mid_360建图和定位
录制数据
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch
使用fast-lio 建图
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
建图效果
使用python做显示
https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py
使用 point_lio建图
https://github.com/hku-mars/Point-LIO
定位
https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
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