当前位置: 首页 > news >正文

使能 Linux 内核自带的 FlexCAN 驱动

一.  简介

前面一篇文章学习了 ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息,并加载测试过设备树文件,文件如下:

ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-CSDN博客

本文是学习使能 IMX6ULL的 CAN驱动,也就是通过内核配置来实现。

二.  使能IMX6ULL的FlexCAN 驱动

NXP 官方提供的 linux 内核默认已经集成了 I.MX6ULL FlexCAN 驱动,但是没有使能,因此,我们需要配置 Linux 内核,打开 FlexCAN 驱动。
主要有两个方面的配置:
1. 使能CAN总线
2. 使能 Freescale CPU 的 FlexCAN 外设驱动

1.  使能CAN总线

首先,ubuntu终端进入 Kernel内核源码(即NXP官方提供的)的根目录,输入 "make menuconfig" 命令,即可打开 kernel源码配置界面。输入如下命令:

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make menuconfig

其次,打开 CAN 总线子系统,在 Linux CAN 总线是作为网络子系统的。配置路径如下:

-> Networking support -> <*> CAN bus subsystem support //打开 CAN 总线子系统

如下图所示:

使能好 CAN总线后如上所示,即 <>中为 *。

2. 使能 Freescale 系 CPU 的 FlexCAN 外设驱动

接着使能 Freescale CPU FlexCAN 外设驱动,配置路径如下:
-> Networking support -> CAN bus subsystem support -> CAN Device Drivers -> Platform CAN drivers with Netlink support //这一行也选中-> <*> Support for Freescale FLEXCAN based chips //选中

配置 Freescale 系 CPU 的 FlexCAN 外设驱动,界面选中如下:

如上配置好后,按 "Esc"按键退出,直到根界面会出现如下:

选中 "Yes" 选项进行保存。这里就将 Kernel内核源码新的配置配置到 .config文件(kernel内核源码根目录下的 .config)中。

可以在 .config文件中查看是否已保存,gedit .config命令打开 .config文件:

注意:这里只是暂时将新更改的配置保存到  .config文件中,当不小心 "make clean" 命令后就会删除掉更改的配置。

可以永久将更改的配置保存,使用"make menuconfig" 命令打开界面,选择 "Save"命令进行永久保存:

保存到我创建自己开发板的内核配置文件 imx_v7_alientek_nand_defconfig文件中(之前移植内核实验)

选中"OK"选项后,保存。可以通过查看 imx_v7_alientek_nand_defconfig文件是否有 CONFIG_CAN_FLEXCAN=y 命令即可。

可以看出,这里的配置文件为:

 ./arch/arm/configs/imx_v7_alientek_nand_defconfig

3.  编译内核源码

以上配置完成后,编译内核。进入 内核源码根目录下,输入 "make"命令即可:

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make

编译完成后,会在 "./arch/arm/boot" 目录下生成新的  zImage内核镜像文件。

相关文章:

使能 Linux 内核自带的 FlexCAN 驱动

一. 简介 前面一篇文章学习了 ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息&#xff0c;并加载测试过设备树文件&#xff0c;文件如下&#xff1a; ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-CSDN博客 本文是学习使能 IMX6ULL的 CAN驱动&#xff0c;也就是通过内核配置来实现。 二. 使能…...

通过dbeaver链接dm8数据库

一、环境说明 windows 11 vmware 17 ubuntu 22 tt:~$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04.3 LTS Release: 22.04 Codename: jammytt:~$ docker info Client:Version: 24.0.5Context: d…...

Stable diffusion(四)

训练自己的Lora 【DataSet】【Lora trainer】【SD Lora trainer】 前置的知识 batch size&#xff1a;模型一次性处理几张图片。一次性多处理图片&#xff0c;模型能够综合捕捉多张图片的特征&#xff0c;最终的成品效果可能会好。但是处理多个batch size也意味着更大的显存…...

oracle 19c RAC补丁升级

1.停止集群件备份家目录 ----两节点分别操作 cd /u01/app/19.3.0/grid/bin/ crsctl stop crstar -zcvf /u01/app.tar.gz /u01/app/u01/app/19.0.0/grid/bin/crsctl start crs2.两节点 GI、DB OPatch 替换&#xff08;都得执行&#xff09; ----# 表示 root 用户&#xff0c;$…...

