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Open3D 多个点云配准（C++版本）

news 2025/12/16 1:14:43

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

多路配准（多个点云配准）是指在全局空间中对齐多个几何块的过程。输入的数据可以是点云或深度图像 $P_i$

Open3D 多个点云配准（C++版本）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介多路配准（多个点云配准）是指在全局空间中对齐多个几何块的过程。输入的数据可以是点云或深度图像 P i P_i P...

编程日记 2023/4/26 6:21:14

java实现Hbase 增删改查

目录一、新建一个maven工程二、代码实现 2.1、配置hbase信息，连接hbase数据库 2.2、创建命名空间 2.3、创建表 2.4、删除表，删除之前要设置为禁用状态 2.5、添加数据 2.6、获取命令表空间 / tables列表 2.7、get方法查看表的内容 2.8、scan方法…...

编程日记 2023/4/26 6:21:11

1109. 航班预订统计差分数组

1109. 航班预订统计差分数组技巧适⽤于频繁对数组区间进⾏增减的场景 1.由数组a生成差分数组b{b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)b[i]a[i]−a[i−1],i>01.由数组a生成差分数组b\left\{\begin{array}{l}b[0]0,i0(或者b[0]a[0],i0)\\ b[i]a[i]-a[i-1],i>0\end{array}\right. 1.由…...

编程日记 2023/4/26 6:21:08

图床搭建,使用typora上传

1. 准备gitee作为图床的仓库新建仓库准备仓库的私人令牌，后面配合使用点击个人设置——》私人令牌注意私人令牌，复制保存好，后面不能再看了 2. 准备PicGO，并进行相关配置 PicGo官方下载链接下载安装好node.js,下载网址安…...

编程日记 2023/4/26 6:21:05

低代码开发的优势是什么?

低代码开发的优势是什么?低代码开发这个概念这两年来经常出现在人们的视野中，市场对于低代码的需求也越来越庞大。 Gartner预测，到2025年，75%的大型企业将使用至少四种低代码/无代码开发工具，用于IT应用开发和公民开发计划。可…...

编程日记 2023/4/26 6:21:03

Ip2Resion线上部署报数据越界及错误处理

上篇在本地测试调用Ip2Resigon解析行政区划 Ip2Region的Java本地实现运行正常，但部署到测试环境，抛出数组越界（java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException）异常。环境信息 ip2Resion是2.7版本，对应文件后缀为 xdb。 …...

编程日记 2023/4/26 6:20:59

致敬我的C++启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了（文末赠书5本）

致敬我的C启蒙老师，跟着他学计算机编程就对了摘要讲述了一个故事，介绍了一位良师，一段因C而续写的回忆，希望对各位看官有所帮助和启发。文章目录1 写在前面2 我的C启蒙老师3 谈谈老师给我的启发4 友情推荐5 文末福利1 写在前面…...

编程日记 2023/4/26 6:20:57

CSS中的伪元素和伪类

一直被伪类和伪元素所迷惑，以为是同一个属性名称，根据CSS动画，索性开始研究a:hover:after，a.hover:after的用法。伪元素是HTML中并不存在的元素，用于将特殊的效果添加到某些选择器。对伪元素的描述伪元素有两…...

编程日记 2023/4/26 6:20:54

逻辑优化基础-rewrite

简介逻辑综合中的rewrite算法是一种常见的优化算法，其主要作用是通过对逻辑电路的布尔函数进行等效变换，从而达到优化电路面积、时序和功耗等目的。本文将对rewrite算法进行详细介绍，并附带Verilog代码示例。一、算法原理 rewrite算法的…...

编程日记 2023/4/26 6:20:52

案例27-单表从9个更新语句调整为2个

目录一：背景介绍二：思路&方案三：过程 1.项目结构 2.准备一个普通的maven项目，部署好mysql数据库 3.在项目中引入pom依赖 5.编写MyBitis配置文件 6.编写Mysql配置类 7.编写通用Update语句 8.项目启动类四：总…...

