RK3568平台 USB数据包的收发格式
一.USB硬件拓扑结构

- compound device :多个设备组合起来,通过HUB跟Host相连
- composite device :一个物理设备有多个逻辑设备(multiple interfaces)
在软件开发过程中,我们可以忽略Hub的存在,硬件拓扑图简化如下:

一个物理设备里面可能有多个逻辑设备,Hos可以外接多个逻辑设备,硬件拓扑图如下:

二.USB协议层
问题提出:
->如何寻址设备?
->如何表示数据方向(读、还是写)
->如何确认结果?
提前罗列出来:
USB系统是一个Host对应多个设备,要传输数据首先要通知设备:
-> 发出IN令牌包:表示想读数据,里面含有设备地址
-> 发出OUT令牌包:表示想写数据,里面含有设备地址
数据阶段:
->Host想读数据:前面发出IN令牌包后,现在读取数据包
->Host想发出数据:前面发出OUT令牌包后,现在发出数据包
结果如何?有握手包:
->Host想读数据,设备可能未就绪,就会回应NAK包
->Host想写数据,它发出数据后,设备正确接收了,就回复ACK包
待更新。。。。。。。
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