Qt实现Kermit协议(四)
3 实现
3.3 KermitRecvFile
该模块实现了Kermit接收文件功能。
序列图如下:

3.3.1 KermitRecvFile定义
class QSerialPort;
class KermitRecvFile : public QObject, public Kermit
{Q_OBJECT
public:explicit KermitRecvFile(QSerialPort *serial, QObject *parent = nullptr);public slots:void start(QString const& fileName);void stop();void cancel();signals:void gotFileSize(quint64 filesize);void progressInfo(quint32 blockNumber, quint64 bytesOfSend);void error(QString const& e);void finished();
protected:int write(char const *data, int size) override;int read(char *data, int size) override;char getc() override;void on_init(int seq, const char* data, int size) override;void on_data(int seq, const char* data, int size) override;void on_break(int seq, const char* data, int size) override;
private:void saveData(const char* data, int size);bool singled() { return signal_; }void doSignal() { signal_ = true; };
private:QSerialPort* serial_;volatile bool signal_;State state_ = SSNUL;QFile file_;int timeMs = 0;quint32 blockNumber = 0;quint64 bytesOfRecv_ = 0;};
公共接口:
- start 开始接收文件
- stop 停止传输文件
- cancel 中断传输文件
信号:
- gotFileSize 文件大小信号
- progressInfo 传输进度信号
- error 出错信号
- finished 传输结束信号
重载接口:
- on_init 处理开始包
- on_data 处理数据包
- on_break 处理中断包
- write 向串口写数据
- read 从串口读数据
- getc 从串口读取一个字符
其它接口:
- saveData 解码数据并保存
3.3.2 KermitRecvFile实现
3.3.2.1 start/stop/cancel
void KermitRecvFile::start(QString const& fileName)
{file_.setFileName(fileName);while(!singled() && state_ != SSBRK)recv_packet();emit finished();serial_->moveToThread(QApplication::instance()->thread());
}void KermitRecvFile::stop() { doSignal(); }void KermitRecvFile::cancel() { state_ = SSBRK; }
函数说明:
- start
- 循环接收数据包,直到收到停止或终止信号
- 发送结束信号
- stop 发送停止信号
- cancel 设置终止信号
3.3.2.2 on_init/on_data/on_break
void KermitRecvFile::on_init(int seq, const char* data, int size)
{Kermit::on_init(seq, data, size);state_ = SSINT;
}void KermitRecvFile::on_data(int seq, const char* data, int size)
{Q_UNUSED(seq)if(state_ == SSINT){file_.open(QIODevice::WriteOnly);state_ = SSDAT;}if(file_.isOpen()){saveData(data, size);send_ack(seq);}
}void KermitRecvFile::on_break(int seq, const char* data, int size)
{Q_UNUSED(seq)Q_UNUSED(data)Q_UNUSED(size)state_ = SSBRK;
}
函数说明:
- on_init 处理开始包,设置状态为初始
- on_data
- 如果是初始状态,则打开文件,将状态设置为接收数据状态
- 保存数据
- on_break 设置状态为中断
3.2.2.3 write/read/getc/saveData
int KermitRecvFile::write(char const *data, int size) {return serial_->write(data, size);
}int KermitRecvFile::read(char *data, int size)
{int read_size = 0;while(!singled() && read_size < size){if(serial_->waitForReadyRead(timeMs))read_size += serial_->read(data + read_size, size - read_size);}return read_size;
}char KermitRecvFile::getc()
{char c = NUL;while(!singled()){if(serial_->waitForReadyRead(timeMs)){serial_->getChar(&c);break;}}return c;
}void KermitRecvFile::saveData(const char* data, int size)
{char d[MaxLen];char a;int index = 0;int recvSize = 0;while(index < size){index += decode(data + index, a);d[recvSize++] = a;}file_.write(d, recvSize);blockNumber++;bytesOfRecv_ += recvSize;emit progressInfo(blockNumber, bytesOfRecv_);
}
函数说明:
- write 向串口写数据
- read 从串口读取指定大小数据
- getc 从串口读取一个字符
- saveData
- 解码数据
- 保存数据
- 发送进度信号
Qt实现Kermit协议(三)
未完待续…
相关文章:
Qt实现Kermit协议(四)
3 实现 3.3 KermitRecvFile 该模块实现了Kermit接收文件功能。 序列图如下: 3.3.1 KermitRecvFile定义 class QSerialPort; class KermitRecvFile : public QObject, public Kermit {Q_OBJECT public:explicit KermitRecvFile(QSerialPort *serial, QObject *…...
