排除自身if(child == item) continue;// 添加,通过实例化的方法传进去GameObject temp = Instantiate(addObj, child);// 把addObj生成在对应的child下面addList.Add(temp);}}// // 方法2:// for(int i = 0; i < transform.childCount; i++)// {// print(transform.GetChild(i).name);// }}
}[CustomEditor(typeof(AddObjToJoint))]// 添加标签
// 实现:在脚本这边添加一个按钮
// 添加按钮,需要继承Editor
public class AddObjToJointEditor : Editor // 创建一个类
{public override void OnInspectorGUI() // 重写OnInspectorGUI方法{base.OnInspectorGUI();if(GUILayout.Button("挂载物体到所有的关节下面")) // 生成按钮{// 通过按钮点击,调用void Add()方法// target表示目标对象,也就是AddObjToJoint,是一个object类型,因此target.Add不可用// 将target强制转换成AddObjToJoint类(target as AddObjToJoint).Add();}}}
创建Scripts文件夹,将上一步创建脚本存放此处;并在Hierarchy中新建Sphere,将其拖拽到该文件夹下,作为给各关节挂载的物体
将新建好的Sphere拖转到HandModelManager中的Add Obj处,作为挂载的物体,并将手势的各个关节Joint全选中:
单击【挂载物体到所有的关节下面】,可见【Scene】中所有关节均挂载Sphere:
修改Sphere的大小,并连接Ultraleap 3Di进行Play,查看结果如下:
至此成功运行,所有的Joint挂载物体导致结束!
相关文章:

Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体
工程文件 Ultraleap 3Di给所有的Joint挂载物体 前期准备 参考上一期文章,进行正确配置 Ultraleap 3Di配置以及在 Unity 中使用 Ultraleap 3Di手部跟踪 新建项目 初始项目如下: 新建Create Empty 将新建的Create Empty,重命名为LeapPro…...

关于session每次请求都会改变的问题
这几天在部署一个前后端分离的项目,使用docker进行部署,在本地测试没有一点问题没有,前脚刚把后端部署到服务器,后脚测试就出现了问题!查看控制台报错提示跨域错误?但是对于静态资源请求,包括登…...
【leetcode题解C++】150.逆波兰表达式求值 and 239.滑动窗口最大值 and 347.前k个高频元素
150.逆波兰表达式求值 给你一个字符串数组 tokens ,表示一个根据 逆波兰表示法 表示的算术表达式。 请你计算该表达式。返回一个表示表达式值的整数。 注意: 有效的算符为 、-、* 和 / 。每个操作数(运算对象)都可以是一个整数…...

【计网·湖科大·思科】实验三 总线型以太网的特性、集线器和交换机的区别、交换机的自学习算法
🕺作者: 主页 我的专栏C语言从0到1探秘C数据结构从0到1探秘Linux 😘欢迎关注:👍点赞🙌收藏✍️留言 🏇码字不易,你的👍点赞🙌收藏❤️关注对我真的很重要&…...
API设计模式:REST、GraphQL、gRPC与tRPC全面解析
一、引言 在现代Web和微服务架构中,API(应用程序编程接口)的设计和实现方式至关重要。本文将探讨四种流行的API设计模式:REST(Representational State Transfer)、GraphQL、gRPC以及新兴的tRPC。每种模式都…...
C/C++ protobuf与json互转
测试环境 ubuntu16.04 64bitprotocbuf:3.9.1 (支持json转换需>3.0.0) 协议 syntax "proto2";message Person{optional string name 1;optional uint32 age 2;optional string address 3; }测试代码 //protobuf > 3.0.0#…...

Open CASCADE学习|圆柱螺旋线绘制原理探究
1、圆柱螺旋线绘制原理 在OCC中,圆柱面的参数方程为: 设P为(x0,y0,z0),则 xx0r*cos(u) yy0r*sin(u) zz0v 但u、v之间有关系时,此方程表达为圆柱螺旋线,u、v之间为线性关系时是等螺距螺旋线࿰…...
Python学习笔记--认识sys.argv
sys.argv 是 Python 的一个内置模块 sys 中的一个属性。它是一个列表,包含了从命令行传递给脚本的参数。 例如,如果你有一个名为 script.py 的脚本,并且你从终端窗口命令行这样运行它: >>>python script.py arg1 arg2 …...

【C++】入门基础
前言:C是在C的基础之上,容纳进去了面向对象编程思想,并增加了许多有用的库,以及编程范式等。熟悉C语言之后,对C学习有一定的帮助,因此从今天开始们将进入C的学习。 💖 博主CSDN主页:…...

