当前位置: 首页 > news >正文

「连载」边缘计算(二十一)02-26:边缘部分源码(源码分析篇)

(接上篇)

DeviceTwin struct组成剖析

该部分对DeviceTwin struct的组成进行剖析。接着devicetwin struct调用剖析的实例化DeviceTwin struct(dt := DeviceTwin{})往下剖析,进入DeviceTwin struct的定义,具体如下所示。

KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/devicetwin.go

//DeviceTwin the module

type DeviceTwin struct {

context      *context.Context

dtcontroller *DTController

}

DeviceTwin struct的定义 *context.Context 和 *DTController两部分组成。其中,*context.Context可以参考8.3.2,这里不再赘述。下面重点剖析DTController

DTController的定义具体如下所示。

KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/dtcontroller.go

//DTController controller for devicetwin

type DTController struct {

HeartBeatToModule map[string]chan interface{}

DTContexts        *dtcontext.DTContext

DTModules         map[string]dtmodule.DTModule

Stop              chan bool

}

DTController struct定义中发现\*dtcontext.DTContextdtmodule.DTModule的定义具体如下所示。

KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/dtcontext/dtcontext.go

//DTContext context for devicetwin

type DTContext struct {

GroupID        string

NodeID         string

CommChan       map[string]chan interface{}

ConfirmChan    chan interface{}

ConfirmMap     *sync.Map

ModulesHealth  *sync.Map

ModulesContext *context.Context

DeviceList     *sync.Map

DeviceMutex    *sync.Map

Mutex          *sync.RWMutex

// DBConn *dtclient.Conn

State string

}

DTContext struct的定义可以看出,DTContext struct主要用来实现devicetwin的通信和缓存。DTModule.DTModule struct定义如下所示。

KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/dtmodule/dtmodule.go

//DTModule module for devicetwin

type DTModule struct {

Name   string

Worker dtmanager.DTWorker

}

在 DTModule struct定义中,dtmanager.DTWorker是interface type,定义如下所示。

KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/dtmanager/dtworker.go

//DTWorker worker for devicetwin

type DTWorker interface {

Start()

}

dtmanager.DTWorker的interface type可以推测DTModule有多种类型,而且都实现了DTWorker interface。KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/dtmodule/dtmodule.go中的InitWorker()就是用来实例化DTModule的多种类型的,具体定义如下所示。

KubeEdge/edge/pkg/devicetwin/dtmodule/dtmodule.go

// InitWorker init worker

func (dm *DTModule) InitWorker(recv chan interface{}, confirm chan interface{}, heartBeat chan interface{}, dtContext *dtcontext.DTContext) {

switch dm.Name {

case dtcommon.MemModule:

dm.Worker = dtmanager.MemWorker{

Group: dtcommon.MemModule,

Worker: dtmanager.Worker{

ReceiverChan:  recv,

ConfirmChan:   confirm,

HeartBeatChan: heartBeat,

DTContexts:    dtContext,

},

}

...

}

InitWorker()函数的定义中可以梳理出,DTModuleMemWorkerTwinWorkerDeviceWorkerCommWorker四种类型。

到此,EdgeCoredevicetwin的struct调用剖析就全部结束了。

未完待续…… 

相关文章:

「连载」边缘计算(二十一)02-26:边缘部分源码(源码分析篇)

(接上篇) DeviceTwin struct组成剖析 该部分对DeviceTwin struct的组成进行剖析。接着devicetwin struct调用链剖析的实例化DeviceTwin struct(dt : DeviceTwin{})往下剖析,进入DeviceTwin struct的定义,…...

Unity(第四部)新手组件

暴力解释就是官方给你的功能;作用的对象上面如: 创建一个球体,给这个球体加上重力 所有物体都是一个空物体,加上一些组件才形成了所需要的GameObject。 这是一个空物体,在Scene场景中没有任何外在表现,因为…...

【JS】【Vue3】【React】获取鼠标位置的方法:JavaScript、Vue 3和React示例

目录 使用JavaScript原生方法在Vue 3中获取鼠标位置在React中获取鼠标位置 随着Web应用程序的复杂性不断增加,获取用户交互信息变得越来越重要。其中,获取鼠标位置是一项常见的任务,可以用于实现各种交互效果,如拖拽、悬停提示等。…...

[Docker 教学] 常用的Docker 命令

Docker是一种流行的容器化技术。使用Docker可以将数据科学应用程序连同代码和所需的依赖关系打包成一个名为镜像的便携式工件。因此,Docker可以简化开发环境的复制,并使本地开发变得轻松。 以下是一些必备的Docker命令列表,这些命令将在你下一…...

小程序应用、页面、组件生命周期

引言 微信小程序生命周期是指在小程序运行过程中,不同阶段触发的一系列事件和函数。这一概念对于理解小程序的整体架构和开发流程非常重要。本文将介绍小程序生命周期的概念以及在不同阶段触发的关键事件,帮助开发者更好地理解和利用小程序的生命周期。 …...

Springboot中如何记录好日志

Springboot中如何记录日志 日志体系整体介绍 日志一直在系统中占据这十分重要的地位,他是我们在系统发生故障时用来排查问题的利器,也是我们做操作审计的重要依据。那么如何记录好日志呢?选择什么框架来记录日志,是不是日志打越…...

vm 虚拟机中ubuntu环境配置共享文件夹的方式

1. 在虚拟机设置中启用共享文件夹选项,映射到Windows中具体的目录。 2. 启动虚拟机。 3. 挂在cd #查看cd设备文件 sudo blkid#创建挂载点 sudo mkdir -p /media/cdrom#挂载cd sudo mount /dev/sr0 /media/cdrom#卸载cd sudo umount /media/cdrom 4. 执行完挂载后…...

