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stm32——hal库学习笔记(定时器)

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  • 一、定时器概述(了解)
    • 1.1,软件定时原理
    • 1.2,定时器定时原理
    • 1.3,STM32定时器分类
    • 1.4,STM32定时器特性表
    • 1.5,STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别
  • 二、基本定时器(掌握)
    • 2.1,基本定时器简介(了解)
    • 2.2,基本定时器框图(熟悉)
    • 2.3,定时器计数模式及溢出条件(熟悉)
    • 2.4,定时器中断实验相关寄存器(了解)
    • 2.5,定时器溢出时间计算方法(掌握)
    • 2.6,定时器中断实验配置步骤(掌握)
    • 2.7,编程实战:定时器中断实验(掌握)![在这里插入图
  • 三、通用定时器(掌握)
    • 3.1,通用定时器简介(了解)
    • 3.2,通用定时器框图(熟悉)
    • 3.3,计数器时钟源(掌握)
    • 3.4,通用定时器PWM输出实验(掌握)
      • 3.4.1,通用定时器输出比较部分框图介绍(熟悉)
      • 3.4.2,通用定时器输出PWM原理(掌握)
      • 3.4.3,PWM模式(熟悉)
      • 3.4.4,通用定时器PWM输出实验配置步骤(掌握)
      • 3.4.5,编程实战:通用定时器PWM输出实验(掌握)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5f56e90baa3f464fb6830eb8ac3c2982.png)
    • 3.5,通用定时器输入捕获实验(掌握)
      • 3.5.1,通用定时器输入捕获部分框图介绍(熟悉)
      • 3.5.2,通用定时器输入捕获脉宽测量原理(掌握)
      • 3.5.3,通用定时器输入捕获实验配置步骤(掌握)
      • 3.5.4,编程实战:通用定时器输入捕获实验(掌握)
    • 3.6,通用定时器脉冲计数实验(掌握)
      • 3.6.1,脉冲计数实验原理(熟悉)
      • 3.6.2,通用定时器脉冲计数实验配置步骤(掌握)
      • 3.6.3,编程实战:通用定时器脉冲计数实验(掌握)
  • 四、高级定时器(掌握)
    • 4.1,高级定时器简介(了解)
    • 4.2,高级定时器框图(熟悉)
    • 4.3,高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)
      • 4.3.1,重复计数器特性(熟悉)
      • 4.3.2,高级定时器输出指定个数PWM实验原理(掌握)
      • 4.3.3,高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤(掌握)
      • 4.3.4,编程实战:高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)
    • 4.4,高级定时器输出比较模式实验(掌握)
      • 4.4.1,高级定时器输出比较模式实验原理(掌握)
      • 4.4.2,高级定时器输出比较模式实验配置步骤(掌握)
      • 4.4.3,编程实战:高级定时器输出比较模式实验(掌握)
    • 4.5,高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)
      • 4.5.1,互补输出,还带死区控制,什么意思?(了解)
      • 4.5.2,带死区控制的互补输出应用之H桥(了解)
      • 4.5.3,捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)(熟悉)
      • 4.5.4,死区时间计算(掌握)
      • 4.5.5,刹车(断路)功能(熟悉)
      • 4.5.6,高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤(掌握)
      • 4.5.7,编程实战:高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)
    • 4.6,高级定时器PWM输入模式实验(掌握)
      • 4.6.1,PWM输入模式工作原理(熟悉)
      • 4.6.2,PWM输入模式时序(熟悉)
      • 4.6.3,高级定时器PWM输入模式实验配置步骤(掌握)
      • 4.6.4,编程实战:高级定时器PWM输入模式实验(掌握)

一、定时器概述(了解)

1.1,软件定时原理

使用纯软件(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能
在这里插入图片描述

1.2,定时器定时原理

使用精准的时基,通过硬件的方式,实现定时功能
在这里插入图片描述

1.3,STM32定时器分类

在这里插入图片描述

1.4,STM32定时器特性表

在这里插入图片描述

1.5,STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别

在这里插入图片描述

二、基本定时器(掌握)

2.1,基本定时器简介(了解)

在这里插入图片描述

2.2,基本定时器框图(熟悉)

在这里插入图片描述

2.3,定时器计数模式及溢出条件(熟悉)

在这里插入图片描述
递增计数模式实例说明
在这里插入图片描述
中心对齐模式实例说明
在这里插入图片描述

2.4,定时器中断实验相关寄存器(了解)

TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
在这里插入图片描述TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 预分频器(TIMx_PSC)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
在这里插入图片描述

2.5,定时器溢出时间计算方法(掌握)

在这里插入图片描述

2.6,定时器中断实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Start_IT()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