Nginx与keepalived实现集群
提醒一下:下面实例讲解是在mac虚拟机里的Ubuntu系统演示的; Nginx与keepalived实现集群实现的效果 两台服务器都安装Nginx与keepalived: master服务器的ip(192.168.200.2) backup服务器的ip(192.168.200.4) 将 master服务器Nginx与keepalive…...

初识MQRabbitMQ快速入门
一、同步和异步通讯 微服务间通讯有同步和异步两种方式: 同步通讯:就像打电话,需要实时响应。 异步通讯:就像发邮件,不需要马上回复。 两种方式各有优劣,打电话可以立即得到响应,但是你却不能…...
javaMailSender 发送邮件,基于Spring Boot
目录 引入依赖 配置文件配置 具体代码 MultipartFile 转 File 工具类 引入依赖 <!--邮件--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-mail</artifactId></dependency><!--日…...

【汇总】解决Spring-Web与Spring-WebFlux冲突
【汇总】解决Spring-Web与Spring-WebFlux冲突 问题发现问题解决问题一:The bean requestMappingHandlerMapping, defined in class path resource [org/springframework/web/reactive/config/DelegatingWebFluxConfiguration.class],问题二:The Java/XML…...
maven 依赖配置补充
依赖配置补充 依赖范围 import 管理依赖最基本的办法是继承父工程,但是和 Java 类一样,Maven 也是单继承的。如果不同体系的依赖信息封装在不同 POM 中了,没办法继承多个父工程怎么办?这时就可以使用 import 依赖范围。 典型案…...

Pandas ------ 向 Excel 文件中写入含有合并表头的数据
Pandas ------ 向 Excel 文件中写入含有合并表头的数据 推荐阅读引言正文 推荐阅读 Pandas ------ 向 Excel 文件中写入含有 multi-index 和 Multi-column 表头的数据 引言 这里给大家介绍一下如何向 Excel 中写入带有合并表头的数据。 正文 import pandas as pddf1 pd.D…...

kafka summary
最近整体梳理之前用到的一些东西,回顾Kafka的时候好多东西都忘记了,把一些自己记的比较模糊并且感觉有用的东西整理一遍并且记忆一遍,仅用于记录以备后续回顾 Kafka的哪些场景中使用了零拷贝 生产者发送消息:在 Kafka 生产者发送…...

【新书推荐】2.6节 原码、反码和补码
回顾上一节中,我们讲解了整数的编码规则。 无符号整数编码规则:无符号整数全部都是正数,是什么就存什么。 有符号整数编码规则:有符号整数最高有效位为0是正数,最高有效位为1是负数。 本节内容:原码、反…...

docker 网络及如何资源(CPU/内存/磁盘)控制
安装Docker时,它会自动创建三个网络,bridge(创建容器默认连接到此网络)、 none 、host docker网络模式 Host 容器与宿主机共享网络namespace,即容器和宿主机使用同一个IP、端口范围(容器与宿主机或其他使…...

安装 nvm
前言: nvm 即 node 版本管理工具 (node version manager),好处是方便切换 node.js 版本。 通过将多个 node 版本安装在指定路径,然后通过 nvm 命令切换时,就会切换我们环境变量中 node 命令指定的实际执行的软件路径。 使用场景…...

Redis解决方案:NOAUTH Authentication required(连接jedis绑定密码或修改redis密码)
Redis解决方案:NOAUTH Authentication required(连接jedis绑定密码或修改redis密码) Java使用jedis连接redis时出现错误NOAUTH Authentication required 一、问题报错和原因 本地设置了redis的密码,但在远程连接时并没有输入密…...
生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式,可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程,并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令,把数据流转换成Message,状态转变流程是:State::Created 》 St…...

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题(可多选) 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘:专注于发现数据中…...

《用户共鸣指数(E)驱动品牌大模型种草:如何抢占大模型搜索结果情感高地》
在注意力分散、内容高度同质化的时代,情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现,消费者对内容的“有感”程度,正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中࿰…...
Python爬虫(二):爬虫完整流程
爬虫完整流程详解(7大核心步骤实战技巧) 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程,我将结合具体技术点和实战经验展开说明: 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析: 使用浏览器开发者工具(F12&…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景: 将所有请求转化为同一路径请求(方便穿网配置)在请求头内标识原来路径,然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法,且在 O(n) 时间复杂度…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错: org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...

AI病理诊断七剑下天山,医疗未来触手可及
一、病理诊断困局:刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断",医生需通过显微镜观察组织切片,在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示,基层医院误诊率达12%-15%,专家会诊…...