Air101|Air103|Air105|Air780E|ESP32C3|ESP32S3|Air32F103开发板：概述及PinOut

内容均引自合宙官方wiki，详细内容请参考： ：LuatOS 文档 。

1、合宙Air101（芯片及开发板）

合宙Air101是一款QFN32 封装，4mm x 4mm 大小的mcu。通用串口波特率，设置波特率为921600。

固件编译可参考：

合宙Air103|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|Linux|SoC|Git|luat_conf_bsp|elf| Info.json|FLS|官方demo|（1）、Air103编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

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管脚映射表

GPIO编号	命名	默认功能及扩展功能
0	PA0	BOOT
1	PA1	I2C_SCL/ADC0
4	PA4	I2C_SDA/ADC1
7	PA7	GPIO/PWM4
16	PB0	GPIO/PWM0/UART3_TX
17	PB1	GPIO/PWM1/UART3_RX
18	PB2	SPI_SCK/PWM2/UART2_TX
19	PB3	SPI_MISO/PWM3/UART2_RX
20	PB4	SPI_CS/UART4_TX
21	PB5	SPI_MOSI/UART4_RX
22	PB6	UART1_TX
23	PB7	UART1_RX
24	PB8	GPIO
25	PB9	GPIO
26	PB10	GPIO
27	PB11	GPIO
35	PB19	UART0_TX
36	PB20	UART0_RX

开机时仅配置了BOOT和UART0_TX/RX，其他数字脚均为GPIO脚，状态为输入高阻.

ADC编号（LuatOS）	功能
0	模块ADC0-PA1
1	模块ADC1-PA4
10	CPU温度
11	内部电压

2、Air103芯片

合宙Air103是一款QFN56 封装，6mm x 6mm 大小的mcu. 本芯片与联盛德w806可互换.

注意：烧录前请设置波特率为921600

最新固件下载: https://gitee.com/openLuat/LuatOS/releases

固件编译可参考：

合宙Air103|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|Linux|SoC|Git|luat_conf_bsp|elf| Info.json|FLS|官方demo|（1）、Air103编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

管脚映射表

GPIO编号	命名	默认功能及扩展功能
0	PA_00	BOOT
1	PA_01	GPIO_01 / ADC_1 / I2C_SCL
2	PA_02	GPIO_02 / ADC_3/ PWM_30
3	PA_03	GPIO_03 / ADC_2/ PWM_31
4	PA_04	GPIO_04 / ADC_0 / I2C_SDA
5	PA_05	GPIO_05
6	PA_06	GPIO_06
7	PA_07	GPIO_07/ PWM_04
8	PA_08	GPIO_08 / UART4_TX
9	PA_09	GPIO_09 / UART4_RX
10	PA_10	GPIO_10/ PWM_10
11	PA_11	GPIO_11 / PWM_11
12	PA_12	GPIO_12/ UART5_TX/ PWM_12
13	PA_13	GPIO_13/ UART5_RX/ PWM_13
14	PA_14	GPIO_14/ PWM_14
15	PA_15	GPIO_15 / PSRAM_CLK
16	PB_00	GPIO_16 / PWM_00 / UART3_TX
17	PB_01	GPIO_17 / PWM_01 / UART3_RX
18	PB_02	GPIO_18 / UART2_TX / PSRAM_D0 / SPI0_CLK / PWM_02
19	PB_03	GPIO_19 / UART2_RX / PSRAM_D1 / SPI0_MISO / PWM_03
20	PB_04	GPIO_20 / PSRAM_D2 / SPI0_CS
21	PB_05	GPIO_21 / PSRAM_D3 / SPI0_MOSI
22	PB_06	GPIO_22 / UART1_TX / SDIO_CLK
23	PB_07	GPIO_23 / UART1_RX / SDIO_CMD
24	PB_08	GPIO_24 / SDIO_D0
25	PB_09	GPIO_25 / SDIO_D1
26	PB_10	GPIO_26 / SDIO_D2
27	PB_11	GPIO_27 / SDIO_D3
28	PB_12	GPIO_28 / PWM_20
29	PB_13	GPIO_29 / PWM_21
30	PB_14	GPIO_30 / SPI1_CS/ PWM_22
31	PB_15	GPIO_31 / SPI1_CLK/ PWM_23
32	PB_16	GPIO_32 / SPI1_MISO / PWM_24
33	PB_17	GPIO_33 / SPI1_MOSI
34	PB_18	GPIO_34
35	PB_19	UART0_TX
36	PB_20	UART0_RX
37	PB_21	GPIO_37
38	PB_22	GPIO_38
40	PB_24	GPIO_40/ PWM_32
41	PB_25	GPIO_41/ PWM_33
42	PB_26	GPIO_42 / PWM_34
43	PB_27	GPIO_43 / PSRAM_CS

开机时仅配置了BOOT和UART0_TX/RX，其他数字脚均为GPIO脚，状态为输入高阻.

