DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：

DRV83131：

由德州仪器（TI）制造。
具有集成的场效应晶体管（FET）。
最大电压为65V。
峰值电流为3A。
适用于三相电机驱动。
L298N2：

由STMicroelectronics制造。
是一种高压，高电流的双全桥驱动器。
设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等感应负载。
此外，根据一份报告3，L298N的优点包括：

支持双电源，可以提供更高的电流输出。
可以直接驱动双极性电机和步进电机。
具有电源过压和过流保护功能。
但是，其效率较低，因为芯片内部的电压降较大。
体积较大，需要较多的外围元件。
控制接口较多，使用起来相对复杂。

驱动电机需要定时器输出的信号满足电机的最小频率或者最小电压值，但是MCU功能再强也是不能够直接驱动电机的，需要使用驱动器来驱动，关系图如下

对于电机而言用什么去控制至关重要，具体的控制方法这与电机的内部构造和原理有关；