STM32 10个工程篇：1.IAP远程升级（一）

        清晨一大早起来开始撰写STM32 10个例程篇的第一章即串口IAP远程升级，虽然网络上有很多免费和付费的STM32教程，但是仍然不断地说服自己沉住气、静下心写一份独一无二的，这份独一无二中也凝聚了一名MCU工程师5年间不断地项目迭代积累，这时突然想到FPGA特权同学书序言里面一句话：没有人会记得你做过多少项目，但是一定会有人记得你写过一本好书，这句话从侧面说明了一个不争的事实：有价值的教程和文档确实太少了，所以可能一本好书或者一个博客能被人所传颂吧！

        关于IAP远程升级笔者打算多写几篇博客，其本身确实是项目当中必备的一个开发要点，当我们的产品最后批量转产封装到密闭的容器或者结构内，这时再想着去拆机用STLINK或者JLINK下载器更新程序是非常不现实的，那么自然而然地就需要PC端上位机通过RS232、LAN、USBTMC等接口把APP的BIN文件打包发送到下位机，下位机STM32在接收后再把二进制码自己写入对应的FLASH空间里实现不用下载器远程升级程序的目标。

       这时可以假设一个真实的场景，比如大家去参加公司技术面试，面试官上来就抛出一个问题：在项目中用过IAP升级吗，可以介绍介绍具体的实施细节吗？

       也都是从学生时代过来笔者本科刚毕业只知道有串口这个名词，硕士刚毕业知道有串口助手和波特率玩过STM32开发板demo，当然面试官问这个问题，心里自然有一个期待答案，那么严格要求的话，这道题回答知道波特率和串口助手只能得10分；

       如果有的朋友可能在校玩过原子或者野火的STM32开发板里面也有IAP升级demo，用心跑了一遍然后知道大概流程回答上位机整个BIN文件发送，下位机串口中断接收环形队列写入那么这道题可得30分；

       但是市场上开发板demo和网络上泛滥成灾的demo改写版显然不是面试官最后期待的答案，如果实际工作过积累了两年以上经验回答我们用Labview或者C#做了个上位机，按照每包1024字节或者512字节打包发送给下位机，下位机接到以后环形队列写入，加入了CRC校验和上位机重发机制，那么考虑到了串口收发的不确定性重发机制的引入、上位机下位机联调经验这题可得50分；

       如果工作真的实际用心做过IAP升级，回答采用了串口空闲中断DMA收发减轻MCU负担，写入前APP后续FLASH扇区全部擦除，程序里加入了对HAL库底层FLASH扇区删除和写入返回值等判断等，数据收发CRC校验错误，FLASH擦除写入错误都会告诉上位机，上位机接到后会重新发包那么已经非常接近完美了，这题可得90分；

       直到你告诉面试官产品外挂了一个Eeprom，用了Eeprom固定地址的一位作为APP和BOOT的标志位，产品上电跳入BOOT立刻读出Eeprom固定地址的值，默认跳入APP，上位机有控件APP跳入和BOOT跳入，下位机对应写入Eeprom不同的值后，再NVIC_SystemReset()软件复位重启，这题可以得100分如同教科书般的经典回答；

       这时候如果再补充说明，为了节约物料没有外挂Eeprom，而是把STM32内部FLASH分成了BOOT、APP、存储校准标志数据等，展开细节说明等，那么面试官真的是120分满意了。

        如图1所示是笔者用Labview编写的IAP升级助手，借助这个上位机可以实现任何MCU的IAP升级功能，并且可以实现BOOT和APP之间随意跳转。

       在第一章即串口IAP远程升级中，笔者会把STM32CubeMX配置、串口DMA空闲中断收发、CRC校验裸机代码结构、HAL库擦除写入FLASH、上位机下位机联调、BUS Hound抓包下位机联调等详细说明吧！

图1 IAP升级助手上位机