2.7,编程实战:定时器中断实验(掌握)![在这里插入图

使用定时器6,实现500ms定时器更新中断,在中断里翻转LED0
在这里插入图片描述
btim.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;  /* 定时器句柄 */
/*** @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数* @note*              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候*              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为36M, 所以定时器时钟 = 72Mhz*              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.*              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz** @param       arr: 自动重装值。* @param       psc: 时钟预分频数* @retval      无*/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 通用定时器X */g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* 设置预分频系数 */g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    /* 使能定时器x及其更新中断 */
}/*** @brief       定时器底层驱动,开启时钟,设置中断优先级此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用* @param       htim:定时器句柄* @retval      无*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT){BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIM时钟 */HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1,子优先级3,组2 */HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITM3中断 */}
}/*** @brief       定时器TIMX中断服务函数* @param       无* @retval      无*/
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle); /* 定时器中断公共处理函数 */
}/*** @brief       定时器更新中断回调函数* @param       htim:定时器句柄* @retval      无*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT){LED1_TOGGLE(); /* LED1反转 */}
}

btim.h

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/******************************************************************************************/
/* 基本定时器 定义 */
/* TIMX 中断定义 * 默认是针对TIM6/TIM7* 注意: 通过修改这4个宏定义,可以支持TIM1~TIM8任意一个定时器.*/#define BTIM_TIMX_INT                       TIM6
#define BTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM6_DAC_IRQn
#define BTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM6_DAC_IRQHandler
#define BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* TIM6 时钟使能 */
/******************************************************************************************/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);    /* 基本定时器 定时中断初始化函数 */#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"int main(void)
{HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                         /* 延时初始化 */usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */led_init();                             /* 初始化LED */btim_timx_int_init(5000 - 1, 7200 - 1); /* 10Khz的计数频率,计数5K次为500ms */while (1){LED0_TOGGLE();delay_ms(200);}
}

三、通用定时器(掌握)

3.1,通用定时器简介(了解)

在这里插入图片描述

3.2,通用定时器框图(熟悉)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3,计数器时钟源(掌握)

在这里插入图片描述
计数器时钟源寄存器设置方法(F1为例)
在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述
外部时钟模式2
在这里插入图片描述
使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器(F1为例)
在这里插入图片描述
解读通用定时器中断实验
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3.4,通用定时器PWM输出实验(掌握)

3.4.1,通用定时器输出比较部分框图介绍(熟悉)

在这里插入图片描述
捕获/比较通道1的主电路—输出部分
在这里插入图片描述
捕获/比较通道的输出部分(通道1)
在这里插入图片描述

3.4.2,通用定时器输出PWM原理(掌握)

在这里插入图片描述

3.4.3,PWM模式(熟悉)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.4.4,通用定时器PWM输出实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.4.5,编程实战:通用定时器PWM输出实验(掌握)在这里插入图片描述

3.5,通用定时器输入捕获实验(掌握)

3.5.1,通用定时器输入捕获部分框图介绍(熟悉)

在这里插入图片描述
捕获/比较通道的输入部分(通道1)
在这里插入图片描述

3.5.2,通用定时器输入捕获脉宽测量原理(掌握)

在这里插入图片描述

3.5.3,通用定时器输入捕获实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start_IT()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、 HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.5.4,编程实战:通用定时器输入捕获实验(掌握)

通过定时器5通道1来捕获按键高电平脉宽时间,通过串口打印出来
在这里插入图片描述

3.6,通用定时器脉冲计数实验(掌握)

3.6.1,脉冲计数实验原理(熟悉)

在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述

3.6.2,通用定时器脉冲计数实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_GET_COUNTER()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COUNTER()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.6.3,编程实战:通用定时器脉冲计数实验(掌握)

将定时器2通道1输入的高电平脉冲作为定时器2的时钟,并通过串口打印脉冲数
在这里插入图片描述

四、高级定时器(掌握)

4.1,高级定时器简介(了解)

在这里插入图片描述

4.2,高级定时器框图(熟悉)

在这里插入图片描述

4.3,高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)

4.3.1,重复计数器特性(熟悉)

在这里插入图片描述
计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1,减到0时,再发生一次溢出就会产生更新事件

如果设置RCR为N,
更新事件将在N+1
次溢出时发生

4.3.2,高级定时器输出指定个数PWM实验原理(掌握)

在这里插入图片描述

4.3.3,高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.3.4,编程实战:高级定时器输出指定个数PWM实验(掌握)

通过定时器8通道1实现指定个数PWM输出,用于控制LED1的亮灭
在这里插入图片描述

4.4,高级定时器输出比较模式实验(掌握)

4.4.1,高级定时器输出比较模式实验原理(掌握)

在这里插入图片描述

4.4.2,高级定时器输出比较模式实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.4.3,编程实战:高级定时器输出比较模式实验(掌握)

通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM
在这里插入图片描述

4.5,高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)

4.5.1,互补输出,还带死区控制,什么意思?(了解)

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4.5.2,带死区控制的互补输出应用之H桥(了解)

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4.5.3,捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)(熟悉)

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4.5.4,死区时间计算(掌握)

在这里插入图片描述
举个栗子(F1为例):DTG[7:0]=250
250,即二进制:1111 1010,选第四条
DT = (32+26)1655.56 ns=51.55968us

4.5.5,刹车(断路)功能(熟悉)

在这里插入图片描述
发生刹车后,会怎么样?

