工业通信原理——Modbus-TCP通信规约定义
工业通信原理——Modbus-TCP通信规约定义
前言
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信规约,用于在客户机和服务器之间进行数据通信。
Modbus-TCP通信规约定义
Modbus TCP通信规约的定义,包括客户机请求和服务器响应的基本流程:
- 连接建立: - 客户机通过建立TCP连接与服务器进行通信。客户机通过指定服务器的IP地址和端口号来建立连接。
- 帧结构: - Modbus TCP使用了标准的Modbus帧结构,并在TCP报文中传输。 - 帧结构包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据字段和CRC校验。
- 客户机请求: - 客户机向服务器发送请求消息,请求读取或写入数据。 - 请求消息中包含了事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及相关的数据和操作参数。
- 服务器响应: - 服务器接收到客户机的请求后,根据请求的功能码执行相应的操作,并生成响应消息。 - 响应消息中包含了事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及请求的结果数据。
- 异常处理: - 如果服务器无法满足客户机的请求,或者执行请求时发生错误,服务器将生成一个异常响应消息。 - 异常响应消息包含了事务标识符、协议标识符、异常功能码和异常代码。
- 连接关闭: - 当通信完成后,客户机可以选择关闭TCP连接。
总结
需要注意的是,Modbus TCP通信规约的具体细节可能因应用场景和设备要求而有所不同。因此,在实际应用中,可能需要参考设备的文档和规范,以确保正确实现和使用Modbus TCP通信规约。
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