基于RTThread的学习（三）：正点原子潘多拉 QSPI 通信 W25Q128 实验

1、基于芯片创建工程

2、QSPI配置

2.1、RTThing_setting 设置组件

2.2、配置board.h 文件

2.3、cubemx生成QSPI的硬件初始化代码；HAL_QSPI_MapInit;

这里注意：你所买的开发板对应的qspi 连接的是否是cubemx 上边显示的，如果不是你需要将引脚复用为你的开发板上原理图的引脚；

比如：正点原子潘多拉 stm32l475vet6的原理图

我们就需要找到运力图的引脚将其复用；

将QSPI使能之后保存工程，并生成代码；

然后打开RTThread Studio 刷新工程后找到 cubx 目录下生成的代码，打开stm32l4xx_hal_map.c文件，将 HAL_QSPI_MapInit() 和HAL_QSPI_DeMapInit()这两个函数复制到 board.c 即可；

这两个函数是HAL 库中的弱回调函数，drv_qspi.c 函数会调用这两个函数；如果想了解具体的流程

可以了解一下hal 库的弱回调函数；

2.4、配置stm32l4_hal_conf.h

加入#define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED，（这个在配置第一步后好像自动生成了宏定义，但是官方还是给了第四部的操作；）

2.5重新启动程序

这里cubemx 目录下会提示报错，右键将其排除构建即可；

3、W25Q128测试应用程序编写；

在application 下新建test_w25q128.c 文件；

3.1、挂载与初始化SPI设备；

/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-04-07     29232       the first version*/#include  <rtthread.h>
#include  <rtdevice.h>
#include  <board.h>#define QSPI_BUS_NAME    "qspi1"
#define QSPI_DEVICE_NAME  "qspi10"
#define W25Q_FLASH_NAME   "W25Q128FV"
#define QSPI_CS_PIN      GET_PIN(E,11)static int rt_hw_qspi_flash_with_sfud_init(void)
{stm32_qspi_bus_attach_device(QSPI_BUS_NAME , QSPI_DEVICE_NAME, (uint32_t)GET_PIN(E,11), 4,RT_NULL, RT_NULL);/* init w25q128 */if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe(W25Q_FLASH_NAME, QSPI_DEVICE_NAME)){rt_kprintf("init_failed\n");return -RT_ERROR;}return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_qspi_flash_with_sfud_init);

启动代码 查看是否挂载 初始化成功;

3.3、查看ID

新建 sample_qspi.c

编写以下代码：

/** Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2018-08-15     misonyo      first implementation.*/
/** 程序清单：这是一个 QSPI 设备使用例程* 例程导出了 spi_w25q_sample 命令到控制终端* 命令调用格式：spi_w25q_sample spi10* 命令解释：命令第二个参数是要使用的SPI设备名称，为空则使用默认的SPI设备* 程序功能：通过SPI设备读取 w25q 的 ID 数据
*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#define W25Q_SPI_DEVICE_NAME     "qspi10"static void spi_w25q_sample(int argc, char *argv[])
{struct rt_spi_device *spi_dev_w25q;char name[RT_NAME_MAX];rt_uint8_t w25x_read_id = 0x90;rt_uint8_t id[5] = {0};if (argc == 2){rt_strncpy(name, argv[1], RT_NAME_MAX);}else{rt_strncpy(name, W25Q_SPI_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);}/* 查找 spi 设备获取设备句柄 */spi_dev_w25q = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(name);if (!spi_dev_w25q){rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", name);}else{/* 方式1：使用 rt_spi_send_then_recv()发送命令读取ID */rt_qspi_send_then_recv(spi_dev_w25q, &w25x_read_id, 1, id, 5);rt_kprintf("use rt_spi_send_then_recv() read w25q ID is:%x%x\n", id[3], id[4]);/* 方式2：使用 rt_spi_transfer_message()发送命令读取ID */struct rt_spi_message msg1, msg2;msg1.send_buf   = &w25x_read_id;msg1.recv_buf   = RT_NULL;msg1.length     = 1;msg1.cs_take    = 1;msg1.cs_release = 0;msg1.next       = &msg2;msg2.send_buf   = RT_NULL;msg2.recv_buf   = id;msg2.length     = 5;msg2.cs_take    = 0;msg2.cs_release = 1;msg2.next       = RT_NULL;rt_qspi_transfer_message(spi_dev_w25q, &msg1);rt_kprintf("use rt_spi_transfer_message() read w25q ID is:%x%x\n", id[3], id[4]);}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(spi_w25q_sample, spi w25q sample);

这里需要注意 如果你是使用的QSPI的主设备，函数要使用QSPI的接口读写函数，不能使用SPI的读写函数，否则回报 read data error;