schedule() , schedule_work() 以及schedule_timeout_interruptible()区别

schedule() 和 schedule_work() 是 Linux 内核中用于任务调度的两个函数，它们的作用和使用场景有所不同。

schedule() 函数：
* 作用：将当前任务放入睡眠状态并调度其他可运行任务的函数。当调用 schedule() 时，当前任务会放弃 CPU 并进入睡眠状态，让其他任务有机会运行。
* 使用场景：schedule() 主要用于在内核代码中实现任务调度，例如在等待事件完成时让出 CPU 给其他任务执行。
* 注意事项：schedule() 通常用于内核代码中，不适合在普通的应用程序或模块中使用。

schedule_work() 函数：
* 作用：用于调度工作队列（work queue）中的工作函数的函数。工作队列是一种延迟执行工作的机制，工作函数会在未来某个时间点被执行。
* 使用场景：schedule_work() 适用于在内核中异步执行一些工作，而不需要立即执行。工作函数会在系统空闲时被调度执行。
* 注意事项：schedule_work() 适合在内核模块或内核代码中使用，用于延迟执行一些工作以避免阻塞当前任务。

schedule_timeout_interruptible()  用于在内核中进行可中断的睡眠，可以设置一个超时时间，允许在等待期间响应信号。这个函数通常用于需要睡眠一段时间并且需要在等待过程中响应信号的情况。

区别：
1. 调度对象：schedule() 是用于调度当前任务并让出 CPU 给其他任务执行；而 schedule_work() 是用于调度工作队列中的工作函数执行。
2. 使用场景：schedule() 适用于任务调度和等待事件完成时的任务切换；schedule_work() 适用于延迟执行工作函数，避免阻塞当前任务。
3. 实时性：schedule() 是实时调度当前任务，会立即让出 CPU；schedule_work() 是延迟执行工作函数，不会立即执行，而是在系统空闲时执行。

总的来说，schedule() 用于实现任务调度和让出 CPU 给其他任务执行，而 schedule_work() 用于延迟执行工作函数以避免阻塞当前任务，适合在内核中异步执行一些工作。

函数原型：

long schedule_timeout_interruptible(long timeout);
参数说明：

timeout：等待的超时时间，以 jiffies 为单位。如果设置为 0，则表示不等待，立即返回；如果设置为 MAX_SCHEDULE_TIMEOUT，则表示无限期等待。

返回值：

返回值为 0 表示等待超时或被唤醒。
返回值为 -ERESTARTSYS 表示等待被中断，可能是由于接收到信号。

示例用法：
#include <linux/delay.h>

// 在内核中使用 schedule_timeout_interruptible 进行可中断的睡眠
long timeout = HZ * 5; // 等待5秒
long ret = schedule_timeout_interruptible(timeout);

if (ret == 0) {
    // 等待超时或被唤醒
} else if (ret == -ERESTARTSYS) {
    // 等待被中断
}
schedule_timeout_interruptible 允许内核线程在睡眠期间响应信号，同时可以设置一个超时时间，确保在一定时间内返回结果。