OriginBot智能机器人开源套件

详情可参见：OriginBot智能机器人开源套件——支持ROS2/TogetherROS，算力强劲，配套古月居定制课程 (guyuehome.com)

OriginBot智能机器人开源套件

最新消息：OriginBot V2.1.0版本正式发布，新增车牌识别，点击查看

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OriginBot

OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。

开源共建

“开源就是力量”——这是OriginBot的核心精神，欢迎每一位开发者参与其中。

▶ 开源生态

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所得超所见，所见即开源，从结构到电气，从驱动到应用，OriginBot小巧的身躯中，是一个庞大的开源世界，欢迎每一位开发者从这里汲取营养，更欢迎每一位开发者贡献力量。

持续迭代 ◀

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怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。依托强大的社区支持，OriginBot和它的开发者，都不止于每一步的前行，软硬件持续迭代，版本周期更新，让我们一起成长壮大。

全栈开发

智能机器人开发之路漫漫修远，OriginBot将陪伴每一位开发者上下求索。

▶ 全技术栈

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OriginBot项目技术栈横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，无论你想从事哪些方面的研究，都可以在这里找到归宿，快速了解机器人设计的完整路径，掌握技术开发的核心方法。

内容齐全 ◀

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OriginBot套件就是一把钥匙，可以打开智能机器人学习的大门，硬件、软件、图文、视频、论坛一应俱全，都会从这里链接覆盖，多样化的软硬件内容助力每一位开发者的的成长。

智能应用

OriginBot结构简约，应用却不简单，可以拓展无限可能。

▶ 算力强劲

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OriginBot原生搭载地平线机器人开发板——RDK X3，5Tops算力强劲支撑，CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富，享受AI乐趣，真正开发“智能”机器人。

应用丰富 ◀

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OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，兼容ROS生态中的众多应用功能，即装即用；原装应用丰富，快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。

源于热爱

每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想，OriginBot源于这一份最初的热爱。

▶ 独一无二

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每一台OriginBot都是独一无二的，套件中包含唯一序号的车牌，从“0000”开始顺序编码，为你的爱车挂上车牌，你就是它的主人，更多可能性等待大家一起探索。

起航开发 ◀

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OriginBot希望唤醒每一位开发者最初的梦想，寻找适合自己的开发之路，未来路长，请多多关照，我们这就一同起航！


起航机器人开发

配置参数

主要配置项	导航版	视觉版
效果图	​	​
应用处理器	RDK X3 CPU：四核ARM Cortex-A53@1.5GHz BPU：双核@1GHz，等效算力5TOPS 内存：4GB LPDDR4 RAM 存储：32GB（TF卡）	RDK X3 CPU：四核ARM Cortex-A53@1.5GHz BPU：双核@1GHz，等效算力5TOPS 内存：4GB LPDDR4 RAM 存储：32GB（TF卡）
运动控制器	MCU：STM32F103 Flash容量：64K RAM容量：20KB	MCU：STM32F103 Flash容量：64K RAM容量：20KB
差速底盘	带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架	带编码器TT电机 * 2 摄像头支架 万向轮及支架
摄像头	400W像素MIPI相机	400W像素MIPI相机
激光雷达	5~10Hz扫描频率， 360°扫描角度 2cm绝对误差	-
姿态传感器	加速度、陀螺仪、角度输出 自带卡尔曼滤波	-
视频课程	古月居定制课程	古月居定制课程
电池续航	2~4小时 2000 mAh（典型值） 12.6 V 800mA充电器	2~4小时 2000 mAh（典型值） 12.6V 800mA充电器
尺寸	长：180 mm 宽：132 mm 高：167 mm（±2）	长：180 mm 宽：132 mm 高：109 mm（±2）
重量	0.78 kg（±0.05）	0.62 kg（±0.05）
最大速度	0.8 m/s（±0.05）	1.0 m/s（±0.05）
操作软件	ubuntu 20.04（Server） ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2	ubuntu 20.04（Server） ROS2 Foxy TogetheROS 2.0.2
其他配件	唯一编号车牌贴纸 雷达贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等	唯一编号车牌贴纸 螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等

参与贡献

诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来，参与的方式和形式有很多种：

提供反馈

• 在使用OriginBot套件的过程中，如有任何问题或者建议，欢迎在古月居社区版块提问讨论；

• 在使用OriginBot软件的过程中，如有发现任何bug，欢迎在代码仓库中提交Issue；

贡献代码

• 在使用OriginBot套件的过程中，如对原生代码有优化、增加等修改，欢迎在代码仓库中提交Pull Request；

开源传递

• 如果你对OriginBot有兴趣，欢迎点赞该项目的源码仓库，或者分享给身边有需要的开发者；

• 如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人，欢迎在社区板块中与大家分享，优秀的项目我们也会在社区中宣传；

链接汇总

• 社区主站：https://www.originbot.org

• 开源仓库：

名称	链接	说明
originbot	originbot: OriginBot智能机器人开源套件	originbot机器人端功能包仓库
originbot_desktop	originbot_desktop: OriginBot智能机器人开源套件（PC端功能包）	originbot电脑端功能包仓库
originbot_controller	originbot_controller: OriginBot智能机器人开源套件（控制器开源仓库）	originbot控制器源码仓库

• 论坛交流：OriginBot智能机器人开源套件 - 古月居