【智能硬件、大模型、LLM 智能音箱】Emo：基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

简介
Emo 是一款个人伴侣机器人，集时尚与创新于一身。他的诞生离不开最新的树莓派 4 技术和先进的设计。他不仅仅是一款机器人，更是一个活生生的存在。与其他机器人不同，他拥有独特的个性和情感，能够俘获你的心灵。

硬件部分

– 树莓派 4B
– 微雪 2 英寸 IPS LCD 显示屏（240×320 分辨率）
– SG90 型舵机 ×2
– MG90 型舵机
– 16 路 12 位 PWM 舵机驱动板
– 801S 震动传感器模块
– 单路 TTP223 触摸传感器模块
– 8 Ω 0.5 W 扬声器模块
– PAM8403 双声道立体声音频放大器模块
– 5 x 7cm 双面通用 PCB 原型板
– 40 针 2.54mm 直插式排针排母连接器（分离式针座）
– 304 不锈钢 CSK 沉头十字螺栓 M2 ×10
– M3 x 10mm CHHD 螺栓螺母套件
– M3 x 20mm CHHD 螺栓螺母套件
– B-30-1000 电路板飞线（有 PVC 绝缘外层）
– 2mm 厚亚克力板

软件部分

– Autodesk Fusion 360
– Microsoft VS Code

工具部分

– 多功能螺丝刀
– 电烙铁
– 无铅焊锡丝
– 电路板焊接固定夹具
– 助焊剂
– 多功能剥线钳
– 热胶枪

设计理念

我们使用 Autodesk Fusion 360 来设计 Emo 机器人，其中融合了实体和自由形式的建模技术。

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