嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之自动创建节点 （物联技术666）

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        驱动程序编写好后，还需要创建设备节点，有两种方式，一是通过mknod命令去手动创建，例如：mknod /dev/hello c 250 0，/dev/hello为设备节点名字，c代表字符设备，250和0代表它的主次设备号。二是使用udev或mdev来实现自动创建设备节点。使用mknod手动创建设备节点不够灵活，如果是动态分配的设备号怎么办，难道每次加载驱动后去查看/proc/devices文件中查看它的主设备号，要是产品发布时怎么办，显然不太现实

利用udev(mdev)来实现设备节点的自动创建，udev(mdev)存在于应用层。

包含头文件

#include<linux/device.h>

新建一个class结构体指针

static struct class *my_class;

在初始化函数中调用class_create()函数创建一个类，参数分别为模块所有者和class结构name字段，在/sys/class/下体现。

my_class= class_create(THIS_MODULE, "my_class");

if(IS_ERR(my_class))

{

       printk("Err: failed increating class.\n");

       return -1;

 }

调用device_create()函数创建设备节点，参数分别为所从属类，这个设备的父设备，没有就制定NULL，设备号，设备的私有数据，最后一组参数指定设备节点名，比如这里的名为hello。函数原型：

extern struct device *device_create(struct class *cls, structdevice *parent,

                            dev_t devt, void *drvdata,const char *fmt, ...)

具体实现在drivers/base/core.c中

程序中使用

device_create(my_class,NULL,dev_n,NULL,"%s","hello");

或者

device_create(my_class,NULL,dev_n,NULL,"hello");

设备卸载删除类和设备节点

device_destroy(my_class,dev_n);

class_destroy(my_class);