苏州金龙助力旅游客运加速蜕变
近日,北京铭悦旅游客运有限公司又迎来一批苏州金龙海格纯电动客车。(以下简称北京铭悦旅游)总经理郭保生在车辆交付时说到,“为迎接强劲复苏的旅游市场,要求旅游客运向绿色客运转型,以及人民对品质生活、美…...
头盔检测 | 基于Caffe-SSD目标检测算法实现的建筑工地头盔检测
项目应用场景 面向建筑工地头盔检测场景,使用深度学习 Caffe SSD 目标检测算法,基于 C 实现。 项目效果 项目细节 > 具体参见项目 README.md (1) 安装 Caffe SSD(2) 执行训练 sh examples/Hardhat/SSD300/train_SSD300.sh (3) 部署算法 项目获取 h…...
Stable diffusion 加载扩展列表报错解决方法
项目场景: 在使用Stable diffusion webui时,使用扩展列表出现错误 问题描述 点击loadfrom后,出现加载扩展列表报错 原因分析: 下载的扩展的时候,都是github 的url,需要科学上网,如果不能科学…...
Git(8)之分支间同步特定提交
Git(8)之分支间同步特定提交 Author:Once Day Date:2024年4月7日 漫漫长路有人对你微笑过嘛… 全系列文章可查看专栏: Git使用记录_Once_day的博客-CSDN博客 文章目录 Git(8)之分支间同步特定提交1. 分支间同步提交2. cherry-pick同步分支间的特定提交…...
万得AI算法工程师一面面试题6道|含解析
节前,我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会,邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学,针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。 今天…...
蓝桥杯23年第十四届省赛-异或和之和|拆位、贡献法
题目链接: 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-异或和之和 - C语言网 (dotcpp.com) 1.异或和之和 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 参考题解: 蓝桥杯真题讲解:异或和之和 (拆位、贡献法)-CSDN博客 洛谷P9236 [蓝桥杯 2023 省 A]…...
Unity进阶之路(1)回顾与思考
首先呢,博主在这里先反思一下自己这几个月,其实并没有多少进步。 在寒假中,博主几乎是独立编写了一个小程序的完整UI和一个Uniapp的雏形。那段时间是博主生产力最高的时间段。几乎是每天8点起来开始编写代码,晚上一直忙到很晚。 …...
【C语言】——指针八:指针运算笔试题解析
【C语言】——指针八:指针运算笔试题解析 一、题一二、题二三、题三四、题四五、题五六、题六七、题七 一、题一 //程序输出结果是什么 int main() {int a[5] { 1,2,3,4,5 };int* ptr (int*)(&a 1);printf("%d, %d", *(a 1), *(ptr - 1));return…...
JVM字节码与类的加载——class文件结构
文章目录 1、概述1.1、class文件的跨平台性1.2、编译器分类1.3、透过字节码指令看代码细节 2、虚拟机的基石:class文件2.1、字节码指令2.2、解读字节码方式 3、class文件结构3.1、魔数:class文件的标识3.2、class文件版本号3.3、常量池:存放所…...
小程序如何通过公众号发送新订单提醒
当客户在小程序上下单后,公众号会发送订单通知,这可以让管理员及时获知用户下单情况,方便及时处理订单和提供服务。下面是具体介绍如何设置公众号来发送订单服务通知。 方式一:通过采云公众号发送订单通知 此种方式是默认的通知…...
聊聊公众号最让我不爽的两个痛点
本文首发于 Python猫 微信公众号最让我不爽的地方有两个,而且有很多人虽然也不爽,却不知道原因。 本文想聊聊公众号的两个痛点,因为我经常收到私信问这两个问题,本文算是一次集中的回复吧。 第一个不爽的点是公众号会屏蔽外链&…...
