当前位置： 首页 > news >正文

【NR技术】 3GPP支持无人机服务的关键性能指标

news 2026/2/8 20:16:07

1 性能指标概述

  5G系统传输的数据包括安装在无人机上的硬件设备(如摄像头)收集的数据，例如图片、视频和文件。也可以传输一些软件计算或统计数据，例如无人机管理数据。5G系统传输的业务控制数据可基于应用触发，如无人机上设备的开关、旋转、升降控制等。不同的无人机应用可能同时需要不同的上行链路和下行链路QoS。5G系统可以同时为同一区域的其他地面用户提供服务而不会出现服务退化。

2 提供给无人机应用服务的KPI

  5G系统应能够为无人飞行器提供表1所述的业务性能要求。
  表中无人机发起的QoS是指上行链路数据(如从无人机到网络侧)的QoS。UAV终止的QoS是下行数据(例如从网络端到UAV)的QoS。

表1 无人机应用程序的服务的KPI

在这里插入图片描述

3 无人机操作的指挥和控制KPI

  无人机可以使用多种飞行指挥和控制模式。指挥和控制(C2)通信是指双向通信，可能包括视频，需要控制无人机本身的操作。C2信息可以与无人机控制器、UTM或两者通信，可以是周期性的，也可以不是。无人机控制器与UTM通信可能在本质上同时发生，但所要求的QoS不同。任何特殊专用通讯(例如用于地区监视的高清视频)都是额外的。下面列出了不同的控制模式及其典型的KPI。5G系统应支持无人机在地面以上至少120米/ 400英尺的高度运行，例如，应提供高达3000英尺AGL的服务并具有特征。

表2 无人机操作的指挥和控制KPI

在这里插入图片描述

表3 用于辅助无人机控制的视频kpi

在这里插入图片描述

4 定位性能要求

  典型场景及对水平和垂直定位精度、可用性、航向、时延、终端速度的要求如表4所示。

表4 定位性能要求

在这里插入图片描述

5 其他性能需求

（1）5G系统应支持用于UAS运行的C2通信模式切换机制，例如从间接C2通信切换到直接C2通信，并确保断开时间低于延迟要求。
（2）3GPP系统应使无人机控制器和无人机之间以及UTM和可能需要不同KPI的无人机之间能够并发通信。
（3）3GPP系统应能够根据无人机控制器或UTM的要求，在[500毫秒]内在KPI之间切换。
附图：3GPP 无人机系统模型
在这里插入图片描述

图1 3GPP 无人机系统模型

6 参考文献

3GPP 22.125

相关文章：

【NR技术】 3GPP支持无人机服务的关键性能指标

1 性能指标概述 5G系统传输的数据包括安装在无人机上的硬件设备(如摄像头)收集的数据，例如图片、视频和文件。也可以传输一些软件计算或统计数据，例如无人机管理数据。5G系统传输的业务控制数据可基于应用触发，如无人机上设备的开关、旋转、升…...

编程日记 2024/3/10 9:25:29

Day29：安全开发-JS应用DOM树加密编码库断点调试逆向分析元素属性操作

目录 JS原生开发-DOM树-用户交互 JS导入库开发-编码加密-逆向调试 思维导图 JS知识点： 功能：登录验证，文件操作，SQL操作，云应用接入，框架开发，打包器使用等 技术：原生开发&#x…...

编程日记 2024/3/10 9:18:22

Python爬虫——scrapy-4

目录 免责声明 目标 过程 先修改配置文件 再修改pipelines.py 最后的结果是这样的 read.py pipelines.py items.py settings.py scrapy日志信息以及日志级别 settings.py文件设置 用百度实验一下 指定日志级别 WARNING 日志文件 注意 scrapy的post请求 简介 …...

编程日记 2024/3/10 9:17:21

美团春招编程第一场第三题

美团春招编程第一场第三题 题目 解答 思路-暴力解法 pair中存储从原点到包含当前元素的0,1数量&#xff0c;得到二维数组mat; 从头到尾遍历尺寸为i*i的矩形&#xff0c;计算完美矩形数量 #include <iostream> #include <vector> using namespace std;int main()…...