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4.5.6,高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤(掌握)

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HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()

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HAL_TIM_PWM_Start()

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HAL_TIMEx_PWMN_Start()

相关HAL库函数介绍
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关键结构体介绍
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4.5.7,编程实战:高级定时器互补输出带死区控制实验(掌握)

通过定时器1通道1输出频率为1KHz,占空比为70%的PWM,使用PWM模式1
使能互补输出并设置死区时间控制:设置DTG为100(5.56us),进行验证死区时间是否正确
使能刹车功能:刹车输入信号高电平有效,配置输出空闲状态等,最后用示波器验证
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4.6,高级定时器PWM输入模式实验(掌握)

4.6.1,PWM输入模式工作原理(熟悉)

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4.6.2,PWM输入模式时序(熟悉)

在这里插入图片描述

4.6.3,高级定时器PWM输入模式实验配置步骤(掌握)

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start_IT()HAL_TIM_IC_Start()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.6.4,编程实战:高级定时器PWM输入模式实验(掌握)

在这里插入图片描述

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基于机器学习的青藏高原高寒沼泽湿地蒸散发插补研究_王秀英_2022 摘要关键词 1 材料和方法1.1 研究区概况与数据来源1.2 研究方法 2 结果和分析2.1 蒸散发通量观测数据缺省状况2.2 蒸散发与气象因子的相关性分析2.3 不同气象因子输入组合下各模型算法精度对比2.4 随机森林回归模…...

Failed at the node-sass@4.14.1 postinstall script.

问题描述 安装sass # "node-sass": "^4.9.0" npm i node-sass报错如下 npm ERR! code ELIFECYCLE npm ERR! errno 1 npm ERR! node-sass4.14.1 postinstall: node scripts/build.js npm ERR! Exit status 1 npm ERR! npm ERR! Failed at the node-sass4…...

【鸿蒙系统学习笔记】网络请求

一、介绍 资料来自官网&#xff1a;文档中心 网络管理模块主要提供以下功能&#xff1a; HTTP数据请求&#xff1a;通过HTTP发起一个数据请求。WebSocket连接&#xff1a;使用WebSocket建立服务器与客户端的双向连接。Socket连接&#xff1a;通过Socket进行数据传输。 日常…...

LabVIEW风力机智能叶片控制系统

​LabVIEW风力机智能叶片控制系统 介绍了一种风力机智能叶片控制系统的开发。通过利用LabVIEW软件与CDS技术&#xff0c;该系统能够实时监测并调整风力机叶片的角度&#xff0c;优化风能转换效率。此项技术不仅提高了风力发电的稳定性和效率&#xff0c;而且为风力机的智能化管…...

HarmonyOS Stage模型 权限申请

配置声明权限 在module.json5配置文件中声明权限。不论是system_grant还是user_grant类型都需要声明权限&#xff0c;否则应用将无法获得授权。 {"module" : {// ..."requestPermissions":[{"name": "ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH…...

标题:从预编译到链接:探索C/C++程序的翻译环境全貌

引言 在软件开发的世界里&#xff0c;我们通常会遇到两种不同的环境——翻译环境与运行环境。今天&#xff0c;我们将聚焦于前者&#xff0c;深入剖析C/C程序生命周期中至关重要的“翻译环境”&#xff0c;即从源代码到可执行文件这一过程中涉及的四个关键阶段&#xff1a;预编…...

深入理解单端模拟多路复用器DG406DW-E3 应用于高速数据采集、ATE系统和航空电子设备解决方案

DG406DW-E3是一款16通道单端模拟多路复用器设计用于将16个输入中的一个连接到公共端口由4位二进制地址确定的输出。应用包括高速数据采集、音频信号切换和路由、ATE系统和航空电子设备。高性能低功耗损耗使其成为电池供电和电池供电的理想选择远程仪器应用。采用44V硅栅CMOS工艺…...

Redis篇----第六篇

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、Redis 的持久化机制是什么?各自的优缺点?二、Redis 常见性能问题和解决方案:三、redis 过期键的删除策略?前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站,这篇文章…...

【LeetCode】509. 斐波那契数(简单)——代码随想录算法训练营Day38

题目链接&#xff1a;509. 斐波那契数 题目描述 斐波那契数 &#xff08;通常用 F(n) 表示&#xff09;形成的序列称为 斐波那契数列 。该数列由 0 和 1 开始&#xff0c;后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是&#xff1a; F(0) 0&#xff0c;F(1) 1 F(n) F(n -…...

[OpenGL教程05 ] glAccum() 函数对累积缓存设置

Accumulation Buffer&#xff1a;累积缓存 一、说明 openGL编程之所以困难&#xff0c;是因为它是三维图表示&#xff1b;简简单单加入一个Z轴&#xff0c;却使得几何遮挡、光线过度、运动随影等搞得尤其复杂。它的核心处理环节是像素缓存&#xff0c;本篇的积累缓存就是其一个…...