freeRTOS / day02

1. 定时器使用流程

1.1 ST32CubeMX 设置

1.1.0 选择定时器

        --> TIM1

1.1.1 Clock Source

        --> Internal Clock

1.1.2 Prescaler

        --> 预分频系数

1.1.3 Counter Period

        -- > 重装值

1.1.4 Prescaler 和 Counter Period 计算公式

定时时间（s) = （预分频系数+1） * （重装值 + 1）/ 系统时钟主频（48MHZ）

 1.2 程序

1.2.1 打开定时器1

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // htim1 -->定时器1

1.2.2 定时时间

        定时时间已经在STM32cubemx中设置好了

1.2.3 回调函数

        在STM32Cubemx中已经指定好了到达时间会调用到对应的函数

1.2.4.实现回调函数

        函数实现流水灯功能, 定时器1触发后点亮led, 定时器1触发后熄灭led 

        

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */uint16_t arr_led[3] = {GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2	
};uint16_t all_leds = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;// call back function
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static int i = 0;//check if timer 1if(htim == &htim1){printf("timer 1 trigged\r\n");	i = i % 3;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, arr_led[i], GPIO_PIN_RESET ); // led on			i++;HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);}else if(htim == &htim2){printf("timer 2 trigged\r\n");	//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, all_leds, GPIO_PIN_SET); // led offHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);}//	HAL_UART_Transmit	(&huart1, "Hello World\r\n", size, 3000);}/* USER CODE END 0 */