【leetCode】2810. 故障键盘
文章目录 [2810. 故障键盘](https://leetcode.cn/problems/faulty-keyboard/)思路一:模拟代码:思路二:双端队列代码: 2810. 故障键盘 思路一:模拟 用StringBuilder来拼贴字符遍历字符串,如果遇到i,对拼贴好…...
xshell7连接ubuntu18.04
🎡导航小助手🎡 1.查看ubuntu IP2.开启openssh-server3.静态IP设置4.Xshell连接 1.查看ubuntu IP 输入下面命令查看IP ifconfig -a可以看到网卡是ens33,IP为192.168.3.180。 2.开启openssh-server 1、执行下句,下载SSH服务 s…...
真正的力量:实力与人际关系的平衡艺术
在当今社会,人们常常在追求个人发展和建立良好人际关系之间寻找平衡。有一种观点认为,“没有实力,就不要对别人好。不然,很容易被定义为讨好。”这句话在一定程度上揭示了实力与人际关系之间的微妙联系。本文将探讨这一观点的深层…...
Acwing.1388 游戏(区间DP对抗思想)
题目 玩家一和玩家二共同玩一个小游戏。 给定一个包含 N个正整数的序列。 由玩家一开始,双方交替行动。 每次行动可以在数列的两端之中任选一个数字将其取走,并给自己增加相应数字的分数。(双初始分都是 0分) 当所有数字都被…...
Numpy数组转换为csv文件
参考:Converting Numpy Array to CSV 在数据分析和处理中,经常会涉及到将数据从一个形式转换为另一个形式的操作。 其中,将Numpy数组转换为csv文件是一种常见的操作,因为csv文件是一种通用的数据存储格式,方便与其他软…...
替代安全指标(Surrogate Safety Measures (SSM) )
替代安全措施(Surrogate Safety Measures (SSM) )用于从数据中寻找接近碰撞,或可能发生(但实际没有发生)的碰撞事件。 SSM的两个合格标准: (1)它应该来自与碰撞直接相关的交通冲突&…...
usb_camera传输视频流编码的问题记录!
前言: 大家好,今天给大家分享的内容是,一个vip课程付费的朋友,在学习过程中遇到了一个usb采集的视频数据流,经过ffmpeg编码,出现了问题: 问题分析: 其实这个问题不难,关键…...
Linux安装nginx保姆级教程
文章目录 前言一、nginx安装(保姆级教程)1.安装nginx依赖2.安装wget3.创建nginx安装目录4.下载nginx5.查看下载好的nginx6.解压缩7.查看当前目录下的文件→进入nginx-1.8.0目录→查看当前目录下的文件8.安装nginx9.查看nginx安装目录并启动nginx10.网络请…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...
将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?
Otsu 是一种自动阈值化方法,用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理,能够自动确定一个阈值,将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...
动态 Web 开发技术入门篇
一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 :HyperText Transfer Protocol(超文本传输协议) 默认端口 :HTTP 使用 80 端口,HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 : GET :用于获取资源,…...
【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器
目录 1. 讲一下类加载过程? 2. Java创建对象的过程? 3. 对象的生命周期? 4. 类加载器有哪些? 5. 双亲委派模型的作用(好处)? 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则? 7. 双亲委派模…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称:装饰器模式(Decorator Pattern) 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能,业务火爆,大家都在加料: 有的同学要加波霸 🟤,有的要加椰果…...
计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域:无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史:从算盘到量子计算 3、计算机的分类:不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件:硬件与软件的协同 4.1 硬件:五大核心部件 4.2 软件&#…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统,64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
Linux基础开发工具——vim工具
文章目录 vim工具什么是vimvim的多模式和使用vim的基础模式vim的三种基础模式三种模式的初步了解 常用模式的详细讲解插入模式命令模式模式转化光标的移动文本的编辑 底行模式替换模式视图模式总结 使用vim的小技巧vim的配置(了解) vim工具 本文章仍然是继续讲解Linux系统下的…...
深入理解 React 样式方案
React 的样式方案较多,在应用开发初期,开发者需要根据项目业务具体情况选择对应样式方案。React 样式方案主要有: 1. 内联样式 2. module css 3. css in js 4. tailwind css 这些方案中,均有各自的优势和缺点。 1. 方案优劣势 1. 内联样式: 简单直观,适合动态样式和…...
