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句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

news 2025/12/15 5:34:02 
ros::NodeHandle nh("~");

在这里插入图片描述
改为：

ros::NodeHandle nh;

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是：

ros::NodeHandle nh;

可以改成：

ros::NodeHandle nh("~");

试试

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