当前位置: 首页 > news >正文

适用于系统版本:CentOS 6/7/8的基线安全检测脚本

#!/bin/bash
#适用于系统版本:CentOS 6/7/8
echo "----------------检测是否符合密码复杂度要求----------------"
#把minlen(密码最小长度)设置为8-32位,把minclass(至少包含小写字母、大写字母、数字、特殊字符等4类字符中等3类或4类)设置为3或4;
st1=`cat /etc/security/pwquality.conf | grep minlen| grep -v '#'`
st2=`cat /etc/security/pwquality.conf | grep minclass| grep -v '#'`
if [ -z "$st1" ] && [ -z "$st2" ]; then
echo "检测结果为:未设置密码复杂度"
elif [ `cat /etc/security/pwquality.conf | grep minlen| grep -v '#' |awk -F ' ' '{print $3}'` -gt 8 ] && [ `cat /etc/security/pwquality.conf | grep minclass| grep -v '#' |awk -F ' ' '{print $3}'` -gt 2 ]; then
echo "检测结果为:密码复杂度符合要求"
else
echo "检测结果为:密码复杂度不符合要求"
fiecho "----------------检测rsyslog服务是否启用----------------"
#确保rsyslog服务已启用,记录日志用于审计
rsyslog="active(running)"
rsyslogstatus=`systemctl status rsyslog| grep Active | awk  '{print$2$3}' `
if [ "$rsyslogstatus" == "$rsyslog" ]; then
echo "检测结果为:rsyslog服务已启用"
else
echo "检测结果为:rsyslog服务未启用"
fiecho "----------------检测是否禁止ROOT远程登录----------------"
#/etc/ssh/sshd_config文件中PermitRootLogin应设置为:no
set -e
cfgfile='/etc/ssh/sshd_config'
if [ "`cat ${cfgfile} | grep -E '^PermitRootLogin' | awk '{print $1}'`" == "#PermitRootLogin" -o "`cat ${cfgfile} | grep '^PermitRootLogin'`" == "" -o "`cat ${cfgfile} | grep '^PermitRootLogin' | awk '{print $2}'`" == "yes" ]
then
echo "检测结果为:未禁止root远程登录"else
echo "检测结果为:已禁止root远程登录"fiecho "----------------检测是否禁止空密码登录----------------"
#/etc/ssh/sshd_config文件中PermitEmptyPasswords应设置为:no
set -e
cfgfile='/etc/ssh/sshd_config'
if [ "`cat ${cfgfile} | grep 'PermitEmptyPasswords' | awk '{print $1}'`" == "#PermitEmptyPasswords" -o "`cat ${cfgfile} | grep 'PermitEmptyPasswords'`" == "" -o "`cat ${cfgfile} | grep 'PermitEmptyPasswords' | awk '{print $2}'`" == "yes" ]
then
echo "检测结果为:未禁止空密码登录"else
echo "检测结果为:已禁止空密码登录"fiecho "----------------检测密码重用是否限制为5次----------------"
#password sufficient pam_unix.so: 这部分指定了当用户尝试更改密码时,应使用pam_unix.so模块来验证新密码。sufficient意味着如果这个模块成功验证了密码,那么密码更改操作就成功,不需要继续检查其他PAM模块。
#remember=5: 这个参数指定了密码策略应检查新密码与过去5次使用的密码是否重复。如果新密码与这5次中的任何一次重复,该策略将拒绝更改密码。
set -e
Authcfg='/etc/pam.d/password-auth /etc/pam.d/system-auth'
for filename in ${Authcfg}
do
if [ -z "`grep -E 'password' ${filename} | grep 'sufficient' | grep remember=5 | grep pam_unix.so`" ]
then
echo "检测结果为:检测密码重用未限制为5次"
else
echo "检测结果为:检测密码重用已限制为5次"fi
doneecho "----------------检测是否设置密码失效时间----------------"
#/etc/login.defs 中将 PASS_MAX_DAYS 参数设置为 60-180之间;
pass_max_days=`cat /etc/login.defs | grep PASS_MAX_DAYS | grep -v '#'`
if [ -z "$pass_max_days" ]; then
echo "检测结果为:未设置密码失效时间"
elif [ `cat /etc/login.defs | grep PASS_MAX_DAYS | grep -v '#'| awk '{print $2}'` -gt 180 ] || [ `cat /etc/login.defs | grep PASS_MAX_DAYS | grep -v '#'| awk '{print $2}'` -lt 60 ]; then
echo "检测结果为:设置密码失效时间不在60-180天范围内"
else
echo "检测结果为:设置密码失效时间在60-180天范围内"
fiecho "----------------检测是否设置修改密码最小间隔时间----------------"
#在 /etc/login.defs 中将 PASS_MIN_DAYS 参数设置为7-14之间,建议为7:
pass_min_days=`cat /etc/login.defs | grep PASS_MIN_DAYS | grep -v '#'`
if [ -z "$pass_min_days" ]; then
echo "检测结果为:未设置修改密码最小间隔时间"
elif [ `cat /etc/login.defs | grep PASS_MIN_DAYS | grep -v '#'| awk '{print $2}'` -gt 14 ] || [ `cat /etc/login.defs | grep PASS_MAX_DAYS | grep -v '#'| awk '{print $2}'` -lt 7 ]; then
