mid_360建图和定位
录制数据
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch
使用fast-lio 建图
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
建图效果
使用python做显示
https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py
使用 point_lio建图
https://github.com/hku-mars/Point-LIO
定位
https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
相关文章：
mid_360建图和定位
录制数据 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch使用fast-lio 建图 https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git 建图效果 使用python做显示 https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py 使用 point_lio建图 https://github.com/hku-mars/Point…...
ThreadX在STM32上的移植：通用启动文件tx_initialize_low_level.s
在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）的选择对于系统性能和稳定性至关重要。ThreadX是一种广泛使用的RTOS，它以其小巧、快速和可靠而闻名。在本文中，我们将探讨如何将ThreadX移植到STM32微控制器上，特别是…...
【python实战】游戏开发——恐龙跳跃小游戏
目录 背景开发环境步骤初步搭建主窗口的实现地平线滑动场景小恐龙跳跃障碍物出现碰撞检测和积分功能优化改为随时可以跳跃源码参考背景 小恐龙沿着地平线前进，遇到障碍物跳跃，躲避障碍物。根据躲避的障碍物进行积分统计。 开发环境 开发环境：Windows10 软件：pycharm 开发…...
成都百洲文化传媒有限公司电商领域的新锐力量
在电商服务领域，成都百洲文化传媒有限公司凭借其专业的服务理念和创新的策略，正逐渐成为行业内的翘楚。这家公司不仅拥有资深的电商团队，还以其精准的市场定位和高效的服务模式，赢得了众多客户的信赖和好评。 一、专业团队&#…...
1042: 中缀表达式转换为后缀表达式
解法：直接给算法 创建一个栈和一个空的后缀表达式字符串。 遍历中缀表达式中的每个字符。 如果当前字符是操作数，直接将其添加到后缀表达式字符串中。 如果当前字符是操作符，需要将其与栈顶的操作符进行比较： 如果栈为空&#…...
避免上下文切换--Linux原子函数
在现代操作系统中，原子函数是一类特殊的函数，它们能够保证在并发环境中执行的操作是不可分割的。这意味着一旦一个原子函数开始执行，它的操作会在任何其他线程或进程可以介入之前完全完成。这是通过多种机制实现的，包括硬件支持的…...
塔面板php7.37.4版本不支持ZipArchive手工安装扩展方法
centos 7 宝塔面板安装的PHP7.3和7.4默认已经不带zip扩展，要手工安装zip扩展首先需要安装libzip， yum -y install libzip 方法如下： 宝塔面板php7.3版本在SSH命令行界面执行以下语句： cd /www/server/php/73/src/ext/zip/ /ww…...
go语言并发实战——日志收集系统(一) 项目前言
-goroutine- 简介 go并发编程的练手项目 项目背景 一般来说业务系统都有自己的日志,当系统出现问题时,我们一般需要通过日志信息来定位与解决问题，当系统机器较少时我们可以登录服务器来查看,但是当系统机器较多时,我们通过服务器来查看日志的成本就会变得很大,…...
Android Studio 之 Intent及其参数传递
一、Intent 显式Intent：通过组件名指定启动的目标组件,比如startActivity(new Intent(A.this,B.class)); 每次启动的组件只有一个~隐式Intent:不指定组件名,而指定Intent的Action,Data,或Category,当我们启动组件时, 会去匹配AndroidManifest.xml相关组件的Intent-…...
【黑马头条】-day06自媒体文章上下架-Kafka
文章目录 今日内容1 Kafka1.1 消息中间件对比1.2 kafka介绍1.3 kafka安装及配置1.4 kafka案例1.4.1 导入kafka客户端1.4.2 编写生产者消费者1.4.3 启动测试1.4.4 多消费者启动 1.5 kafka分区机制1.5.1 topic剖析 1.6 kafka高可用设计1.7 kafka生产者详解1.7.1 同步发送1.7.2 异…...
非线性特征曲线线性化插补器(CODESYS 完整ST代码)
1、如何利用博途PLC和信捷PLC实现非线性特征曲线的线性化可以参考下面文章链接： 非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)_scl直线插补程序-CSDN博客文章浏览阅读382次。信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客闭环控制的系列文章…...
vue3从精通到入门4：diff算法的实现
Vue 3 的 diff 算法相较于 Vue 2 有了一些改进和优化，主要是为了应对更复杂的组件结构和更高的性能需求。 以下是 Vue 3 diff 算法在处理列表更新时的大致步骤： 头头比较：首先，比较新旧列表的头节点（即第一个节点&…...
（三）C++自制植物大战僵尸游戏项目结构说明
植物大战僵尸游戏开发教程专栏地址http://t.csdnimg.cn/ErelL 一、项目结构 打开项目后，在解决方案管理器中有五个项目，分别是libbox2d、libcocos2d、librecast、libSpine、PlantsVsZombies五个项目，除PlantsVsZombies外，其他四个…...
动态规划专练（ 279.完全平方数）
279.完全平方数 给你一个整数 n ，返回 和为 n 的完全平方数的最少数量 。 完全平方数 是一个整数，其值等于另一个整数的平方；换句话说，其值等于一个整数自乘的积。例如，1、4、9 和 16 都是完全平方数，而 …...
