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RK3568平台 USB数据包的收发格式

一.USB硬件拓扑结构

  • compound device :多个设备组合起来,通过HUB跟Host相连
  • composite device :一个物理设备有多个逻辑设备(multiple interfaces)

在软件开发过程中,我们可以忽略Hub的存在,硬件拓扑图简化如下:

一个物理设备里面可能有多个逻辑设备,Hos可以外接多个逻辑设备,硬件拓扑图如下:

二.USB协议层

问题提出:

  ->如何寻址设备?

  ->如何表示数据方向(读、还是写)

  ->如何确认结果?

提前罗列出来:

USB系统是一个Host对应多个设备,要传输数据首先要通知设备:

   -> 发出IN令牌包:表示想读数据,里面含有设备地址

  -> 发出OUT令牌包:表示想写数据,里面含有设备地址

数据阶段:

   ->Host想读数据:前面发出IN令牌包后,现在读取数据包

   ->Host想发出数据:前面发出OUT令牌包后,现在发出数据包

结果如何?有握手包:

  ->Host想读数据,设备可能未就绪,就会回应NAK包

  ->Host想写数据,它发出数据后,设备正确接收了,就回复ACK包

待更新。。。。。。。

 

 

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