echo "检测结果为:设置修改密码最小间隔时间不在7-14天范围内"
else
echo "检测结果为:设置修改密码最小间隔时间在7-14天范围内"
fiecho "----------------检测密码过期告警时间是否大于等于7天----------------"
#密码过期警告时间应:大于等于7天;
set -e
cfgfile='/etc/login.defs'if [ `grep -E '^PASS_WARN_AGE' ${cfgfile} | awk '{print $2}'` -ge 7 ]
then
echo "检测结果为:密码过期告警时间已设置大于等于7天"else
echo "检测结果为:密码过期告警时间未设置大于等于7天"fiecho "----------------检测SSH访问是否受限制----------------"
#/etc/ssh/sshd_config文件中应存以下其中之一:
#AllowUsers <userlist>
#AllowGroups <grouplist>
#DenyUsers <userlist>
#DenyGroups <grouplist>
set -e  ##返回任何非0状态即退出脚本执行
sshd_config='/etc/ssh/sshd_config'
sshstatus=`ps -ef | grep sshd | grep -v grep | awk -F ' ' '{print $8$9}'`
if [ -z "$sshstatus" ]
then
echo "检测结果为:未开启ssh服务"
exit 2
fi
if [ -z "`grep -E '^AllowUsers|^AllowGroups|^DenyUsers|^DenyGroups' ${sshd_config}`" ]
then
echo "检测结果为:SSH访问未受限制"
else
echo "检测结果为:SSH访问已受限制"
fiecho "----------------检测SSH LogLevel设置是否为INFO----------------"
#开启日志info日志格式可以记录很多的日志信息以便回溯,比如登录操作告警失败等信息
sshd_confi='/etc/ssh/sshd_config'
log_level=`cat $sshd_confi | grep "LogLevel"| grep -v '^#'| awk -F ' ' '{print$1}'`
if [ -z "$log_level" ]; then
echo "检测结果为:SSH LogLevel设置为INFO"
elif [ "`cat $sshd_confi | grep "LogLevel"| grep -v '^#LogLevel' | awk '{print $2}'`" == "INFO" ]; then
echo "检测结果为:SSH LogLevel设置为INFO"
else
echo "检测结果为:SSH LogLevel设置为$log_level"
fiecho "----------------检测SSH的MaxAuthTries是否设置为小于等于4----------------"
#用于指定SSH服务器允许客户端进行身份验证尝试的最大次数
set -e
cfg='/etc/ssh/sshd_config'
cfgstatus1=`cat $cfg | grep MaxAuthTries | grep -v '#'| awk -F ' ' '{print$1}'`
if [ -z "$cfgstatus1" ]
then
echo "检测结果为:未设置此参数"
elif [ `cat $cfg | grep MaxAuthTries | grep -v '#'| awk -F ' ' '{print$2}'` -le 6 ]
then
echo "检测结果为:已设置为小于等于6"
else
echo "检测结果为:未设置为小于等于6"
fiecho "----------------检测是否禁用ssh端口转发功能----------------"
#GatewayPorts 设置no或者注释掉
result=`cat /etc/ssh/sshd_config | grep GatewayPorts | grep -v '#' | awk -F ' ' '{print$NF}'`if [ "$result" == "no" ] | [ -z  "$result" ];thenecho "检测结果为:已禁用ssh端口转发"
elseecho "检测结果为:已启用ssh端口转发"
fiecho "----------------检测ROOT是否UID为0的唯一用户----------------"
#root应为唯一的UID为0用户
set -e
cfgfile='/etc/passwd'
if [ `cat passwd | awk -F ':' '$3 == 0{print $1}'|wc -l` -eq 1 -a "`cat passwd | awk -F ':' '$3 == 0{print $1}'`" == "root" ]
then
echo "检测结果为:root是uid为0的唯一用户"else
echo "检测结果为:root不是uid为0的唯一用户"fiecho "----------------检测ROOT是否GID为0的唯一用户----------------"
#root应为唯一的GID为0用户
set -e
cfgfile='/etc/passwd'
root_gid=`cat ${cfgfile}|grep -E ^root | awk -F ':' '{print $4}'`
if [ ${root_gid} -eq 0 ]
then
echo "检测结果为:root是gid为0的唯一用户"else
echo "检测结果为:root不是gid为0的唯一用户"fiecho "----------------SSH空闲超时间隔是否设置----------------"
#/etc/ssh/sshd_config文件中 ClientAliveInterval应设置为:等于18000 ClientAliveCountMax应设置为:等于2
set -e
cfgfile='/etc/ssh/sshd_config'
ClientAliveInterval_key=`cat ${cfgfile} | grep ClientAliveInterval | awk '{print $1}'`
ClientAliveInterval_value=`cat ${cfgfile} | grep ClientAliveInterval | awk '{print $2}'`
ClientAliveCountMax_key=`cat ${cfgfile} | grep ClientAliveCountMax | awk '{print $1}'`
ClientAliveCountMax_value=`cat ${cfgfile} | grep ClientAliveCountMax | awk '{print $2}'`
if [ "${ClientAliveInterval_key}" == "" -o "${ClientAliveInterval_key}" == "#ClientAliveInterval" -o "${ClientAliveCountMax_key}" == "" -o "${ClientAliveCountMax_key}" == "#ClientAliveCountMax" ]