ADC编号（LuatOS）	功能
0	模块ADC0-PA1
1	模块ADC1-PA4
2	模块ADC2-PA3
3	模块ADC3-PA2
10	CPU温度
11	内部电压

资料链接

• 硬件设计手册: Air103_MCU设计手册V1.2.pdf

• 开发板BOM: EVB-Air103_BOM_B_Air103_A10_V1.1_20211022.xlsx

• 开发板晶振datasheet: 2.3.3.400001004-MDH201808109-D3102512A40000A(1)(1).pdf

• LDO手册: SGM2019-3.3YN5G_TR.PDF

• Air103_核心板设计手册: Air103_核心板设计手册V1.2.pdf

• 寄存器手册(不推荐): 寄存器手册与W800通用

3、合宙Air105

一款QFN88 封装，10mm x 10mm 大小的MCU, 不仅提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基础外设，更提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高级外设接口，内置充电功能，支持5V/3.3V供电，同时自带5v转3.3V的LDO，4M字节Flash，640K字节RAM。内部flash起始地址0x01001000。

注意：烧录前请设置波特率为1500000 , 并勾选 “通用串口打印” , 否则刷机后日志会乱码.

LuatOS 主库代码 G:\bsp\Air105\LuatOS
Air101 适配代码 G:\bsp\Air105\luatos-soc-air105检查点, 路径正确的情况下, 以下文件路径必存在, 找不到就肯定是命名问题, 手动添加是徒劳的 G:\bsp\Air105\LuatOS\lua\src\lgc.c
G:\bsp\Air105\luatos-soc-air105\application\include\luat_conf_bsp.h

固件编译可参考：

合宙Air103|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|Linux|SoC|Git|luat_conf_bsp|elf| Info.json|FLS|官方demo|（1）、Air103编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

下图为Air105管脚定义，支持最多54个GPIO，每个IO都与外设复用管脚。每个GPIO均可配置为输入、输出、 中断模式，当作为输出时，每个IO输出值都可单独配置。IO支持强推挽输出/开漏输出模式。

