ROS2 高效学习系列

1 说明

2023 年，我们总结输出了 ROS高效入门系列 和 ROS高效进阶系列，系统学习了 ros1 基础知识和 ros 的机器人算法。由于 ros2 的普及，我们将系统学习 ros2 ，包括 ros2 基础知识和相关高级组件，为更高阶的机器人学习做基础。
本系列所有代码，都放在了本人的github上：ros2_code

2 正文

ROS2高效学习第一章 – ros2整体介绍及DDS引入
ROS2高效学习第二章 – ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例
ROS2高效学习第三章 – 梳理 ros 编译工具，开始 ros2 编程，第一个 hello ros2 样例
ROS2高效学习第四章 – ros2 topic 编程之收发 string 并使用 ros2 launch 其一
ROS2高效学习第四章 – ros2 topic 编程之自定义 msg 其二
ROS2高效学习第四章 – ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS 其三
ROS2高效学习第五章 – ros2 service 编程之自定义服务
ROS2高效学习第六章 – ros2 parameter编程
ROS2高效学习第七章 – ros2 plugins编程
ROS2高效学习第八章 – ros2 action编程之自定义 action
ROS2高效学习第九章 – ros2 bag之 cpp 实现在线录制 topic 其一
ROS2高效学习第九章 – ros2 bag之 python 实现离线读取包数据 其二
ROS2高效学习第九章 – ros2 bag之 python 实现离线截取包 其三
ROS2高效学习第九章 – ros2 bag之 cpp 实现在线回放包数据 其四