then
echo "检测结果为:未设置最大空闲时间"else
if [ ${ClientAliveInterval_value} -eq 18000 -a ${ClientAliveCountMax_value} -eq 2 ]
then
echo "检测结果为:最大空闲时间已设置为18000秒(5小时)X2=36000秒(10小时)"else
echo "检测结果为:最大空闲时间未设置为18000秒(5小时)X2=36000秒(10小时)"fi
fiecho "----------------检测是否禁止普通用户执行高危命令----------------"  
#/usr/bin/yum 权限为700 /usr/bin/rpm权限为700 /usr/bin/rz权限为700 /usr/bin/sz权限为700 /usr/bin/scp权限为700
#file1="/usr/bin/rz" 禁止普通用户上传
file2="/usr/bin/sz"  ##禁止普通用户下载(办公网与运维网场景不一样可能需要开放)
file4="/usr/bin/yum" ##禁止普通用户执行
file5="/usr/bin/rpm" ##禁止普通用户执行
permission="700"  # 替换为你期望的权限值,此值为仅支持root用户执行  
if [[ -f "$file1" && "$(stat -c '%a' "$file1")" == "$permission" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户执行rz命令"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户执行rz命令"    
fi  if [[ -f "$file2" && "$(stat -c '%a' "$file2")" == "$permission" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户执行sz命令"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户执行sz命令"    fi  if [[ -f "$file3" && "$(stat -c '%a' "$file3")" == "$permission" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户执行scp命令"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户执行scp命令"     
fi  if [[ -f "$file4" && "$(stat -c '%a' "$file4")" == "$permission" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户执行yum命令"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户执行yum命令"    
fiif [[ -f "$file5" && "$(stat -c '%a' "$file5")" == "$permission" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户执行rpm命令"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户执行rpm命令"      fiecho "----------------检测是否禁用普通用户修改高危文件----------------"
#/etc/passwd权限为644/etc/group权限为644/etc/shadow权限为400/etc/gshadow权限为400/etc/hosts.deny权限为644/etc/hosts.allow权限为644
file1="/etc/passwd" ##禁止普通用户更改
file2="/etc/shadow" ##禁止普通用户查看
file3="/etc/group" ##禁止普通用户更改
file4="/etc/gshadow" ##禁止普通用户查看
file5="/etc/hosts.deny" ##禁止普通用户更改
file6="/etc/hosts.allow" ##禁止普通用户更改
permission1="644"  # 替换为你期望的权限值,此值为仅支持root用户更改  
permission2="400"  # 替换为你期望的权限值,即只有root用户可查看
if [[ -f "$file1" && "$(stat -c '%a' "$file1")" == "$permission1" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户更改passwd文件"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户更改passwd文件"    
fi  
if [[ -f "$file3" && "$(stat -c '%a' "$file3")" == "$permission1" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户更改group文件"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户更改group文件"    
fi  if [[ -f "$file2" && "$(stat -c '%a' "$file2")" == "$permission2" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户读取shadow文件"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户读取shadow文件"    fi
if [[ -f "$file4" && "$(stat -c '%a' "$file4")" == "$permission2" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户读取gshadow文件"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户读取gshadow文件"    
fi  
if [[ -f "$file5" && "$(stat -c '%a' "$file5")" == "$permission2" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户更改hosts.deny文件"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户更改hosts.deny文件"    
fi  
if [[ -f "$file6" && "$(stat -c '%a' "$file6")" == "$permission2" ]]; then  echo "检测结果为:已禁止普通用户更改hosts.allow文件"
elseecho "检测结果为:未禁止普通用户更改hosts.allow文件"    
fi  