管脚详细信息（所有通用I/O复位后默认状态为上拉，电阻值51KΩ）

编号	名称	类型	复用功能	上下拉能力	备注
1	CVCC	P			NC
2	VDD33	P			最小电压2.7V，最大电压3.6V
3	VCC	P			可输入最小电压为3.6V，最大电压为5.5V
4	VDD33_OUT	P		芯片 3.3V 输出	芯片的输出能力约为400mA，外围负载使用芯片的3.3V时，要注意最大电流情况
5	NC			NC
6	PA7	I/O	GPIO7/SPI1_CSN	UP
7	PA6	I/O	GPIO6/SPI1_SCK	UP
8	PB2	I/O	GPIO18/SPI2_SCK	UP
9	PB3	I/O	GPIO19/SPI2_CSN	UP
10	PB4	I/O	GPIO20/SPI2_MOSI/UART2_CTS	UP
11	PB5	I/O	GPIO21/SPI2_MISO/UART2_RTS	UP
12	PE6	I/O	GPIO70//UART3_CTS/I2C0_SCL	UP
13	PE7	I/O	GPIO71/UART3_RTS/I2C0_SDA	UP
14	PE8	I/O	GPIO72/UART3_RX	UP
15	PE9	I/O	GPIO73/UART3_TX	UP
16	PE10	I/O	GPIO74/UART3_CTS	UP
17	PE11	I/O	GPIO75/UART3_RTS	UP
18	PA0	I/O	UART0_RX	串口下载	固定
19	PA1	I/O	UART0_TX	固定
20	PA2	I/O	GPIO2/UART0_CTS/PWM2	UP
21	PA3	I/O	GPIO3UART0_RTS/PWM3	UP
22	PB0	I/O	GPIO16/PWM0/XTAL32K	UP
23	PB1	I/O	GPIO17/PWM1/CLK_24M	UP/可配置输出24M
24	CHARGE_VBAT	P		CHARGE电源输出，接电池	可以给3.7V锂电池充电，最大充电电流200mA
25	CHARGE_VCC	P		CHARGE电源输入	可输入最小电压为4.7V，最大电压为5.4V
26	PD1	I/O	GPIO49/DCMIS_DATA0	UP
27	PD2	I/O	GPIO50/DCMIS_DATA1	UP
28	PD3	I/O	GPIO51/DCMIS_DATA2	UP
29	PD8	I/O	GPIO56/DCMIS_DATA3	UP
30	PD9	I/O	GPIO57/DCMIS_DATA4	UP
31	PD10	I/O	GPIO58/KeyBoard7/DCMIS_DATA5	UP
32	PD11	I/O	GPIO59/KeyBoard8/DCMIS_DATA6	UP
33	PE0	I/O	GPIO64/KeyBoard4/DCMIS_DATA7	UP
34	PD6	I/O	GPIO54/UART1_CTS/DCMIS_DATA8	UP
35	PD7	I/O	GPIO55/UART1_RTS/DCMIS_DATA9	UP
36	PC6	I/O	GPIO38/PWM4/DCMIS_DATA10	UP
37	PC7	I/O	GPIO39/PWM5/DCMIS_DATA11	UP
38	PC8	I/O	GPIO40/PWM6/DCMIS_DATA12	UP
39	PC9	I/O	GPIO41/PWM7/DCMIS_DATA13	UP
40	PE1	I/O	GPIO65/KeyBoard5/DCMIS_VSYNC	UP
41	PE2	I/O	GPIO66/KeyBoard6/DCMIS_HSYNC	UP
42	PE3	I/O	GPIO67/DCMIS_PIX_CLK	UP
43	PB12	I/O	GPIO28/SPI0_CLK	UP
44	VSS	GND		芯片地
45	PB13	I/O	GPIO29/SPI0_CSN	UP
46	PB14	I/O	GPIO30/SPI0_MOSI/UART1_CTS	UP
47	PB15	I/O	GPIO31/SPI0_MISO/UART1_RTS	UP
48	PC12	I/O	GPIO44/SPI5_MISO	UP
49	PC13	I/O	GPIO45/SPI5_MOSI	UP
50	PC14	I/O	GPIO46/SPI5_CSN	UP
51	PC15	I/O	GPIO47/SPI5_CLK	UP
52	VDD33	P
53	PD13	I/O	GPIO61/UART2_TX/KeyBoard1	UP
54	PD12	I/O	GPIO60/UART2_RX/KeyBoard0	UP
55	PD15	I/O	GPIO63/UART2_RTS/KeyBoard3	UP
56	PD14	I/O	GPIO62/UART2_CTS/KeyBoard2	UP
57	NC			NC
58	NC			NC
59	NC			NC
60	NC			NC
61	REFP	O		接1uF电容到地
62	PC5	I/O	GPIO37/ADC_IN6/CLK_27P12	可配置输出27.12M
63	PC4	I/O	GPIO36/ADC_IN5/XTAL32K	UP
64	PC3	I/O	GPIO35/ADC_IN4/UART1_RTS	UP
65	PC1	I/O	GPIO33/ADC_IN2/DAC/UART1_TX	数字音频转换为模拟音频接口
66	PC0	I/O	GPIO32/ADC_IN1/UART1_RX	UP
67	VDD25	O		接1uF对地电容
68	DN	I		注意保持差分走线，阻抗做好90 Ohm控制
69	DP	O
70	VBUS	I		串接100Ω电阻抗浪涌
71	VDD33	P			最小电压2.7V，最大电压3.6V
72	XO12M	0		XTAL 12MHz Output	芯片支持内部12MHz振荡器和外置12MHz晶体，使用外置12MHz晶体时的芯片对接口，可以参考下文中的时钟电路
73	XI12M	1		XTAL 12MHz Input	同上
74	VDD12	O		接1uF对地电容
75	AVD33	P			最小电压2.7V，最大电压3.6V
76	XI32	I		XTAL 32KHz Input	芯片支持内部或外部的32KHz输出，使用外部32KHz电路可以参考下文中的时钟电路
77	XO32	O		XTAL 32KHz Output	同上
78	NC			NC
79	NC			NC
80	NC			NC
81	NC			NC
82	NC			NC
83	NC			NC
84	VBAT33	P		纽扣电池
85	PA5	I/O	GPIO5/CLK_24M	可配置输出 24M
86	PA8	I/O	GPIO8/SPI1_MOSI	复用为 IO 时必须先 打开IC 卡电源，且输 出信号的高电平为IC 卡输出电平
87	PA9	I/O	GPIO9/SPI1_MISO	同上
88	PA10	I/O	GPIO10	同上

