RK3568平台 USB数据包的收发格式

一.USB硬件拓扑结构

• compound device ：多个设备组合起来，通过HUB跟Host相连
• composite device ：一个物理设备有多个逻辑设备(multiple interfaces)

在软件开发过程中，我们可以忽略Hub的存在，硬件拓扑图简化如下：

一个物理设备里面可能有多个逻辑设备，Hos可以外接多个逻辑设备，硬件拓扑图如下：

二.USB协议层

问题提出：

  ->如何寻址设备？

  ->如何表示数据方向(读、还是写)

  ->如何确认结果？

提前罗列出来：

USB系统是一个Host对应多个设备，要传输数据首先要通知设备：

   -> 发出IN令牌包：表示想读数据，里面含有设备地址

  -> 发出OUT令牌包：表示想写数据，里面含有设备地址

数据阶段：

   ->Host想读数据：前面发出IN令牌包后，现在读取数据包

   ->Host想发出数据：前面发出OUT令牌包后，现在发出数据包

结果如何？有握手包:

  ->Host想读数据，设备可能未就绪，就会回应NAK包

  ->Host想写数据，它发出数据后，设备正确接收了，就回复ACK包

待更新。。。。。。。