相关文章:

适用于系统版本:CentOS 6/7/8的基线安全检测脚本

#!/bin/bash #适用于系统版本:CentOS 6/7/8 echo "----------------检测是否符合密码复杂度要求----------------" #把minlen(密码最小长度)设置为8-32位,把minclass(至少包含小写字母、大写字母、数字、特殊…...

Seata源码流程图

1.第一阶段分支事务的注册 流程图地址:https://www.processon.com/view/link/6108de4be401fd6714ba761d 2.第一阶段开启全局事务 流程图地址:https://www.processon.com/view/link/6108de13e0b34d3e35b8e4ef 3.第二阶段全局事务的提交 流程图地址…...

英飞凌电源管理PMIC的安全应用

摘要 本篇文档主要用来介绍英飞凌电源管理芯片TLF35584的使用,基于电动助力转向应用来介绍。包含一些安全机制的执行。 TLF35584介绍 TLF35584是英飞凌推出的针对车辆安全应用的电源管理芯片,符合ASIL D安全等级要求,具有高效多电源输出通道&…...

快速在Linux系统安装MySQL

虚拟机使用docker安装MySQL 使用docker拉去镜像 查看mysql的镜像 docker search mysql拉去mysql镜像 docker pull mysql查看下载的镜像 docker images启动容器 docker start mysql进入MySQL容器 docker exec -it mysql /bin/bash登录mysql mysql -u root -p检查是否进入…...

数据库相关理论知识(有目录便于直接锁定相关知识点+期末复习)

一,数据模型,关系型数据模型,网状模型,层次模型 1.数据库模型是用来描述和表示现实世界中的事物、概念以及它们之间的关系的工具,但是并不是越专业越好,还要平衡它的模型的复杂性、通用性和成本效益等因素…...

NCC环境配置

一、后端配置 1.安装eclipse汉化插件 2.安装svn插件...

用python实现Dubins曲线生成

Dubins曲线是连接两个具有指定方向和位置的点的最短路径,其中路径受到固定曲率约束(如车辆的转向限制)。Dubins曲线常用于机器人路径规划、车辆轨迹规划等领域。 Dubins曲线可以分为三种类型:CCC (Curve-Curve-Curve), CCL (Curv…...

智能技术上的“是”并不代表具体领域的“应该”

技术上的“是”并不代表具体领域的“应该” 。技术上的“是”仅仅是指某种方法或技术在实践中是否可行或有效,而不涉及是否该采取这种方法或技术。决定是否采取某种方法或技术还需要考虑伦理、法律、可行性等其他方面的因素。技术的发展可能会有各种可能性&#xff…...

