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句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

news 2026/2/10 4:31:36

ros::NodeHandle nh("~");

在这里插入图片描述
改为：

ros::NodeHandle nh;

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是：

ros::NodeHandle nh;

可以改成：

ros::NodeHandle nh("~");

试试

句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

ros::NodeHandle nh("~"); 改为： ros::NodeHandle nh; 即可 /*************************分割线 ************************/ 如果原本是： ros::NodeHandle nh;可以改成： ros::NodeHandle nh("~"); 试试...

编程日记 2024/4/14 13:28:46

C++_List的学习

1.概述 1. list 是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代 2. list 的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中，在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素 3. list…...

编程日记 2024/4/14 13:27:45

centos 7.9 nginx本地化安装，把镜像改成阿里云

1.把centos7.9系统切换到阿里云的镜像源 1.1.先备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup1.2.下载新的CentOS-Base.repo配置文件 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo特别…...

编程日记 2024/4/14 13:25:43

JVM规范中的运行时数据区

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏：每天一个知识点 ✨特色专栏&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:23:41

Stable Diffusion文生图技术详解：从零基础到掌握CLIP模型、Unet训练和采样器迭代

文章目录概要Stable Diffusion 底层结构与原理文本编码器（Text Encoder）图片生成器（Image Generator） 那扩散过程发生了什么？stable diffusion 总体架构主要模块分析Unet 网络采样器迭代CLIP 模型小结概要 Stable …...

编程日记 2024/4/14 13:21:39

SDK-0.7.8-Release-实体管理 - ApiHug-Release

🤗 ApiHug {Postman|Swagger|Api...} 快↑ 准√ 省↓ GitHub - apihug/apihug.com: All abou the Apihug apihug.com: 有爱，有温度，有质量，有信任ApiHug - API design Copilot - IntelliJ IDEs Plugin | Marketplace 更多精彩…...

编程日记 2024/4/14 13:17:35

3. DAX 时间函数-- DATE 日期--一生二，二生三，三生万物

在数据分析过程中，经常需要从一个数据推到另外一个数据，日期数据也是如此，需要从一个日期推到另外一个相关的日期，或者从一群日期推到另外一个相关的日期/一群相关的日期。这一期说的就是日期之间彼此推衍的函数，会比之…...

编程日记 2024/4/14 13:16:34

c 解数独（通用方法，适用于9×9 数独）

折腾了一周时间，终于搞定99数独通用方法思路：1.生成每行空位的值，也就是1-9中除去非0的数。 2.用行，列，宫判断每行中每个空位的最小取值范围后再重新生成每行。 3.随机提取生成的9行，判断每列之和是否等…...

编程日记 2024/4/14 13:15:33

一篇文章深入学习Java的AQS（AbstractQueuedSynchronizer）

深入理解AQS的设计和工作机制 Oracle官方文档中的AbstractQueuedSynchronizer部分讲解 AbstractQueuedSynchronizer（简称AQS）是Java并发包中的一个基础框架，它为实现依赖单个原子变量来表示状态的同步器提供了可靠的基础。这个框架被广泛用…...

编程日记 2024/4/14 13:14:31

Linux sed

文章目录 1. 基本功能2.sed替换ssed配合grep和管道操作符的例子 3.sed中的删除和添加3.1 d删除3.2 a i添加添加多行 4.sed行替换替换包含某字符的行 5.单字符替换 y6. p打印命令打印含有目标字符的行sed中包含多个指令，使用{} 7.sed w 写入文件8.sed r 读取文件9.se…...

编程日记 2024/4/14 13:12:29

【MySQL】MySQL在Centos 7环境安装

目录准备工作第一步：卸载不要的环境第二步：下载官方的mysql 第三步上传到Linux中第四步安装正式安装启动编辑登录准备工作第一步：卸载不要的环境使用root进行安装如果是普通用户，使用 su - 命令&#…...

编程日记 2024/4/14 13:10:27

【CSS】一篇文章讲清楚screen、window和html元素的位置：top、left、width、height

一个Web网页从内到外的顺序是： 元素div,ul,table... → 页面body → 浏览器window → 屏幕screen 分类详情屏幕screen srceen.width - 屏幕的宽度 screen.height - 屏幕的高度（屏幕未缩放时，表示屏幕分辨率） screen.availLeft …...