编程日记 2024/3/10 9:16:19

BulingBuling - 《金钱心理学》 [ The Psychology of Money ]

金钱心理学 摩根-豪泽尔 关于财富、贪婪和幸福的永恒课程 The Psychology of Money Morgan Housel Timeless Lessons on Wealth, Greed, and Happiness 内容简介 [ 心理学 ] [ 金钱与投资 ] Whats it about? [ Psychology ] [ Money & Investments ] 《金钱心理学》&…...

编程日记 2024/3/10 9:15:18

急速建立网站方法

急速建立网站方法 WordPress&#xff1a; 简介&#xff1a; WordPress是一种广泛用于建设博客、网站的免费开源内容管理系统&#xff08;CMS&#xff09;。它具有友好的用户界面和丰富的插件生态系统&#xff0c;使得用户可以轻松创建和管理网站。特点&#xff1a; 主题和插件支…...

编程日记 2024/3/10 9:11:15

Java EE之wait和notify

一.多线程的执行顺序 由于多个线程执行是抢占式执行&#xff0c;就会导致顺序不同&#xff0c;同时就会导致出现问题&#xff0c;就比如俩个线程同时对同一个变量进行修改&#xff0c;我们难以预知执行顺序。 但在实际开发中&#xff0c;我们希望代码按一定的逻辑顺序执行&am…...

编程日记 2024/3/10 9:10:14

PostgreSQL中In, Exists在SQL查询中到底有无区别

前言 SQL查询当中&#xff0c;In和Exists子查询到底有无区别&#xff1f;记得很多年以前&#xff0c;确实是有相关的使用戒条的&#xff0c;或者说存在一些使用的惯用法。试图完全抹开两者的区别&#xff0c;就有点过了。 两者的主要区别&#xff1a; 从目的上讲&#xff0c…...

编程日记 2024/3/10 9:07:12

Netty Review - 探究Netty服务端主程序无异常退出的背后机制

文章目录 概述故障场景尝试改进问题分析铺垫&#xff1a; Daemon线程Netty服务端启动源码分析逻辑分析 如何避免Netty服务端意外退出最佳实践 概述 在使用Netty进行服务端程序开发时&#xff0c;初学者可能会遇到各种问题&#xff0c;其中之一就是服务端意外退出的问题。这种问…...

编程日记 2024/3/10 9:03:09

【兔子机器人】修改GO电机id（软件方法、硬件方法）

一、硬件方法 利用上位机直接修改GO电机的id号&#xff1a; 打开调试助手&#xff0c;点击“调试”&#xff0c;查询电机&#xff0c;修改id号&#xff0c;即可。 但先将四个GO电机连接线拔掉&#xff0c;不然会将连接的电机一并修改。 利用24V电源给GO电机供电。 二、软件方…...

编程日记 2024/3/10 9:02:07

Spring MVC | Spring MVC 的“核心类” 和 “注解”

目录: Spring MVC 的“核心类” 和 “注解” &#xff1a;1.DispatcherServlet (前端控制器)2.Controller 注解3.RequestMapping 注解3.1 RequestMapping 注解的 “使用”标注在 “方法” 上标注在 “类” 上 3.2 RequestMapping 注解的 “属性” 4.组合注解4.1 请求处理方法的…...

编程日记 2024/3/10 8:58:04

Python 创建PPT

本篇为如何使用Python来创建ppt文件。 创建PPT 安装必要的库 命令如下&#xff1a; pip install python-pptx 安装过程&#xff1a; 创建ppt文件 在当前目录下创建一个test的ppt文件。其中包含两页&#xff0c;分别使用了不同的布局。 第一页设置了标题和内容。第二页只设…...

编程日记 2024/3/10 8:57:02

【工具】Git的24种常用命令

相关链接 传送门&#xff1a;>>>【工具】Git的介绍与安装<< 1.Git配置邮箱和用户 第一次使用Git软件&#xff0c;需要告诉Git软件你的名称和邮箱&#xff0c;否则无法将文件纳入到版本库中进行版本管理。 原因&#xff1a;多人协作时&#xff0c;不同的用户可…...