永热爱 敢向前 | Paraverse平行云的2023 年终总结

永热爱,敢向前 值此新年,回顾2023,仅以此句,献给所有XR产业信仰者 2023 年,是XR产业技术和场景承上启下的关键之年 在这场波澜壮阔的技术潮中 「Paraverse平行云」踏浪前行 已是第八个年头,让我们一起…...

c/c++的内存分配,详细说一下栈、堆和静态存储区

栈区(Stack):由编译器自动分配和回收,栈中存放函数调用的相关信息,栈帧(记录函数的栈帧开始的位置),参数,局部变量,返回地址。其操作方法类似于数据结构中的栈…...

每日构造题训练——C. Divan and bitwise operations

每日构造题训练 题目链接: 题目传送门 前置知识: 按位或运算 一、题意: 1 1 1、 有一个长度为 n n n的但是元素未知的数组 a a a, 给定 m m m个约束&#xff0c;每个约束都有 l , r , x l, r, x l,r,x, 并且满足 1 ≤ l ≤ r ≤ n , 1 ≤ x < 2 30 , a [ l ] ∣ a [ l 1 …...

【C++练级之路】【Lv.13】多态(你真的了解虚函数和虚函数表吗?)

快乐的流畅&#xff1a;个人主页 个人专栏&#xff1a;《C语言》《数据结构世界》《进击的C》 远方有一堆篝火&#xff0c;在为久候之人燃烧&#xff01; 文章目录 一、虚函数与重写1.1 虚函数1.2 虚函数的重写1.3 重写的特例1.4 final和override&#xff08;C11&#xff09;1.…...

如何在Windows系统安装Node.js环境并制作html页面发布公网远程访问?

文章目录 前言1.安装Node.js环境2.创建node.js服务3. 访问node.js 服务4.内网穿透4.1 安装配置cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射本地端口 5.固定公网地址 前言 Node.js 是能够在服务器端运行 JavaScript 的开放源代码、跨平台运行环境。Node.js 由 OpenJS Foundation&#xff0…...

C#,数值计算,希尔伯特矩阵(Hilbert Matrix)的算法与源代码

Hilbert, David (1862-1943) 1 希尔伯特(Hilbert) 德国数学家,在《几何学基础》中提出了第一套严格的几何公理(1899年)。他还证明了自己的系统是自洽的。他发明了一条简单的空间填充曲线,即埃里克魏斯汀的数学世界,即希尔伯特曲线,埃里克魏斯汀的数学世界,并证明了不…...

【C++教程从0到1入门编程】第八篇:STL中string类的模拟实现

一、 string类的模拟实现 下面是一个列子 #include <iostream> namespace y {class string{public: //string() //无参构造函数// :_str(nullptr)//{}//string(char* str) //有参构造函数// :_str(str)//{}string():_str(new char[1]){_str[0] \0;}string(c…...

学生时期学习资源同步-1 第一学期结业考试题6

原创作者&#xff1a;田超凡&#xff08;程序员田宝宝&#xff09; 版权所有&#xff0c;引用请注明原作者&#xff0c;严禁复制转载...

迁移学习怎么用

如果想实现一个计算机视觉应用&#xff0c;而不想从零开始训练权重&#xff0c;比方从随机初始化开始训练&#xff0c;更快的方式是下载已经训练好权重的网络结构&#xff0c;把这个作为预训练&#xff0c;迁移到你感兴趣的新任务上。ImageNet、PASCAL等等数据库已经公开在线。…...

医疗手持智能终端读取条码二维码的难点有哪些?

在医疗科技行业信息化的大潮中&#xff0c;医疗手持式智能终端的应用越发普及&#xff0c;医疗手持式智能终端对条码二维码技术应用显得尤为关键&#xff0c;作为信息朔源载体的条码二维码读取方面&#xff0c;在实际应用中却面临着诸多问题&#xff0c;我们该如何应对&#xf…...

Python小设计

1. 五个PPT上的界面打印【print、input函数】 &#xff08;1&#xff09;英雄商城登陆界面 print(英雄联盟商城登录界面 ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~1. 用户登录2. 新用户注册3. 退出系统 ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~ * ~…...

