Open3D 多个点云配准（C++版本）
相关文章：
Open3D 多个点云配准（C++版本）
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 多路配准（多个点云配准）是指在全局空间中对齐多个几何块的过程。输入的数据可以是点云或深度图像 P i P_i P...
java实现Hbase 增删改查
目录 一、新建一个maven工程 二、代码实现 2.1、配置hbase信息，连接hbase数据库 2.2、创建命名空间 2.3、创建表 2.4、删除表，删除之前要设置为禁用状态 2.5、添加数据 2.6、获取命令表空间 / tables列表 2.7、get方法查看表的内容 2.8、scan方法…...
1109. 航班预订统计 差分数组
1109. 航班预订统计 差分数组技巧适⽤于频繁对数组区间进⾏增减的场景 1.由数组a生成差分数组b{b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)b[i]a[i]−a[i−1],i>01.由数组a生成差分数组b\left\{\begin{array}{l}b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)\\ b[i]a[i]-a[i-1],i>0\end{array}\right. 1.由…...
图床搭建,使用typora上传
1. 准备gitee作为图床的仓库 新建仓库 准备仓库的私人令牌，后面配合使用 点击个人设置——》私人令牌 注意私人令牌，复制保存好，后面不能再看了 2. 准备PicGO，并进行相关配置 PicGo官方下载链接 下载安装好node.js,下载网址 安…...
低代码开发的优势是什么?
低代码开发的优势是什么?低代码开发这个概念这两年来经常出现在人们的视野中，市场对于低代码的需求也越来越庞大。 Gartner预测，到2025年，75%的大型企业将使用至少四种低代码/无代码开发工具，用于IT应用开发和公民开发计划。 可…...
Ip2Resion线上部署报数据越界及错误处理
上篇在本地测试调用Ip2Resigon解析行政区划 Ip2Region的Java本地实现运行正常，但部署到测试环境，抛出数组越界（java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException）异常。 环境信息 ip2Resion是2.7版本，对应文件后缀为 xdb。 …...
致敬我的C++启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了 （文末赠书5本）
致敬我的C启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了 摘要 讲述了一个故事，介绍了一位良师，一段因C而续写的回忆，希望对各位看官有所帮助和启发。 文章目录1 写在前面2 我的C启蒙老师3 谈谈老师给我的启发4 友情推荐5 文末福利1 写在前面…...
CSS中的伪元素和伪类
一直被伪类和伪元素所迷惑，以为是同一个属性名称，根据CSS动画，索性开始研究a:hover:after，a.hover:after的用法。 伪元素 是HTML中并不存在的元素，用于将特殊的效果添加到某些选择器。 对伪元素的描述 伪元素有两…...
逻辑优化基础-rewrite
简介 逻辑综合中的rewrite算法是一种常见的优化算法，其主要作用是通过对逻辑电路的布尔函数进行等效变换，从而达到优化电路面积、时序和功耗等目的。本文将对rewrite算法进行详细介绍，并附带Verilog代码示例。 一、算法原理 rewrite算法的…...
案例27-单表从9个更新语句调整为2个
目录 一：背景介绍 二：思路&方案 三：过程 1.项目结构 2.准备一个普通的maven项目，部署好mysql数据库 3.在项目中引入pom依赖 5.编写MyBitis配置文件 6.编写Mysql配置类 7.编写通用Update语句 8.项目启动类 四：总…...
Wordpress paid-memberships-pro plugins CVE-2023-23488未授权SQLi漏洞分析
目录 1.漏洞概述 2.漏洞等级 3.调试环境 4.漏洞代码 5 POC 1.漏洞概述 WordPress插件paid-memberships-pro版本<2.9.8中，容易受到REST路由“/pmpro/v1/order”的“code”参数中未验证的SQL注入漏洞的影响。攻击者可进行SQLi盲注，从而获取数据库权限。 CVE：...
【JavaWeb篇】JSTL相关知识点总结
目录 为什么会有JSTL？ 什么是JSTL？ 如何理解JSTL标准标签库呢？ 如何使用JSTL？ 第一步：引入JSTL标签库对应的jar包。 第二步：在JSP中引入要使用标签库。（使用taglib指令引入标签库。&#x…...