编程日记 2024/4/14 13:09:25

铸造大型基础平板的结构应该怎样设计

设计大型基础平板的结构时，需要考虑以下几个方面： 地质条件：首先要了解工程所在地的地质条件，包括土质、地下水位、地震状况等。根据地质条件来选择合适的基础类型，如浅基、深基或地下连续墙等。荷载分析&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:05:21

医院预约系统微信小程序APP前后端

医院预约系统具体功能介绍：展示信息、可以注册和登录， 预约（包含各个科室的预约，可以预约每个各个医生），就诊引导包含预约的具体信息，包含就诊时间、就诊科室、就诊医生以及就诊人信息、和支付状…...

编程日记 2024/4/14 13:04:20

springboot数字化智慧城市管理系统源码

目录系统开发环境系统功能模块系统特点 1、智慧城管移动端 2、案件受理 3、AI视频智识别分析系统应用价值 1、提升案件办理效率 2、提升监管效能 3、提升行政执法水平 4、推进行政执法创新智慧城管综合执法办案系统功能现场移动执法一般程序案件的网上办…...

编程日记 2024/4/14 13:03:19

【鸿蒙开发】第二十一章 Media媒体服务（一）

1 简介 Media Kit（媒体服务）提供了AVPlayer和AVRecorder用于播放、录制音视频。在Media Kit的开发指导中，将介绍各种涉及音频、视频播放或录制功能场景的开发方式，指导开发者如何使用系统提供的音视频API实现对应功能。比如使用…...

编程日记 2024/4/14 13:02:17

【QT教程】QT6 Web应用实战

QT6 Web应用实战使用AI技术辅助生成 QT界面美化视频课程 QT性能优化视频课程 QT原理与源码分析视频课程 QT QML C扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000个QT技术视频免费QT视频课程 QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程 QT性能优化视频免费看免费…...

编程日记 2024/4/14 12:58:13

（我的创作纪念日）[MySQL]数据库原理7——喵喵期末不挂科

希望你开心，希望你健康，希望你幸福，希望你点赞！ 最后的最后，关注喵，关注喵，关注喵，大大会看到更多有趣的博客哦！！！ 喵喵喵，你对我真的…...

编程日记 2024/4/14 12:57:12

普乐蛙VR航天体验馆设备VR太空飞船VR元宇宙展厅

三天小长假就要来啦！五一假期也即将到来。老板们想捉住人流量这个财富密码吗？那快快行动起来！开启VR体验项目，假期赚翻天！小编亲测！！这款设备刺激好玩，想必会吸引各位家长小孩、学生…...

编程日记 2024/4/14 12:53:07

基于torch的图像识别训练策略与常用模块

数据预处理部分： 数据增强：torchvision中transforms模块自带功能，比较实用数据预处理：torchvision中transforms也帮我们实现好了，直接调用即可DataLoader模块直接读取batch数据网络模块设置： 加载预训练…...

编程日记 2024/4/14 12:50:04

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现数据库设置 2个db_recovery参数创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

五年级数学知识边界总结思考-下册

目录一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解：由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来：从生活实践到数学抽象****三、知识的作用：解决实际问题的工具****四、学习的意义：培养核心素养…...

编程新知 2025/10/7 4:57:55

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/2/6 23:56:39

江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...

编程新知 2026/1/31 13:42:15

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2026/2/6 9:48:02

汇编常见指令

汇编常见指令一、数据传送指令指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2026/1/23 2:04:44

如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题，前来答题。每个人对刷题理解是不同，有的人是看了writeup就等于刷了，有的人是收藏了writeup就等于刷了，有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了，还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

编程新知 2026/1/28 5:55:15

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介这是一个功能强大的有限自动机（Finite Automaton, FA）到正规文法（Regular Grammar）转换器，它配备了一个直观且完整的图形用户界面，使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

编程新知 2026/1/31 13:13:32

iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈

在日常iOS开发过程中，性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期，开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发，但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

编程新知 2025/9/24 12:50:07

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

编程新知 2025/9/30 16:23:57

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