编程日记 2024/3/10 8:54:00

rabbitmq 基本总结

rabbitmq 的基本概念 vhost、broker、producer、 consumer、 exchange、 queue、 routing key rabbitmq 常用的队列类型&#xff0c;工作队列&#xff08;简单队列&#xff09;,pub/sub, routing key&#xff0c; topic 模式 <dependency><groupId>com.rabbitmq&l…...

编程日记 2024/3/10 8:47:55

7、Copmose自定义颜色和主题切换

Copmose自定义颜色和主题切换 一起颜色的设置的都是在res/values/colors里面去做颜色&#xff0c; 但是当使用compose的时候&#xff0c;抛弃了使用了ui.theme底下的Color.kt和Theme.kt 但是默认使用的是MaterialTheme主题&#xff0c;里面的颜色字段不能定义&#xff0c;因此…...

编程日记 2024/3/10 8:42:51

js-判断变量是否定义

if (typeof myVar undefined) {// myVar (未定义) 或 (已定义但未初始化) } else {// myVar (已定义和已初始化) } 参考 https://www.cnblogs.com/redFeather/p/17662966.html...

编程日记 2024/3/10 8:41:49

视频远程监控平台EasyCVR集成后播放只有一帧画面的原因排查与解决

智慧安防视频监控平台EasyCVR能在复杂的网络环境中&#xff08;专网、局域网、广域网、VPN、公网等&#xff09;将前端海量的设备进行统一集中接入与视频汇聚管理&#xff0c;平台可支持的接入协议包括&#xff1a;国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP&#xff0c;以及厂家的私有协议…...

编程日记 2024/3/10 8:40:46

Pulsar 社区周报 | No.2024.03.08 Pulsar-Spark Connector 助力实时计算

关于 Apache Pulsar Apache Pulsar 是 Apache 软件基金会顶级项目&#xff0c;是下一代云原生分布式消息流平台&#xff0c;集消息、存储、轻量化函数式计算为一体&#xff0c;采用计算与存储分离架构设计&#xff0c;支持多租户、持久化存储、多机房跨区域数据复制&#xff0c…...

编程日记 2024/3/10 8:38:45

Redis--线程模型详解

Redis线程模型 Redis内部使用的文件事件处理器&#xff08;基于Reactor模式开发的&#xff09;file event handler是单线程的&#xff0c;所以Redis线程模型才叫单线程模型&#xff0c;它采用IO多路复用机制同时监听多个socket&#xff0c;当被监听的socket准备好执行accep、r…...

编程日记 2024/3/10 8:37:44

[备赛笔记]——5G大唐杯（5G考试等级考考试基础试题）

个人名片&#xff1a; &#x1f981;作者简介&#xff1a;学生 &#x1f42f;个人主页&#xff1a;妄北y &#x1f427;个人QQ&#xff1a;2061314755 &#x1f43b;个人邮箱&#xff1a;2061314755qq.com &#x1f989;个人WeChat&#xff1a;Vir2021GKBS &#x1f43c;本文由…...

编程日记 2024/3/10 8:35:42

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

编程新知 2026/2/4 17:44:58

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候&#xff0c;难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵&#xff0c;或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住&#xff0c;这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2026/1/29 10:22:28

UE5 学习系列（三）创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

编程新知 2026/1/24 10:00:31

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯&#xff0c;要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话&#xff1a; “利润不是赚出来的&#xff0c;是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业&#xff0c;很多企业看着销售不错&#xff0c;账上却没钱、利润也不见了&#xff0c;一翻库存才发现&#xff1a; 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2026/1/26 13:21:10

让AI看见世界：MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

编程新知 2026/1/31 11:13:53

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2026/2/1 4:13:59

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域&#xff0c;向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能&#xff0c;能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作&#xff0c;并通过具体…...

编程新知 2026/1/31 12:47:41

以光量子为例，详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学&#xff08;silicon photonics&#xff09;的光波导&#xff08;optical waveguide&#xff09;芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中&#xff0c;光既是波又是粒子。光子本…...

编程新知 2026/2/7 11:51:32