今日讲讲父子传值~

今天来讲讲父子传值中的几种方法~ 项目中往往会把一些常用的公共代码抽离出来&#xff0c;写成一个子组件。或者在一个页面中的代码太多&#xff0c;可以根据功能的不同抽离出相关代码写成子组件&#xff0c;这样代码结构会更加简洁明了&#xff0c;后续维护更加方便。…...

三、HarmonyOS 应用开发入门之运行Hello World

目录 1、课程对象 1.1、有移动端开发经验 1.2、无移动端开发经验 1.3、对 HarmonyOS 感兴趣 2、DevEco Studio 的使用 2.1、DevEco Studio 的关键特性 智能代码编辑 低代码开发 多段双向实时预览 多端模拟仿真 2.2、安装配置 DevEco Studio 2.2.1、官网开发工具下载地…...

国科大网络行为学导论代码作业--更新中

一、Xray安装 参考自&#xff1a;Xray的安装与使用&#xff08;超详细&#xff09;_xray使用教程-CSDN博客 下载网址&#xff1a;Releases chaitin/xray GitHub 解压 双击安装 生成证书 cd到xray目录&#xff0c;生成证书 复制链接 然后cd到xray目录 .\xray_windows_amd6…...

JAVA后端开发面试基础知识(九)——SpringBoot

启动原理 SpringBoot启动非常简单,因其内置了Tomcat,所以只需要通过下面几种方式启动即可: @SpringBootApplication(scanBasePackages = {"cn.dark"}) public class SpringbootDemo {public static void main(String[] args) {// 第一种SpringApplication.run(S…...

C#调用Halcon出现尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。System.AccessViolationException

一、现象 在C#中调用Halcon&#xff0c;出现异常提示&#xff1a;尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。System.AccessViolationException 二、原因 多个线程同时访问Halcon中的某个公共变量&#xff0c;导致程序报错 三、测试 3.1 Halcon代码 其中tsp_width…...

ts基础知识

1. any 类型&#xff0c;unknown 类型&#xff0c;never 类型 TypeScript 有两个“顶层类型”&#xff08;any和unknown&#xff09;&#xff0c;但是“底层类型”只有never唯一一个 1、any 1.1 基本含义 any 类型表示没有任何限制&#xff0c;该类型的变量可以赋予任意类型的…...

KLayout Python Script ------ 绘制1个 Box 物体

KLayout Python Script ------ 绘制两个 Box 物体 引言正文引言 本人通常使用 IPKISS 进行版图绘制,然而很多时候,IPKISS 的功能十分鸡肋。因此,萌生了一种自己写绘制软件的想法,因为 IPKISS 绘制的版图最终也是使用 KLayout 来呈现的,因此,再研究了 KLayout 提供的 API…...

c# 编辑、删除一条数据

1、编辑数据 [HttpPost] public MessageModel<string> Put([FromBody] Dtable request) { var data new MessageModel<string>(); request.UPDATETIME DateTime.Now; if (request.ID>0) { …...

高性能服务系列【八】C10M时代,网络IO库需要重建

在目前网络上能搜索到的&#xff0c;关于网络IO模型的文章&#xff0c;基本都是关于多路复用的iocp/epoll的&#xff0c;这些技术是为了解决C10K问题而提出的解决方案。现代网卡已经普遍支持10Gb&#xff0c;100Gb也不少见&#xff0c;这些解决方案已经无法提升性能的需求。 我…...

Go语言与Rust哪一个更有发展前景?

Go语言和Rust都是目前非常受欢迎的编程语言&#xff0c;它们各自具有独特的优势和适用场景。关于哪一个更有发展前景&#xff0c;这实际上取决于多个因素&#xff0c;包括个人偏好、项目需求、社区支持以及未来技术的发展趋势等。 Go语言是由Google推出的&#xff0c;具有简洁…...

STM32使用定时器驱动电机

STM32使用定时器驱动电机 1、对定时器进行初始化配置1.1、include "encoder.c"文件 主函数 1、对定时器进行初始化配置 1.1、include "encoder.c"文件 #include "encoder.h"void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO…...