EMQX Enterprise 5.5 发布:新增 Elasticsearch 数据集成

EMQX Enterprise 5.5.0 版本已正式发布! 在这个版本中,我们引入了一系列新的功能和改进,包括对 Elasticsearch 的集成、Apache IoTDB 和 OpenTSDB 数据集成优化、授权缓存支持排除主题等功能。此外,新版本还进行了多项改进以及 B…...

安全架构设计理论与实践

一、考点分布 安全架构概述(※※)安全模型(※※※)信息安全整体架构设计网络安全体系架构设计区块链技术(※※) 二、安全架构概述 被动攻击:收集信息为主,破坏保密性 主动攻击&#…...

SQL注入漏洞解析--less-46

我们先看一下46关 他说让我们先输入一个数字作为sort,那我们就先输入数字看一下 当我们分别输入1,2,3可以看到按照字母顺序进行了排序,所以它便是一个使用了order by语句进行排序的查询的一种查询输出方式 当输入时出现报错提示,说…...

【算法与数据结构】回溯算法、贪心算法、动态规划、图论(笔记三)

文章目录 七、回溯算法八、贪心算法九、动态规划9.1 背包问题9.2 01背包9.3 完全背包9.4 多重背包 十、图论10.1 深度优先搜索10.2 广度优先搜索10.3 并查集 最近博主学习了算法与数据结构的一些视频,在这个文章做一些笔记和心得,本篇文章就写了一些基础…...

【pytorch】常用代码

文章目录 条件与概率torch.tensor()torch.rand()torch.randn()torch.randint()torch.multinominal() 逻辑运算torch.argmax()torch.max()torch.sum()torch.tanh()torch.pow() 功能性操作 torch.nn.functionalF.normalize()F.elu()F.relu()F.softmax() 张量计算torch.zeros()tor…...

GB28181 —— Ubuntu20.04下使用ZLMediaKit+WVP搭建GB28181流媒体监控平台(连接带云台摄像机)

最终效果 简介 GB28181协议是视频监控领域的国家标准。该标准规定了公共安全视频监控联网系统的互联结构, 传输、交换、控制的基本要求和安全性要求, 以及控制、传输流程和协议接口等技术要求,是视频监控领域的国家标准。GB28181协议信令层面使用的是SIP(Session Initiatio…...

图片录入设备、方式与质量对图片转Excel的影响

随着数字化时代的到来,图片已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在各行各业中,图片的应用越发广泛,从而促使了图片处理技术的快速发展。然而,图片的质量对于后续数据处理和分析的准确性和可靠性有着至关重要的影响。本文将从…...

Linux:ACL权限,特殊位和隐藏属性

目录 一.什么是ACL 二.操作步骤 ① 添加测试目录、用户、组,并将用户添加到组 ② 修改目录的所有者和所属组 ③ 设定权限 ④ 为临时用户分配权限 ⑤ 验证acl权限 ⑥ 控制组的acl权限 三. 删除ACL权限 一.什么是ACL 访问控制列表 (Access Control List):ACL 通…...

FL Studio21中文版本价格多少?值不值得购买?

FL Studio,也被称为Fruity Loops,是一款非常受欢迎的数字音频工作站(DAW),适合广泛的音乐制作人群使用。以下是适合使用FL Studio的人群: 初学者:FL Studio拥有直观且用户友好的界面&#xff0c…...

【论文阅读】ICCV 2023 计算和数据高效后门攻击

文章目录 一.论文信息二.论文内容1.摘要2.引言3.主要图表4.结论 一.论文信息 论文题目: Computation and Data Efficient Backdoor Attacks(计算和数据高效后门攻击) 论文来源: 2023-ICCV(CCF-A) 论文团…...

JavaAPI常用类03

目录 java.lang.Math Math类 代码 运行 Random类 代码 运行 Date类/Calendar类/ SimpleDateFormat类 Date类 代码 运行 Calendar类 代码 运行 SimpleDateFormat类 代码一 运行 常用的转换符 代码二 运行 java.math BigInteger 代码 运行 BigDecimal …...

SpringBoot/Java中OCR实现,集成Tess4J实现图片文字识别

场景 Tesseract Tesseract是一个开源的光学字符识别(OCR)引擎,它可以将图像中的文字转换为计算机可读的文本。 支持多种语言和书面语言,并且可以在命令行中执行。它是一个流行的开源OCR工具,可以在许多不同的操作系…...

【深度学习目标检测】十九、基于深度学习的芒果计数分割系统-含数据集、GUI和源码(python,yolov8)

使用深度学习算法检测芒果具有显著的优势和应用价值。以下是几个主要原因: 特征学习的能力:深度学习,特别是卷积神经网络(CNN),能够从大量的芒果图像中自动学习和提取特征。这些特征可能是传统方法难以手动…...

树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...

CMake基础:构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

linux 错误码总结

1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND(贴片式TF卡):驱动汽车智能革新的黄金组合

在汽车智能化的汹涌浪潮中,车辆不再仅仅是传统的交通工具,而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑,来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒(T-Box)方案:NXP S32K146 与…...

STM32HAL库USART源代码解析及应用

STM32HAL库USART源代码解析 前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...

解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象: android studio报错: [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决: 不要动CMakeLists.…...

PostgreSQL——环境搭建

一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在&#xff0…...

【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?

1. 答案 先说答案&#xff0c;可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...

API网关Kong的鉴权与限流:高并发场景下的核心实践

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 引言 在微服务架构中&#xff0c;API网关承担着流量调度、安全防护和协议转换的核心职责。作为云原生时代的代表性网关&#xff0c;Kong凭借其插件化架构…...