京东商品详情API接口（商品属性丨sku价格丨详情图丨标题等数据）
京东商品详情API接口是京东开放平台提供的一种API接口，通过调用该接口，开发者可以获取京东商品的标题、价格、库存、月销量、总销量、详情描述、图片等详细信息。下面针对您提到的商品属性、SKU价格、详情图以及标题等数据，做具体介绍&#x…...
Springboot+Vue项目-基于Java+MySQL的校园周边美食探索及分享平台系统(附源码+演示视频+LW)
大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。 💞当前专栏：Java毕业设计 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 🎀 Python毕业设计 &…...
折叠面板组件（vue）
代码 <template><div class"collapse-info"><div class"collapse-title"><div class"title-left">{{ title }}</div><div click"changeHide"> <Button size"small" v-if"sho…...
【Canvas技法】蓝底金字北岛诗节选（径向渐变色、文字阴影示例）
【效果图】 【代码】 <!DOCTYPE html> <html lang"utf-8"> <meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetutf-8"/> <head><title>北岛诗选</title><style type"text/css">.c…...
【大语言模型】基础：TF-IDF
TF-IDF (Term Frequency-Inverse Document Frequency) 是一种用于信息检索与文本挖掘的统计方法，用来评估一个词对于一个文件集或一个语料库中的其中一份文件的重要性。它是一种常用于文本处理和自然语言处理的权重计算技术。 原理 TF-IDF 由两部分组成࿱…...
[开发日志系列]PDF图书在线系统20240415
20240414 Step1: 创建基础vueelment项目框架[耗时: 1h25min(8:45-10:10)] 检查node > 升级至最新 (考虑到时间问题,没有使用npm命令行执行,而是觉得删除重新下载最新版本) > > 配置vue3框架 取名:Online PDF Book System 遇到的报错: 第一报错: npm ERR! …...
openOii：开源工业信息集成框架架构解析与实战指南
1. 项目概述与核心价值最近在开源社区里，一个名为openOii的项目引起了我的注意。这个由开发者 Xeron2000 发起的项目，从名字上就透着一股“开放”和“工业”的气息。作为一个在工业自动化和数据集成领域摸爬滚打了十多年的老兵，我深知在制造业…...
2026年项目管理工具选型指南：主流方案对比与Gitee核心优势解析
在数字化转型深入与研发效能要求不断提升的2026年，选择一款适配团队基因、能够无缝衔接管理与开发流程的项目管理工具，已成为企业提升协作效率、保障项目交付的关键。面对市场上从轻量级协作到重型研发管理的各类方案，企业选型往往面临工具割…...
nslookup-mcp：基于MCP协议的DNS查询工具部署与实战指南
1. 项目概述：一个为安全与开发场景设计的DNS查询工具如果你经常需要排查网络问题、分析域名配置，或者像我一样，在渗透测试或安全研究时，需要快速、批量地查询DNS记录，那么命令行里的nslookup或dig工具可能已经让你感到…...
从遥感图像到文字识别：手把手教你用旋转目标检测搞定那些‘歪着’的目标
旋转目标检测实战：从遥感图像到倾斜文本的高效解决方案 在计算机视觉领域，目标检测技术已经取得了长足进步，但传统水平边界框检测方法在面对旋转目标时往往表现不佳。无论是遥感图像中的飞机、船舶，还是自然场景中倾斜的文本&…...
HiveWE：现代魔兽争霸III地图编辑器终极指南
HiveWE：现代魔兽争霸III地图编辑器终极指南 【免费下载链接】HiveWE A Warcraft III world editor. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/HiveWE 还在为魔兽争霸III原版地图编辑器的缓慢加载和复杂操作而烦恼吗？HiveWE作为一款专注于速度…...
caffeine+redis实现多级缓存解决缓存雪崩
废话不多说直接上代码：1.依赖<dependency><groupId>com.github.ben-manes.caffeine</groupId><artifactId>caffeine</artifactId><version>2.9.3</version></dependency>这里版本java8所以用的2.9.32.配置类&#…...
5分钟免费解锁Cursor Pro：终极AI编程助手无限使用方案
5分钟免费解锁Cursor Pro：终极AI编程助手无限使用方案 【免费下载链接】cursor-free-vip [Support 0.45]（Multi Language 多语言）自动注册 Cursor Ai ，自动重置机器ID ， 免费升级使用Pro 功能: Youve reached your tri…...
量化交易工具箱全景：从数据回测到实盘部署的完整指南
1. 系统性交易资源全景图：从入门到精通的工具箱如果你对用代码和数学模型在金融市场里“掘金”感兴趣，那你来对地方了。系统性交易，或者说量化交易，早已不是华尔街大机构的专利。随着开源工具的爆发式增长，任何一个有编…...
SAP ABAP BADI AC_DOCUMENT：跨越VF01/MIRO/AFAB的智能凭证替代实战
1. 为什么需要AC_DOCUMENT BADI？ 在SAP标准业务流程中，GGB1提供的凭证替代功能已经能满足大部分常规需求。但实际业务往往更复杂——比如销售开票时，需要根据付款条件动态替换税科目；发票校验时，要根据供应商信息自动填…...
Qt Creator装完想清理？用对MaintenanceTool一键卸载不残留（附Linux权限问题解决）
Qt Creator彻底卸载指南：MaintenanceTool高阶使用与Linux权限问题全解析 Qt作为跨平台开发框架的标杆，其安装包体积日益庞大，从基础组件到附加工具动辄占用数十GB空间。当开发者需要切换版本、释放磁盘或解决环境冲突时，如何实现零…...