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句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

news 2025/9/6 19:54:22

ros::NodeHandle nh("~");

在这里插入图片描述
改为：

ros::NodeHandle nh;

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是：

ros::NodeHandle nh;

可以改成：

ros::NodeHandle nh("~");

试试

句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

ros::NodeHandle nh("~"); 改为： ros::NodeHandle nh; 即可 /*************************分割线 ************************/ 如果原本是： ros::NodeHandle nh;可以改成： ros::NodeHandle nh("~"); 试试...

编程日记 2024/4/14 13:28:46

C++_List的学习

1.概述 1. list 是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代 2. list 的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中，在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素 3. list…...

编程日记 2024/4/14 13:27:45

centos 7.9 nginx本地化安装，把镜像改成阿里云

1.把centos7.9系统切换到阿里云的镜像源 1.1.先备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup1.2.下载新的CentOS-Base.repo配置文件 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo特别…...

编程日记 2024/4/14 13:25:43

JVM规范中的运行时数据区

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏：每天一个知识点 ✨特色专栏&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:23:41

Stable Diffusion文生图技术详解：从零基础到掌握CLIP模型、Unet训练和采样器迭代

文章目录概要Stable Diffusion 底层结构与原理文本编码器（Text Encoder）图片生成器（Image Generator） 那扩散过程发生了什么？stable diffusion 总体架构主要模块分析Unet 网络采样器迭代CLIP 模型小结概要 Stable …...

编程日记 2024/4/14 13:21:39

SDK-0.7.8-Release-实体管理 - ApiHug-Release

🤗 ApiHug {Postman|Swagger|Api...} 快↑ 准√ 省↓ GitHub - apihug/apihug.com: All abou the Apihug apihug.com: 有爱，有温度，有质量，有信任ApiHug - API design Copilot - IntelliJ IDEs Plugin | Marketplace 更多精彩…...

编程日记 2024/4/14 13:17:35

3. DAX 时间函数-- DATE 日期--一生二，二生三，三生万物

在数据分析过程中，经常需要从一个数据推到另外一个数据，日期数据也是如此，需要从一个日期推到另外一个相关的日期，或者从一群日期推到另外一个相关的日期/一群相关的日期。这一期说的就是日期之间彼此推衍的函数，会比之…...

编程日记 2024/4/14 13:16:34

c 解数独（通用方法，适用于9×9 数独）

折腾了一周时间，终于搞定99数独通用方法思路：1.生成每行空位的值，也就是1-9中除去非0的数。 2.用行，列，宫判断每行中每个空位的最小取值范围后再重新生成每行。 3.随机提取生成的9行，判断每列之和是否等…...

编程日记 2024/4/14 13:15:33

一篇文章深入学习Java的AQS（AbstractQueuedSynchronizer）

深入理解AQS的设计和工作机制 Oracle官方文档中的AbstractQueuedSynchronizer部分讲解 AbstractQueuedSynchronizer（简称AQS）是Java并发包中的一个基础框架，它为实现依赖单个原子变量来表示状态的同步器提供了可靠的基础。这个框架被广泛用…...

编程日记 2024/4/14 13:14:31

Linux sed

文章目录 1. 基本功能2.sed替换ssed配合grep和管道操作符的例子 3.sed中的删除和添加3.1 d删除3.2 a i添加添加多行 4.sed行替换替换包含某字符的行 5.单字符替换 y6. p打印命令打印含有目标字符的行sed中包含多个指令，使用{} 7.sed w 写入文件8.sed r 读取文件9.se…...

编程日记 2024/4/14 13:12:29

【MySQL】MySQL在Centos 7环境安装

目录准备工作第一步：卸载不要的环境第二步：下载官方的mysql 第三步上传到Linux中第四步安装正式安装启动编辑登录准备工作第一步：卸载不要的环境使用root进行安装如果是普通用户，使用 su - 命令&#…...

编程日记 2024/4/14 13:10:27

【CSS】一篇文章讲清楚screen、window和html元素的位置：top、left、width、height

一个Web网页从内到外的顺序是： 元素div,ul,table... → 页面body → 浏览器window → 屏幕screen 分类详情屏幕screen srceen.width - 屏幕的宽度 screen.height - 屏幕的高度（屏幕未缩放时，表示屏幕分辨率） screen.availLeft …...