注意：I、代表输入；O、代表输出；P、代表电源

注意: LuatOS固件下, PWM6/7 不可用

开发板PinOut

3个LED分别为 PD14/PD15/PC3

注意：烧录前请设置波特率为1500000 , 并勾选 “通用串口打印” , 否则刷机后日志会乱码.

4、Air780E

合宙通信推出的 LTE Cat.1 bis通信模块，采用移芯EC618平台，支持4G全网通。

• 支持双卡单待, 仅支持4G网络

• 支持USB 2.0, 仅CDC功能

• 支持I2S数字语音接口

• 更多模块硬件资料请前往：air780e.cn

• 烧录时，请勾选4G模块USB打印，无需修改串口波特率，保持当前值即可 ：

• 

  固件编译可参考：

• Air780E|自定义固件|gcc|本地编译|Windows| win11|（3）、Air780E编译指南_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

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提醒:

1. 标红色的是AON_GPIO, 在休眠模式下也可以使用. 非休眠模式下就是普通GPIO

2. UART2与SPI0复用 GPIO11/GPIO10,没有标错

3. DBG即UART0, 是底层日志输出口, 强烈建议不要尝试复用它

4. UART1是主串口, 也支持下载串口, 强烈建议不要复用成GPIO

5. AON_GPIO的驱动能力均很弱!!

6. GPIO均不支持”双向触发”,只支持单向触发

7. PWM的最高频率是13M

8. 图中的LCD SPI只是约定排序, 其实就是普通SPI,非”专用”SPI

9. 开发板的IO电平为3.3v, 模块本身可配置1.8v/3.3v

10. SPK是扬声器输出, 需要外接功放, 否则声音很小

11. PWM可用通道共4个, 分别是 0/1/2/4, 但分别由2种映射.后面有小节说明

5、Esp32C3

ORE ESP32核心板是基于乐鑫ESP32-C3进行设计的一款核心板，尺寸仅有21mm*51mm，板边采用邮票孔设计，方便开发者在不同场景下的使用。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM等接口，可根据实际需要选择。

日志波特率为921600。ESP32C3可解锁使用IO11，可参考：ESP32C3解锁使用IO11_esp32 io_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

固件编译可参考：

合宙ESP32系列|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|luat_conf_bsp.h|（2）、CORE-ESP32S3编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