计算机视觉研究方向

计算机视觉是一个广泛且快速发展的领域&#xff0c;涵盖了多种研究方向和技术。主要的研究方向包括图像处理、目标检测与识别、图像生成、三维视觉、行为识别、深度学习与计算机视觉、多媒体分析、视频理解、风格化、全向视觉传感器等。这些研究方向和技术不断进步&#xff0c;…...

数据分析-Pandas分类数据的比较如何避坑

数据分析-Pandas分类数据的比较如何避坑 数据分析和处理中&#xff0c;难免会遇到各种数据&#xff0c;那么数据呈现怎样的规律呢&#xff1f;不管金融数据&#xff0c;风控数据&#xff0c;营销数据等等&#xff0c;莫不如此。如何通过图示展示数据的规律&#xff1f; 数据表…...

P - Beat

题目分析 1.看数据范围&#xff0c;大概知道dfs能做 2.自0问题开始查找&#xff0c;确保之后每次查找到的问题的困难度均大于上一次 3.遍历所有情况再记录cnt即可 代码 #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include <cstring&…...

机器学习——GBDT算法

机器学习——GBDT算法 在机器学习领域&#xff0c;梯度提升决策树&#xff08;Gradient Boosting Decision Trees&#xff0c;简称GBDT&#xff09;是一种十分强大且常用的集成学习算法。它通过迭代地训练决策树来不断提升模型性能&#xff0c;是一种基于弱学习器的提升算法。…...

阿里二面:谈谈ThreadLocal的内存泄漏问题?问麻了。。。。

引言 ThreadLocal在Java多线程编程中扮演着重要的角色&#xff0c;它提供了一种线程局部存储机制&#xff0c;允许每个线程拥有独立的变量副本&#xff0c;从而有效地避免了线程间的数据共享冲突。ThreadLocal的主要用途在于&#xff0c;当需要为每个线程维护一个独立的上下文…...

IOS面试题编程机制 46-50

46. 阐述 Method Swizzle(黑魔法),什么情况下会使用?1). 在没有一个类的实现源码的情况下,想改变其中一个方法的实现,除了继承它重写、和借助类别重名方法暴力抢先之外,还有更加灵活的方法 Method Swizzle。 2). Method Swizzle 指的是改变一个已存在的选择器对应的实现…...

web表单标签与练习(3.18)

一、表单域 表单域是一个包含表单元素的区域。 在HTML标签中&#xff0c;< form >标签用于定义表单域&#xff0c;以实现用户信息和传递。 < form >会把它范围内的表单元素信息提交给服务器。 表单属性 action url地址 用于指定接收并处理表单数据的服务器程序的…...

【协议-HTTP】

HTTP协议 HTTP协议(超文本传输协议HyperText Transfer Protocol)&#xff0c;它是基于TCP协议的应用层传输协议。http协议定义web客户端如何才能够web服务器请求web页面&#xff0c;以及服务器如何把web页面传送给客户端。 HTTP 是一种无状态 (stateless) 协议, HTTP协议本身…...

VUE3v-text、v-html、:style的理解

在Vue 3中&#xff0c;v-text、v-html和:style是三个常用的指令&#xff0c;它们各自具有不同的功能和用途。 v-text&#xff1a; v-text用于操作元素中的纯文本内容。它接受一个表达式&#xff0c;并将该表达式的值设置为元素的文本内容。如果元素原本有文本内容&#xff0c…...

