嵌入式自学路线-高薪路线（持续更新，欢迎关注）

 1 入门：51+STM32

主要学习内容中断、定时器、串口、NAND FLASH、网络控制器、LCD屏、触摸屏等的工作原理。学习资源推荐视频：野火，正点原子书籍：野火，正点原子学习建议如果你以后的方向是驱动开发，这部分学习的话重点放在硬件知识的理解。

买个开发板，学习下他们的例程是如何写的，常用嵌入式外围设备的硬件工作原理，以及如何使用C语言来编程、控制这些硬件。把基本的外设都学习一遍，不求都会写，但是硬件原理一定要搞清楚。

2 进阶：ARM-A+Linux

这部分主要分为两个方向：Linux应用开发，Linux驱动开发。下面我会对这两个方向分别进行说明。有了之前的单片机基础，上手Linux开发就会快一点。

可以买个ARM-A内核的开发板，ARM-A和stm32很多地方都是相通的，理解起来不难，二者最大的差别在于开发环境，很多新手入门Linux开发在搭建环境时就被劝退了。

学习ARM-A前可以先看下 《ARM体系结构与编程》，再去看韦老师视频的话会理解快一点，视频中讲到的难理解的这里基本都有。

3 应用开发

主要学习内容Linux系统调用概念，多进程，多线程实现多任务开发，多任务的同步互斥开发:互斥锁、信号量，网络数据通信过程，TCP/IP协议，Socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程，QT编程。学习资源推荐书籍：《Unix环境高级编程》，《Unix网络编程》，《Qt Creator快速入门》视频：这部分视频没看过，可以在哔哩哔哩搜索下，找播放量高的就可以。

4 驱动开发

主要学习内容：Bootloader的工作流程、UBOOT的编译、裁剪与移植、Linux内核的编译、裁剪与移植，根文件系统的构建、BootLoader、内核和根文件系统的烧写。重点驱动框架如：字符设备驱动、块设备驱动、LCD设备驱动、触摸屏设备驱动，总线设备驱动模型，输入子系统模型等。

学习资源推荐：书籍：《Linux设备驱动开发详解》《Linux设备驱动程序》视频：强烈推荐韦东山老师！！学习建议对照视频一点一点学习的过程中，刚开始第一遍看的话会有很多地方不明白，不要紧。如果在查阅了一些资料后还是不明白，可以先往后放放，不用深究。内核的许多东西一旦深究起来，越陷越深。作为初学者，学习驱动开发主要

学习驱动的框架（比如，输入子系统模型常用的一个函数input_attach_handler()这个函数，刚开始我们只需要知道他是用来匹配dev设备和驱动软件就可以，暂时可以不用知道这个函数内部是如何实现的）。有一定基础之后，可以再去深究其中的某个点，思考他们为什么这么写。

5 大神：各类复杂驱动

一般自学能到第二个阶段就已经相当不错了。复杂驱动部分一般是在工作中学习的。

像Android驱动，音视频驱动，usb驱动，wifi，蓝牙协议，内核开发等都是比较深入一点的东西了，随便拿出一块内容，深入钻研下都可以成为这个领域的专家。学习资源推荐书籍：这部分方向很多，我自己对很多方向也不了解。

分享几本不错的内核书籍，《Linux内核设计与实现》《深入理解LINUX内核》《深入Linux内核架构》视频：哔哩哔哩搜索【Linux内核精讲】

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其实学习资源很多，也很杂，大家的时间都很昂贵，少走点弯路比什么都重要。

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