• 尺寸长宽 21mm*51mm

• 1路SPI FLASH，板载4MB，支持最高 16MB

• 2路UART接口，UART0~UART1,其中下载口为UART0

• 5 路 12 比特 ADC，最高采样率 100KSPS

• 1路低速SPI接口，支持主模式

• 1路IIC控制器

• 4路PWM接口,可使用任意GPIO

• GPIO外部管脚15路，可复用

• 2路贴片LED指示灯

• 1路复位按键+1路BOOT按键

• 1路USB转TTL下载调试口

• 2.4G PCB板载天线

​详细管脚描述

编号	名称	复位后默认功能	复用功能	电源域	上下拉能力
32	GND	接地
31	5V	5V电源接口，与USB的VBUS相连
30	BOOT	GPIO09,输入	BOOTMODE	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
29	IO08	GPIO08,输入，输出，高阻		VDD3P3_CPU	UP/DOWN
28	IO04	GPIO04,输入，输出，高阻	I2C_SDA/ADC_4	VDD3P3_RTC	UP/DOWN
27	IO05	GPIO05,输入，输出，高阻	I2C_SCL/ADC_5	VDD3P3_RTC	UP/DOWN
26	3.3V	芯片电源，3.3V
25	GND	接地
24	PB_11	GPIO11,输入，输出，高阻	VDD_SPI	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
23	IO07	GPIO07,输入，输出，高阻	SPI2_CS	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
22	IO06	GPIO06,输入，输出，高阻		VDD3P3_CPU	UP/DOWN
21	IO10	GPIO10,输入，输出，高阻	SPI2_MISO	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
20	IO03	GPIO03,输入，输出，高阻	SPI2_MOSI/ADC_3	VDD3P3_RTC	UP/DOWN
19	IO02	GPIO02,输入，输出，高阻	SPI2_CK/ADC_2	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
18	3.3V	芯片电源，3.3V
17	GND	接地
16	5V	5V电源接口，与USB的VBUS相连
15	PWB	芯片3.3V供电控制,高电平有效，不用可悬空
14	GND	接地
13	3.3V	芯片电源，3.3V
12	RESET	芯片复位		VDD3P3_RTC
11	NC
10	IO13	GPIO13,输入，输出，高阻		VDD3P3_CPU	UP/DOWN
09	U0_RX	GPIO20,输入，输出，高阻	UART0_RX	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
08	U0_TX	GPIO21,输入，输出，高阻	UART0_TX	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
07	GND	接地
06	IO19	GPIO19,输入，输出，高阻	USB_D+	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
05	IO18	GPIO18,输入，输出，高阻	USB_D-	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
04	IO12	GPIO12,输入，输出，高阻	SPIHD	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
03	IO01	GPIO1,输入，输出，高阻	UART1_RX/ADC_1	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
02	IO00	GPIO0,输入，输出，高阻	UART1_TX/ADC_0	VDD3P3_CPU	UP/DOWN
01	GND	接地

• 任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启4路PWM,务必注意

6、ESP32S3

CORE ESP32S3核心板是基于乐鑫ESP32-S3进行设计的一款核心板，尺寸仅有21mm*51mm，板边采用邮票孔设计，方便开发者在不同场景下的使用。核心板板载2.4G天线，支持wifi和蓝牙。核心板内置8MB psram，16MB flash豪华配置。板载ch343p USB转串口芯片，方便下载烧录；同时还设计了模拟开关电路，可一键切换到S3内置的USB，进行USB功能的开发调试。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM，SDIO，Camera等接口，可根据实际需要连接外设进行调试。

日志波特率为921600。

固件编译可参考：

合宙ESP32系列|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|luat_conf_bsp.h|（2）、CORE-ESP32S3编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

• ESP32S3采用Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，五级流水线架构，主频高达240M。内置512K SRAM，本次发布型号和封8MB psram。

• 4 × SPI

• 1 × LCD 接口（8 位 ~16 位并行 RGB, I8080, MOTO6800）, 支持 RGB565, YUV422, YUV420, YUV411 之间互相转换

• 1 × DVP 8 位 ~16 位摄像头接口

• 3 × UART

• 2 × I2C

• 2 × I2S

• 1 × RMT (TX/RX)

• 1 × 脉冲计数器 – LED PWM 控制器，多达 8 个通道

• 1 × 全速 USB OTG

• 1 × USB Serial/JTAG 控制器

• 2 × MCPWM

• 1 × SDIO 主机接口，具有 2 个卡槽

• 通用 DMA 控制器 (简称 GDMA)，5 个接收通 道和 5 个发送通道

• 1 × TWAI® 控制器，兼容 ISO 11898-1（CAN 规范 2.0）

• 2 × 12 位 SAR ADC，多达 20 个通道

​任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启8路PWM,务必注意

7、Air32F103

为系列芯片，首发型号为Air32F103CBT6，其外设和硬件设计兼容市场上一些主流F103型号，主频最高可达216M，32K RAM+128K Flash，每个IO都可设置独立的内部上下拉电阻。详细信息见数据手册，Air32F103芯片手册

日志波特率为921600。使用可参考官方wiki：Air32F103使用手册 - LuatOS 文档

使用说明

开发板出厂默认为daplink固件，固件支持对外控制调试下载功能，并且支持U盘模式烧录和虚拟串口，引脚对应关系如下：

引脚	功能
PB13	SWD_CLK（daplink固件对外控制）
PB14	SWD_DIO（daplink固件对外控制）
PB0	RST复位（daplink固件对外控制）
PA2	虚拟串口的TX
PA3	虚拟串口的RX

PB13连接被调试设备的SWDCLK，PB14连接被调试设备的SWDIO，PB0连接被调试设备的复位：

整体连接图如下图所示：

中间绿色的灯指示与被连接设备的通信情况。插入电脑后会显示一个名为daplink的U盘，一个COM口，以及一个便携设备daplink。在keil或其他开发软件中选择调试器为CMSIS DAP即可。目前支持的开发环境如下：

• KEIL MDK

• IAR

• PyOCD

• 其他支持CMSIS-DAP协议的软件