句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响
ros::NodeHandle nh("~");
改为：
ros::NodeHandle nh;
即可
/*************************分割线 ************************/
如果原本是：
ros::NodeHandle nh;
可以改成：
ros::NodeHandle nh("~");
试试
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