编程日记 2023/4/26 6:20:49

Wordpress paid-memberships-pro plugins CVE-2023-23488未授权SQLi漏洞分析

目录 1.漏洞概述 2.漏洞等级 3.调试环境 4.漏洞代码 5 POC 1.漏洞概述 WordPress插件paid-memberships-pro版本<2.9.8中，容易受到REST路由“/pmpro/v1/order”的“code”参数中未验证的SQL注入漏洞的影响。攻击者可进行SQLi盲注，从而获取数据库权限。 CVE：...

编程日记 2023/4/26 6:20:45

【JavaWeb篇】JSTL相关知识点总结

目录为什么会有JSTL？ 什么是JSTL？ 如何理解JSTL标准标签库呢？ 如何使用JSTL？ 第一步：引入JSTL标签库对应的jar包。第二步：在JSP中引入要使用标签库。（使用taglib指令引入标签库。&#x…...

编程日记 2023/4/26 6:20:42

【蓝桥杯刷题】坑爹的负进制转换

【蓝桥杯刷题】——坑爹的负进制转换😎😎😎 目录 💡前言🌞： 💛坑爹的负进制转换题目💛 💪 解题思路的分享💪 😊题目源码的分享&#x1f6…...

编程日记 2023/4/26 6:20:38

react+antdpro+ts实现企业级项目二：Strapi及认证登陆模块

在上一章节中，我们已经成功创建并登陆了系统，现在需要为系统添加权限和登录认证，以提高系统的安全性、数据保护、个性化服务和用户体验。此外，添加权限和登录认证还可以方便管理员进行用户和授权管理。为了快速开发前端&#xff0…...

编程日记 2023/4/26 6:20:34

Android ANR trace日志如何导出

什么是ANR ？上网搜索，一搜一大片，我就说个很容易识别的字眼，XXXAPP无响应 ANR trace日志如何导出？使用ADB命令： adb pull data/anr/trace.txt 你要存放的路径。查看ANR报错位置全局搜索你APP的包名&#x…...

编程日记 2023/4/26 6:20:30

Windows SSH 配置和SCP的使用

使用用户界面安装 ssh 功能要在 Windows 10/11 上启用 SSH 服务器，请按照以下步骤操作： 按“Windows 键 I”打开“设置”菜单，然后选择“应用程序”。在左侧菜单栏中选择“应用和功能”。从列表中选择“可选功能”。点击“添加功能”按钮…...

编程日记 2023/4/26 6:20:26

liunx 安装redsi和连接下载 （https://download.redis.io/releases/） 上传到 /usr/local目录解压 tar -xvf redis-5.0.14.tar.gz 切换到 cd ./redis-5.0.14 编译 make 安装 make install 默认安装目录 /usr/local/bin/ 修改 ./redis-5.0.14/reds…...

编程日记 2023/4/26 6:20:22

接口里面可以写实现方法吗【可以】、接口可以多继承吗【可以】

比如下面这道题： 问: 接口里面可以写方法吗？ 答: 当然可以啊，默认就是抽象方法。 . 问： 那接口里面可以写实现方法吗？ 答： 不可以，所有方法必须是抽象的。 . 问： 你确定吗&#xff1…...

编程日记 2023/4/26 6:20:19

【YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5/YOLOv4/Faster-rcnn系列算法改进NO.57】引入可形变卷积

文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、添加方法四、总结前言作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv8，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列…...

编程日记 2023/4/26 6:20:15

统计学习--三种常见的相关系数

1）Pearson积差相关系数：用于量度两个变量X和Y之间的线性相关。它具有1和-1之间的值，其中1是总正线性相关性，0是非线性相关性，并且-1是总负线性相关性。Pearson相关系数的一个关键数学特性是它在两个变量的位置和尺度的…...

编程日记 2023/4/26 6:20:12

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？

🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

编程新知 2025/10/25 17:23:41

铭豹扩展坞 USB转网口突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因：背景：一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2025/12/15 5:20:20

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真题 ( 满分 1 0 0 分时间 1 2 0 分钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...

编程新知 2025/12/10 4:08:53

Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务

通过akshare库，获取股票数据，并生成TabPFN这个模型可以识别、处理的格式，写一个完整的预处理示例，并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务，进行预测并输…...

编程新知 2025/9/20 4:34:47

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...

编程新知 2025/12/15 20:41:41

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下源码修改及编译修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2025/12/8 23:53:16