反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解

近年来，经过大疆、parrot、3d robotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。

然而，随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机的不断涌现，也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌；英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的囚犯运送毒品、枪支等事件。由于无人机的负面影响逐渐显现，相应的反无人机产业正在悄然兴起。

反无人机关键技术

当前，各国反无人机技术主要分为三类。一是干扰阻断类，主要通过信号干扰、声波干扰等技术来实现。二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等。三是监测控制类，主要通过劫持无线电控制等方式实现。第二类技术主要应用于军事领域，下面针对第一类和第三类反无人机技术进行讨论。

信号干扰

目前，对无人机的控制多使用无线电通信技术，通过向目标无人机发射大功率干扰信号，对控制信号进行压制，就可以迫使无人机自行降落或返航。

gps欺骗

gps欺骗的主要原理就是向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，从而控制导航系统，诱导无人机飞向错误的地点。gps信号可以由发生器来产生，也可以是事先录制然后重放。由于无人机接收gps信号总是以信号最强的信号源为准，因此在地面人造的gps信号只要强度足够大，就可以覆盖真正的从太空中传来的gps信号，从而欺骗无人机的gps接收模块。

无线电劫持

现在，无人机使用的控制信号大多在1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz等常规民用频段，随着arduino和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电（sdr）技术的流行，普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥控器向无人机发送控制信号，并覆盖真正遥控器的信号，从而获得无人机的控制权。

黑客技术

很多无人机为方便用户使用手机和平板电脑等移动设备进行操控，直接使用wifi进行交互。这样一来，一些在互联网中已经很成熟的黑客技术就可以直接应用在无人机上。例如，通过无人机控制系统中开放的端口或密码猜解等手段，进入控制系统实现对无人机的控制。

无人机探测技术

无人机的探测是反无人机系统的重要前置环节，主要通过雷达、声学、光学等手段对无人机进行探测。雷达探测具有远距离、全天候、全方位的优势，但是小型无人机的雷达散射截面积小，探测难度大。声学探测则是通过监听无人机的发动机或者螺旋桨声音来进行探测，但是受到环境噪音和无人机种类的影响，可靠性较低。光学探测主要是通过可见光和红外线摄像机进行探测，但是受到天气和光照条件的影响较大。

无人机跟踪技术

无人机跟踪技术是对探测到的无人机进行持续跟踪的保障，主要依赖于高性能的传感器和数据处理能力。跟踪技术可以分为图像跟踪和无线电跟踪两类。图像跟踪是通过图像识别算法对无人机的视觉特征进行识别和跟踪，而无线电跟踪则是通过接收无人机导航或者控制信号进行跟踪。

无人机拦截技术

无人机的拦截是对探测跟踪后的无人机进行阻止其正常飞行的操作，可以通过物理拦截和无线电干扰等方式实现。物理拦截是直接对无人机进行撞击或者捕获，而无线电干扰则是通过干扰无人机的导航或者控制信号，使其失控或者迫降。

无人机通信干扰技术

无人机的通信干扰技术是通过干扰无人机的控制信号，使其失去控制或者迫降的技术。通信干扰可以分为上行链路干扰和下行链路干扰两类。上行链路干扰是对无人机与遥控器之间的通信进行干扰，下行链路干扰是对无人机与地面站之间的通信进行干扰。

无人机识别与分类技术

无人机的识别与分类技术是对无人机进行种类和型号识别的技术，可以通过分析无人机的飞行特性、声音特征、通信协议等信息实现。通过识别与分类技术，可以更好地对不同种类的无人机采取不同的反制措施。

当前国内的反无人机技术还处在摸索阶段，无线电劫持技术由于各无人机厂家对无线电信号进行了加密处理很难实现，而黑客技术由于门槛较高不易商业化，因此当前所采用的技术主要以干扰阻断为主。