【蓝桥杯刷题】坑爹的负进制转换
【蓝桥杯刷题】——坑爹的负进制转换😎😎😎 目录 💡前言🌞： 💛坑爹的负进制转换题目💛 💪 解题思路的分享💪 😊题目源码的分享Ƕ…...
react+antdpro+ts实现企业级项目二：Strapi及认证登陆模块
在上一章节中，我们已经成功创建并登陆了系统，现在需要为系统添加权限和登录认证，以提高系统的安全性、数据保护、个性化服务和用户体验。此外，添加权限和登录认证还可以方便管理员进行用户和授权管理。为了快速开发前端࿰…...
Android ANR trace日志如何导出
什么是ANR ？上网搜索，一搜一大片，我就说个很容易识别的字眼，XXXAPP无响应 ANR trace日志如何导出？使用ADB命令： adb pull data/anr/trace.txt 你要存放的路径。查看ANR报错位置全局搜索你APP的包名&#x…...
Windows SSH 配置和SCP的使用
使用用户界面安装 ssh 功能 要在 Windows 10/11 上启用 SSH 服务器，请按照以下步骤操作： 按“Windows 键 I”打开“设置”菜单，然后选择“应用程序”。在左侧菜单栏中选择“应用和功能”。从列表中选择“可选功能”。 点击“添加功能”按钮…...
liunx 安装redsi和连接
liunx 安装redsi和连接 下载 （https://download.redis.io/releases/） 上传到 /usr/local目录 解压 tar -xvf redis-5.0.14.tar.gz 切换到 cd ./redis-5.0.14 编译 make 安装 make install 默认安装目录 /usr/local/bin/ 修改 ./redis-5.0.14/reds…...
接口里面可以写实现方法吗【可以】 、接口可以多继承吗【可以】
比如下面这道题： 问: 接口里面可以写方法吗？ 答: 当然可以啊，默认就是抽象方法。 . 问： 那接口里面可以写实现方法吗？ 答： 不可以，所有方法必须是抽象的。 . 问： 你确定吗࿱…...
【YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5/YOLOv4/Faster-rcnn系列算法改进NO.57】引入可形变卷积
文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、添加方法四、总结前言 作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv8，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列…...
统计学习--三种常见的相关系数
1）Pearson积差相关系数：用于量度两个变量X和Y之间的线性相关。它具有1和-1之间的值，其中1是总正线性相关性，0是非线性相关性，并且-1是总负线性相关性。Pearson相关系数的一个关键数学特性是它在两个变量的位置和尺度的…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？
你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
Java面试专项一-准备篇
一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程：首先由HR先筛选一部分简历后，在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如：Boss直聘（招聘方平台） 直接按照条件进行筛选 例如：…...
Linux 内存管理实战精讲：核心原理与面试常考点全解析
Linux 内存管理实战精讲：核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用，还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...
人工智能（大型语言模型 LLMs）对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式
今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验，我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育，这并非炒作，而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它，试图简单地禁止学生使…...
基于PHP的连锁酒店管理系统
有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...
java 局域网 rtsp 取流 WebSocket 推送到前端显示 低延迟
众所周知 摄像头取流推流显示前端延迟大 传统方法是服务器取摄像头的rtsp流 然后客户端连服务器 中转多了，延迟一定不小。 假设相机没有专网 公网 1相机自带推流 直接推送到云服务器 然后客户端拉去 2相机只有rtsp ，边缘服务器拉流推送到云服务器 …...
scan_mode设计原则
scan_mode设计原则 在进行mtp controller设计时，基本功能设计完成后，需要设计scan_mode设计。 1、在进行scan_mode设计时，需要保证mtp处于standby模式，不会有擦写、编程动作。 2、只需要固定mtp datasheet说明的接口即可…...
暴雨新专利解决服务器噪音与性能悖论
6月1日，我国首部数据中心绿色化评价方面国家标准《绿色数据中心评价》正式实施，为我国数据中心的绿色低碳建设提供了明确指引。《评价》首次将噪音控制纳入国家级绿色评价体系，要求从设计隔声结构到运维定期监测实现闭环管控，加速…...