Dataset之UCI_autos_cars:UCI_autos_imports-85(汽车进口数据集)的简介、安装、案例应用之详细攻略

Dataset之UCI_autos_cars&#xff1a;UCI_autos_imports-85(汽车进口数据集)的简介、安装、案例应用之详细攻略 目录 UCI_autos_imports-85的简介 UCI_autos_imports-85的安装 UCI_autos_imports-85的案例应用 1、训练一个简单的线性回归模型来预测汽车的价格 UCI_autos_i…...

结构体类型详细讲解(附带枚举,联合)

前言&#xff1a; 如果你还对结构体不是很了解&#xff0c;那么本篇文章将会从 为什么存在结构体&#xff0c;结构体的优点&#xff0c;结构体的定义&#xff0c;结构体的使用与结构体的大小依次介绍&#xff0c;同样会附带枚举与联合体 目录 为什么存在结构体&#xff1a; 结构…...

编程生活day1--个位数统计、考试座位号、A-B、计算阶乘和

个位数统计 题目描述&#xff1a; 定一个 k 位整数 Ndk−1​10k−1⋯d1​101d0​ (0≤di​≤9, i0,⋯,k−1, dk−1​>0)&#xff0c;请编写程序统计每种不同的个位数字出现的次数。例如&#xff1a;给定 N100311&#xff0c;则有 2 个 0&#xff0c;3 个 1&#xff0c;和 …...

mysql体系结构及主要文件

目录 1.mysql体系结构 2.数据库与数据库实例 3.物理存储结构​编辑 4.mysql主要文件 4.1数据库配置文件 4.2错误日志 4.3表结构定义文件 4.4慢查询日志 4.4.1慢查询相关参数 4.4.2慢查询参数默认值 4.4.3my.cnf中设置慢查询参数 4.4.4slow_query_log参数 4.4.…...

PwnLab靶场PHP伪协议OSCP推荐代码审计命令劫持命令注入

下载链接&#xff1a;PwnLab: init ~ VulnHub 安装&#xff1a; 打开vxbox直接选择导入虚拟电脑即可 正文&#xff1a; 先用nmap扫描靶机ip nmap -sn 192.168.1.1/24 获取到靶机ip后&#xff0c;对靶机的端口进行扫描&#xff0c;并把结果输出到PwnLab文件夹下&#xff0c;命名…...

涉密信息系统集成资质八大类别办理条件是什么?

涉密资质分为八个不同类别&#xff0c;那每个类别的申报条件有哪些&#xff1f;让我们一起来看看吧&#xff1a; 涉密资质申报条件 依据《涉密信息系统集成资质管理办法》的有关规定&#xff0c;申请涉密信息系统集成资质的企事业单位&#xff0c;除符合《涉密信息系统集成资…...

Shell脚本总结-反引号-${}-$()

反引号 反引号的作用就是将输出结果显示出来。 [rootldpbzhaonan bash]$ echo $a ldpbzhaonan${} ${}引用变量&#xff0c;包含自定义的和环境变量。 [rootldpbzhaonan bash]$ a1 [rootldpbzhaonan bash]$ echo ${a} 1$() $()和反引号&#xff0c;返回的是一个指令或者程序…...

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”&#xff0c;无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息&#xff1a; 关注测试号&#xff1a;扫二维码关注测试号。 发送模版消息&#xff1a; import requests da…...

JavaScript 中的 ES|QL:利用 Apache Arrow 工具

作者&#xff1a;来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗&#xff1f;了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧&#xff01; Elasticsearch 拥有众多新功能&#xff0c;助你为自己…...

FFmpeg 低延迟同屏方案

引言 在实时互动需求激增的当下&#xff0c;无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作&#xff0c;还是游戏直播的画面实时传输&#xff0c;低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架&#xff0c;凭借其灵活的编解码、数据…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡&#xff0c;轻快的音乐在耳边持续回荡&#xff0c;小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下&#xff0c;六一来了。 今天是六一儿童节&#xff0c;小蓝老师为了让大家在节…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域&#xff0c;向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能&#xff0c;能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作&#xff0c;并通过具体…...

大语言模型(LLM)中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...