编程日记 2024/4/14 13:09:25

铸造大型基础平板的结构应该怎样设计

设计大型基础平板的结构时，需要考虑以下几个方面： 地质条件：首先要了解工程所在地的地质条件，包括土质、地下水位、地震状况等。根据地质条件来选择合适的基础类型，如浅基、深基或地下连续墙等。荷载分析&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:05:21

医院预约系统微信小程序APP前后端

医院预约系统具体功能介绍：展示信息、可以注册和登录， 预约（包含各个科室的预约，可以预约每个各个医生），就诊引导包含预约的具体信息，包含就诊时间、就诊科室、就诊医生以及就诊人信息、和支付状…...

编程日记 2024/4/14 13:04:20

springboot数字化智慧城市管理系统源码

目录系统开发环境系统功能模块系统特点 1、智慧城管移动端 2、案件受理 3、AI视频智识别分析系统应用价值 1、提升案件办理效率 2、提升监管效能 3、提升行政执法水平 4、推进行政执法创新智慧城管综合执法办案系统功能现场移动执法一般程序案件的网上办…...

编程日记 2024/4/14 13:03:19

【鸿蒙开发】第二十一章 Media媒体服务（一）

1 简介 Media Kit（媒体服务）提供了AVPlayer和AVRecorder用于播放、录制音视频。在Media Kit的开发指导中，将介绍各种涉及音频、视频播放或录制功能场景的开发方式，指导开发者如何使用系统提供的音视频API实现对应功能。比如使用…...

编程日记 2024/4/14 13:02:17

【QT教程】QT6 Web应用实战

QT6 Web应用实战使用AI技术辅助生成 QT界面美化视频课程 QT性能优化视频课程 QT原理与源码分析视频课程 QT QML C扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000个QT技术视频免费QT视频课程 QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程 QT性能优化视频免费看免费…...

编程日记 2024/4/14 12:58:13

（我的创作纪念日）[MySQL]数据库原理7——喵喵期末不挂科

希望你开心，希望你健康，希望你幸福，希望你点赞！ 最后的最后，关注喵，关注喵，关注喵，大大会看到更多有趣的博客哦！！！ 喵喵喵，你对我真的…...

编程日记 2024/4/14 12:57:12

普乐蛙VR航天体验馆设备VR太空飞船VR元宇宙展厅

三天小长假就要来啦！五一假期也即将到来。老板们想捉住人流量这个财富密码吗？那快快行动起来！开启VR体验项目，假期赚翻天！小编亲测！！这款设备刺激好玩，想必会吸引各位家长小孩、学生…...

编程日记 2024/4/14 12:53:07

基于torch的图像识别训练策略与常用模块

数据预处理部分： 数据增强：torchvision中transforms模块自带功能，比较实用数据预处理：torchvision中transforms也帮我们实现好了，直接调用即可DataLoader模块直接读取batch数据网络模块设置： 加载预训练…...

编程日记 2024/4/14 12:50:04

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/8/28 23:03:34

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/7/8 1:38:37

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。若其中不包含环，则输出null。数据范围节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。节点 val 值各不相同。链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

编程新知 2025/8/22 22:30:54

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说，传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度，通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

编程新知 2025/7/9 21:22:02

聊一聊接口测试的意义有哪些？

目录一、隔离性 & 早期测试二、保障系统集成质量三、验证业务逻辑的核心层四、提升测试效率与覆盖度五、系统稳定性的守护者六、驱动团队协作与契约管理七、性能与扩展性的前置评估八、持续交付的核心支撑接口测试的意义可以从四个维度展开，首…...

编程新知 2025/8/30 20:33:26

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/8/27 0:04:53

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA

浪潮交换机track配置项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置项目背景在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...

编程新知 2025/9/2 17:47:48

七、数据库的完整性

七、数据库的完整性主要内容 7.1 数据库的完整性概述 7.2 实体完整性 7.3 参照完整性 7.4 用户定义的完整性 7.5 触发器 7.6 SQL Server中数据库完整性的实现 7.7 小结 7.1 数据库的完整性概述数据库完整性的含义正确性指数据的合法性有效性指数据是否属于所定…...

编程新知 2025/9/3 14:28:25

Razor编程中@Html的方法使用大全

文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

编程新知 2025/9/3 13:43:40

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