Open3D 多个点云配准（C++版本）
相关文章：
Open3D 多个点云配准（C++版本）
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 多路配准（多个点云配准）是指在全局空间中对齐多个几何块的过程。输入的数据可以是点云或深度图像 P i P_i P...
java实现Hbase 增删改查
目录 一、新建一个maven工程 二、代码实现 2.1、配置hbase信息，连接hbase数据库 2.2、创建命名空间 2.3、创建表 2.4、删除表，删除之前要设置为禁用状态 2.5、添加数据 2.6、获取命令表空间 / tables列表 2.7、get方法查看表的内容 2.8、scan方法…...
1109. 航班预订统计 差分数组
1109. 航班预订统计 差分数组技巧适⽤于频繁对数组区间进⾏增减的场景 1.由数组a生成差分数组b{b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)b[i]a[i]−a[i−1],i>01.由数组a生成差分数组b\left\{\begin{array}{l}b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)\\ b[i]a[i]-a[i-1],i>0\end{array}\right. 1.由…...
图床搭建,使用typora上传
1. 准备gitee作为图床的仓库 新建仓库 准备仓库的私人令牌，后面配合使用 点击个人设置——》私人令牌 注意私人令牌，复制保存好，后面不能再看了 2. 准备PicGO，并进行相关配置 PicGo官方下载链接 下载安装好node.js,下载网址 安…...
低代码开发的优势是什么?
低代码开发的优势是什么?低代码开发这个概念这两年来经常出现在人们的视野中，市场对于低代码的需求也越来越庞大。 Gartner预测，到2025年，75%的大型企业将使用至少四种低代码/无代码开发工具，用于IT应用开发和公民开发计划。 可…...
Ip2Resion线上部署报数据越界及错误处理
上篇在本地测试调用Ip2Resigon解析行政区划 Ip2Region的Java本地实现运行正常，但部署到测试环境，抛出数组越界（java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException）异常。 环境信息 ip2Resion是2.7版本，对应文件后缀为 xdb。 …...
致敬我的C++启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了 （文末赠书5本）
致敬我的C启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了 摘要 讲述了一个故事，介绍了一位良师，一段因C而续写的回忆，希望对各位看官有所帮助和启发。 文章目录1 写在前面2 我的C启蒙老师3 谈谈老师给我的启发4 友情推荐5 文末福利1 写在前面…...
CSS中的伪元素和伪类
一直被伪类和伪元素所迷惑，以为是同一个属性名称，根据CSS动画，索性开始研究a:hover:after，a.hover:after的用法。 伪元素 是HTML中并不存在的元素，用于将特殊的效果添加到某些选择器。 对伪元素的描述 伪元素有两…...
逻辑优化基础-rewrite
简介 逻辑综合中的rewrite算法是一种常见的优化算法，其主要作用是通过对逻辑电路的布尔函数进行等效变换，从而达到优化电路面积、时序和功耗等目的。本文将对rewrite算法进行详细介绍，并附带Verilog代码示例。 一、算法原理 rewrite算法的…...
案例27-单表从9个更新语句调整为2个
目录 一：背景介绍 二：思路&方案 三：过程 1.项目结构 2.准备一个普通的maven项目，部署好mysql数据库 3.在项目中引入pom依赖 5.编写MyBitis配置文件 6.编写Mysql配置类 7.编写通用Update语句 8.项目启动类 四：总…...
Wordpress paid-memberships-pro plugins CVE-2023-23488未授权SQLi漏洞分析
目录 1.漏洞概述 2.漏洞等级 3.调试环境 4.漏洞代码 5 POC 1.漏洞概述 WordPress插件paid-memberships-pro版本<2.9.8中，容易受到REST路由“/pmpro/v1/order”的“code”参数中未验证的SQL注入漏洞的影响。攻击者可进行SQLi盲注，从而获取数据库权限。 CVE：...
【JavaWeb篇】JSTL相关知识点总结
目录 为什么会有JSTL？ 什么是JSTL？ 如何理解JSTL标准标签库呢？ 如何使用JSTL？ 第一步：引入JSTL标签库对应的jar包。 第二步：在JSP中引入要使用标签库。（使用taglib指令引入标签库。&#x…...
【蓝桥杯刷题】坑爹的负进制转换
【蓝桥杯刷题】——坑爹的负进制转换😎😎😎 目录 💡前言🌞： 💛坑爹的负进制转换题目💛 💪 解题思路的分享💪 😊题目源码的分享Ƕ…...
react+antdpro+ts实现企业级项目二：Strapi及认证登陆模块
在上一章节中，我们已经成功创建并登陆了系统，现在需要为系统添加权限和登录认证，以提高系统的安全性、数据保护、个性化服务和用户体验。此外，添加权限和登录认证还可以方便管理员进行用户和授权管理。为了快速开发前端࿰…...
Android ANR trace日志如何导出
什么是ANR ？上网搜索，一搜一大片，我就说个很容易识别的字眼，XXXAPP无响应 ANR trace日志如何导出？使用ADB命令： adb pull data/anr/trace.txt 你要存放的路径。查看ANR报错位置全局搜索你APP的包名&#x…...
Windows SSH 配置和SCP的使用
使用用户界面安装 ssh 功能 要在 Windows 10/11 上启用 SSH 服务器，请按照以下步骤操作： 按“Windows 键 I”打开“设置”菜单，然后选择“应用程序”。在左侧菜单栏中选择“应用和功能”。从列表中选择“可选功能”。 点击“添加功能”按钮…...
liunx 安装redsi和连接
liunx 安装redsi和连接 下载 （https://download.redis.io/releases/） 上传到 /usr/local目录 解压 tar -xvf redis-5.0.14.tar.gz 切换到 cd ./redis-5.0.14 编译 make 安装 make install 默认安装目录 /usr/local/bin/ 修改 ./redis-5.0.14/reds…...
接口里面可以写实现方法吗【可以】 、接口可以多继承吗【可以】
比如下面这道题： 问: 接口里面可以写方法吗？ 答: 当然可以啊，默认就是抽象方法。 . 问： 那接口里面可以写实现方法吗？ 答： 不可以，所有方法必须是抽象的。 . 问： 你确定吗࿱…...
【YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5/YOLOv4/Faster-rcnn系列算法改进NO.57】引入可形变卷积
文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、添加方法四、总结前言 作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv8，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列…...
统计学习--三种常见的相关系数
1）Pearson积差相关系数：用于量度两个变量X和Y之间的线性相关。它具有1和-1之间的值，其中1是总正线性相关性，0是非线性相关性，并且-1是总负线性相关性。Pearson相关系数的一个关键数学特性是它在两个变量的位置和尺度的…...
RestClient
什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级ÿ…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容
基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...
iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版分享
平时用 iPhone 的时候，难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵，或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住，这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...
Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）
目录 1.TCP的连接管理机制（1）三次握手①握手过程②对握手过程的理解 （2）四次挥手（3）握手和挥手的触发（4）状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...
ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析
数据集成平台ETLCloud，主要用于支持数据的抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）过程。提供了一个简洁直观的界面，以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...
【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例
claude生成的python多线程、异步代码示例，模拟20个网页的爬取，每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程：允许程序同时执行多个任务，提高IO密集型任务（如网络请求）的效率…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控，故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令：jps [options] [hostid] 功能：本地虚拟机进程显示进程ID（与ps相同），可同时显示主类&#x…...